嵌入式系统BootLoader技术

1、boot loader 功能： 芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供基本的运行环境，如初始化cpu、 堆栈、存储器系统等，类似于pc机的bios程序 。boot loader 非通用性： boot loader代码与cpu 芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关，不可能有通用的boot loader，开发时需要用户根据具体情况进行移植。嵌入式liunx系统中常用的boot loader有armboot、redboot、blob、u-boot等，其中u-boot是当前比较流行。boot loader

2、操作模式： 启动加载模式 自动将操作系统加载到ram中运行，这是正常工作模式。 下载操作模式boot loader 启动阶段：大多数boot loader分为stage 1和stage 2两大部分； stage 1-依赖于cpu体系结构的代码都放置在这里，需要短小精悍，通常用汇编语言编写； stage 2-实现复杂功能，具有更好的可读性和可移植性，通常用c代码编写。boot loader stage 1：定义入口 boot loader stage 2：初始化硬件，检测系统内存映射，将内核和文件系统 u-boot 简介：-它支持powerpc，arm，x86，mips等体系结构上百种开发板；

3、-它是一种通用的bootloader，可方便移植到其它硬件平台； u-boot 移植：-配置开发板makefile文件，使得include/config.mk定义arch，cpu，board，soc等变量，顶层makefile中包含include/config.mk ；执行命令make at91rm9200dk_config -修改程序中开发板定义两类参数：选择处理器，设备接口等；定义总路频率，串口波特率，flash地址等； include/configs/.h中config_，cfg_带头的项目。u-boot 编译：-首次执行清理命令：make rmproper -交叉编译器及目标文件，；

4、make all -生产压缩文件u-boot.gz； gzip c u-boot.bin u-u-boot 调试：-硬件调试：jtag接口裸板调试； -软件调试； 输出口监视，或者状态灯监视。u-boot 环境变量内核与文件系统：getulmage=tftp 0 x21000000 ulmagegetramdisk=tftp 0 x21100000 ramdisk1.gzgetprog=tftp 0 x21800000 prog.imgdownulmage=cp.b 21000000 10020000 affffdownramdisk=cp.b 21100000 10100000 67ffff

5、downprog=cp.b 21800000 10780000 u-boot的ramdisk与控制台：bootargs=bootargs root=/dev/ram rw initrd=0 x21100000,13000000 ramdisk_size=45000console=ttys0,115200,mem=64mbootcmd=cp.b 10020000 21000000 dffff;cp.b10100000 21100000 67ffff;bootm u-boot 通信设置：bootdelay=1baudrate=115200ipaddr=01serverip=18netmask=stdin=serialstdout=u-boot 启动过程： reset - cpu_init_crit - memsetup -relocate - stack_setup - start_armboot - init_sequence- - getenv - main_u-boot 与内核关系： 引导内核启动； 向内核