基于可编程逻辑器件的交通信号灯控制系统

1、 摘要 目前北京市机动车保有量已经超过520万大关，这给城市交通和城市的环境带来了很大的负担。主要包括：交通问题和安全问题。一个城市的交通状况关系着这个城市的布局和出行结构，比如一个交通发达城市的经济状况要远好于一个交通落后的城市，交通如同城市的经络。一个机动车保有量超过520万辆的城市，若没有一个良好的交通体系，其必将会成为市民的安全隐患。车祸猛于虎，发生车祸的原因多因为参与交通的人们没有遵守交通规则。交通信号灯是交通信号中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。也是交通安全产品中的一种类别，是为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交

2、通状况的一种重要工具 本文以一个大型路口为例，着重分析其交通规则与信号灯的硬件与软件设计，最终达到车流量的最大化。论文首先对可编程逻辑控制器即PLC进行简单地介绍；然后介绍了交通信号灯控制系统的硬件设计，重点介绍了如何选择PLC主机、连接线和连接协议；最后介绍了系统软件的设计和仿真结果，重点阐述了驱动程序，三种编程方法，并用仿真软件进行仿真，从而验证程序的正确性。关键词: 交通信号灯；可编程逻辑器件；梯形图目录第一章 绪论111关于交通信号灯112 可编程逻辑器件概述1第二章 系统的硬件部分32.1.硬件总体设计32.2可编程逻辑器件42.2.1 PLC机型42.2.2输入输出设备42.2.3

3、内部结构52.3数据传输72.3.1数据线72.3.2通信协议92.3.3数值转换10第三章 软件部分和系统调试1231 PLC的驱动程序123.1.1 PLC的指令123.1.2 PLC的I/O表123.1.3编程与多种程序形式133.2仿真与调试16结论20致谢21参考文献222北京信息职业技术学院毕业论文 第一章 绪论11关于交通信号灯 道路交通信号灯是交通安全产品中的一种类别，是为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具。适用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。 交通信号灯的种类主要有:机动车道信号

4、灯,人行横道信号灯（即红绿灯）,非机动车道信号灯,方向指示信号灯,移动式交通信号灯,太阳能闪光警告信号灯,收费站天棚信号灯。 交通信号灯是交通信号指挥中的重要组成部分，是道路交通的基本语言。交通信号灯由红灯（表示禁止通行）、绿灯（表示允许通行）、黄灯（表示警示）组成。分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、车道信号灯、方向指示信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。广泛用于公路交叉路口，弯道、桥梁等存有安全隐患的危险路段，指挥司机或行人交通，促进交通畅通，避免交通事故和意外事故发生。12 可编程逻辑器件概述可编程逻辑控制器（Programmable Logic Con

5、troller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。20世纪70年代中末期，可编程

6、逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为3040%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过

7、程控制领域处于统治地位的DCS系统。20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。第二章 系统的硬件部分2.1.硬件总体设计 PLC主机采用三菱FX2N-16MR，它共有16个I/O口，其中X0-X7为输入口，Y0-Y7口为输出口。图2-2所示的是PLC的输入接口的链接，因为输入接口我只使用了X000，所以只将X0口进行了如图的链接。 图2-2 输入端口的链接输出部分只使用了Y0-Y3口，所以一个输出将会点亮四盏灯，将这四个口

8、连接到12盏灯上，输出部分的连接如图2-3所示。因为相对向的灯总是同时点亮，比如Y0输出的是南北向绿灯；东西向红灯，所以可以将对向的信号灯并联，之后按照下文输入输出表的规定链接就可以完成。若遇到两个输出口控制一组灯时，将两个输出口连接一个或门，即可实现功能。图2-3输出部分的连接2.2可编程逻辑器件2.2.1 PLC机型PLC的机型大致可分为整体式和机架式，根据不同的需求可以在这两种机型中选择最适合这个工程的PLC机型。1、 整体式将PLC的中央处理器单元、输入、输出部件安装在一块印刷电路板上，并连同电源一起装在一个标准机壳内，形成一个箱体。这种结构简单，体积小，重量轻，通过输入、输出端子与外

9、部设备连接。一般小型PLC常采用这种结构，它适用于单机自动控制。2、 机架式把PLC的各个部分制成独立的标准尺寸的模块，主要有CPU模块（包括存储器）、输入模块、输出模块、电源模块以及其他各种模块直接插入机架底板的插座上即可。这种结构形式配置灵活，装配方便，便于扩展，用户根据控制要求灵活地配置各种模块，构成各种控制系统。一般大型、中型PLC采用这种结构。因为我的这个工程对PLC的性能要求不高，完全可以使用一个整体式的PLC来运行和实现。整体式PLC相对于机架式结构简单，重量轻，体积小，更加便于调试，同时价格一般不算昂贵，所以时候之后的应用与推广。2.2.2输入输出设备一个PLC的输入输出设备，

10、大部分为继电器输出和晶体管输出。其两种输出方式各有优缺点，主要的区别如下：1、继电器输出负载可以是交流负载，也可以是直流负载，而晶体管输出，负载只能是直流负载。2、继电器输出要求的线圈工作电流比较大，而晶体管输出对电源要求比较小。3、继电器输出工作频率不能很高，否则继电器会很快损坏，而晶体管输出可以工作在高频状态。4、继电器输出控制部分和负载部分是完全隔离的，而晶体管输出则控制和输出没有电路上的隔离。继电器型输出驱动电流大，响应慢，有机械寿命，适用于驱动中间继电器、接触器的线圈、指示灯等动作频率不高的场合。晶体管输出驱动电流小，频率高，寿命长，适用于控制伺服控制器、固态继电器等要求频率高、寿命

11、长的应用场合。在高频应用场合，如果同时需要驱动大负载，可以加其他设备（如中间继电器，固态继电器等）方式驱动。虽然晶体管输出和继电器输出各有特点，但是我的工程中，对于这两种驱动方式都可以进行。所以这个数据的趋向完全可以迎合其他数据的指向，从而找到更合适于我的工程的PLC主机。2.2.3内部结构 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：1、电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15

12、%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去2、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的

13、数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。3、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器和存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。4、输入输出接口电路 现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。5、功能模块 如计

14、数、定位等功能模块。图2-1 PLC的内部结构示意图2.3数据传输2.3.1数据线PLC的数据连接线虽然种类繁多，甚至不同品牌所生产的同等级PLC用的却是完全不同型号的数据连接线。但是虽然如此，其不过是设计了不同的插口。其根本的传输线大致可分为三类：双绞线、同轴电缆和光纤。1、 双绞线 双绞线是由一对相互绝缘的金属导线绞合而成。采用这种方式，不仅可以抵御一部分来自外界的电磁波干扰,也可以降低多对绞线之间的相互干扰。把两根绝缘的导线互相绞在一起，干扰信号作用在这两根相互绞缠在一起的导线上是一致的（这个干扰信号叫做共模信号），在接收信号的差分电路中可以将共模信号消除，从而提取出有用信号（差模信号）

15、。 任何材质的绝缘导线绞合在一起都可以叫做双绞线，同一电缆内可以是一对或一对以上双绞线，一般由两根22-26号单根铜导线相互缠绕而成，也有使用多根细小铜丝制成单根绝缘线的（这与集肤效应有关），实际使用时，双绞线是由多对双绞线一起包在一个绝缘电缆套管里的。典型的双绞线有一对的，有四对的，也有更多对双绞线放在一个电缆套管里的，这些我们称之为双绞线电缆。双绞线一个扭绞周期的长度，叫做节距，节距越小，抗干扰能力越强。 双绞线的作用是使外部干扰在两根导线上产生的噪声（在专业领域里，把无用的信号叫做噪声）相同，以便后续的差分电路提取出有用信号，差分电路是一个减法电路，两个输入端同相的信号（共模信号）相互抵

16、消（m-n），反相的信号相当于x-（-y），得到增强。理论上，在双绞线及差分电路中m=n,x=y,那么相当于干扰信号被完全消除，有用信号加倍，但在实际运行中是有一定差异的。2、 同轴电缆 同轴电缆由里到外分为四层：中心铜线（单股的实心线或多股绞合线），塑料绝缘体，网状导电层和电线外皮。中心铜线和网状导电层形成电流回路。因为中心铜线和网状导电层为同轴关系而得名。 同轴电缆传导交流电而非直流电，也就是说每秒钟会有好几次的电流方向发生逆转。如果使用一般电线传输高频率电流，这种电线就会相当于一根向外发射无线电的天线，这种效应损耗了信号的功率，使得接收到的信号强度减小。 同轴电缆的设计正是为了解决这个问

17、题。中心电线发射出来的无线电被网状导电层所隔离，网状导电层可以通过接地的方式来控制发射出来的无线电。同轴电缆也存在一个问题，就是如果电缆某一段发生比较大的挤压或者扭曲变形，那么中心电线和网状导电层之间的距离就不是始终如一的，这会造成内部的无线电波会被反射回信号发送源。这种效应减低了可接收的信号功率。为了克服这个问题，中心电线和网状导电层之间被加入一层塑料绝缘体来保证它们之间的距离始终如一。这也造成了这种电缆比较僵直而不容易弯曲的特性。3、 光纤 微细的光纤封装在塑料护套中，使得它能够弯曲而不至于断裂。通常，光纤的一端的发射装置使用发光二极管或一束激光将光脉冲传送至光纤，光纤的另一端的接收装置使

18、用光敏元件检测脉冲。 在日常生活中，由于光在光导纤维的传导损耗比电在电线传导的损耗低得多，光纤被用作长距离的信息传递。 通常光纤与光缆两个名词会被混淆。多数光纤在使用前必须由几层保护结构包覆，包覆后的缆线即被称为光缆。光纤外层的保护层和绝缘层可防止周围环境对光纤的伤害，如水、火、电击等。光缆分为：光纤，缓冲层及披覆。光纤和同轴电缆相似，只是没有网状屏蔽层。中心是光传播的玻璃芯。在多模光纤中，芯的直径是50m和62.5m两种， 大致与人的头发的粗细相当。而单模光纤芯的直径为8m10m，常用的是9/125m。芯外面包围着一层折射率比芯低的玻璃封套， 以使光线保持在芯内。再外面的是一层薄的塑料外套，

19、用来保护封套。光纤通常被扎成束，外面有外壳保护。 纤芯通常是由石英玻璃制成的横截面积很小的双层同心圆柱体，它质地脆，易断裂，因此需要外加一保护层。首先，我的系统对于PLC中属于比较简单的PLC系统。对于传输线的选择没有太多要求，因为这三种传输线的数据传输质量大致相同，而且交通信号灯的显示端和处理端又不会相差太远距离。因此，我将选择相对便宜而且市面上非常常见的双绞线进行我的工程。2.3.2通信协议 通信协议是指双方实体完成通信或服务所必须遵循的规则和约定。协议定义了数据单元使用的格式，信息单元应该包含的信息与含义，连接方式，信息发送和接收的时序，从而确保网络中数据顺利地传送到确定的地方。在PLC

20、通信中，通信协议用于实现PLC与外置设备连接之间的标准，网络如果没有统一的通信协议，其之间的信息传递就无法识别。 通信协议是指通信各方事前约定的通信规则，可以简单地理解为PLC与设备之间进行相互会话所使用的共同语言。PLC在进行通信时，必须使用的通信协议。1、 RS232 RS-232-C是美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association）制定的一种串行物理接口标准。RS是英文“推荐标准”的缩写，232为标识号，C表示修改次数。RS-232-C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。 在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信

21、号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。 RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。2、 IEEE488IEEE 488是一种并行的外总线，它是20世纪70年代由HP公司制定

22、的。HP公司为了解决各种仪器仪表与各类计算机的接口时，由于互相不兼容而带来的连接麻烦，而研制了通用接口总线HPIB总线。1975年IEEE以IEEE 488标准总线予以推荐，1977年国际电工委员会 (IEC)也对该总线进行认可与推荐，定名为IECIB。所以这种总线同时使用了IEEE488，IECIB (IEC接口总线)，HPIB (HP接口总线)或GPIB (通用接口总线)多种名称。由于IEEE 488总线的推出，当用IEEE 488标准建立一个由计算机控制的测试系统时，不要再加一大堆复杂的控制电路，IEEE 488系统以机架层叠式智能仪器为主要器件，构成开放式的积木测试系统。因此IEEE

23、488总线是当前工业上应用最广泛的通信总线之一。3、4-20mA电流环 在工业现场，用一个仪表放大器来完成信号的调理并进行长线传输，会产生以下问题：第一，由于传输的信号是电压信号，传输线会受到噪声的干扰；第二，传输线的分布电阻会产生电压降；第三，在现场如何提供仪表放大器的工作电压也是个问题。为了解决上述问题和避开相关噪声的影响，我们用电流来传输信号，因为电流对噪声并不敏感。420mA的电流环便是用4mA表示零信号，用20mA表示信号的满刻度，而低于4mA高于20mA的信号用于各种故障的报警。虽然通信协议种类繁多，上面的仅仅是比较经典、应用范围比较广泛的三种通信协议。我认为我的工程比较适合RS2

24、32串口协议，其数据吻合我的设计。2.3.3数值转换在PLC编程中，对于一个整数，它的二进制或16进制或10进制的数值形式会自动转换，不需人为干预。可是将一个整数转换为BCD码或转换为AICII码，就不能自动转换，有的PLC有这样的转换指令，如S7-200，我们需要时，直接调用对应的转换指令就可以了。可是有的PLC没有这方面的转换指令，如需要这种数值制式转换，就得自己编写转换程序。要想编出转换程序，应必须先了解要转换的这二种数值制式之间的数学关系，只有了解了才能编出合理的转换程序。下面我们分别介绍几种数制转换的依据及编程。1、16进制转换BCD码BCD码是以4位二进制数表示一位十进制数的一种数

25、制形式，它源于电子线路的计数器，该计数器是由4位二进制计数器组成，4位二进制计数器共有16种输出状态：0000、0001、0010、00111111，由高位向低位各位权依次代表为8、4、2、1，这4位数之和表示一位16进制数或一位10进制数。用这16种状态表示一个数的称之为二进制（或称16进制）计数器，只用这16种状态的前10种状态表示一个数的计数器，称之为10进制计数器，这十进制编码为0000、0001、00101000、1001，这种每4位二进制数代表一位10进制数的编码称之为8421码，即BCD码。个位上的4位有效数分别代表10进制数的8、4、2、1，十位上的4位有效数分别代表10进制数

26、的80、40、20、10，百位上的4位有效数分别代表10进制数的800、400、200、100，千位上的4位有效数分别代表10进制数的8000、4000、2000、1000。一个字存储器有16个位，可记录4位BCD码，一个字记录最大的BCD码为 9999。即：1001_1001_1001_1001。2、10进制转换BCD码在PLC里，整数通常是以16进制（即2进制）数的形式存放在存储器内，将整数转换为BCD码编程思路是这样：将原整数存放在M1存储器里，M2为BCD码存放区，先将M2清0，如最大整数<10000，则M2选用一个字存储器就够，计算过程是：先判断M1是否大于10进数8

27、000（转换16进制数为1F40），如大于，用M1值 - 1F40，将差>M1，M2加 1 ，如小于，不作减8000运算，接着将M2左移一位，再判断M1是否大于10进数4000（转算16进制数为0FA0），如大于，用M1值 - FA0，将差>M1，M2加 1 如小于，不作减运算，接着将M2 左移一位.接着按同样判断处理过程，判断2000、1000、800、400、200、100、80、40、20、10，判断完10后，将M2左移4位，再将M1或到M2中，此时的M2即为转换BCD码数。 经过上述多种元素与我的工程对于硬件的需求，我选择三菱FX2N-16MR作为我的PLC主机。第三章 软

28、件部分和系统调试31 PLC的驱动程序3.1.1 PLC的指令 三菱FX2N系列基本指令如下：LD：Load，取指令，用于常开触点与母线链接。LDI：Load Inverse，取反指令，用于常闭触点与，母线链接。OUT：Output，输出指令，用于输出线圈的输出。AND：And，与指令，用于串联单个常开触点。ANI：And Inverse，与反指令，用于串联单个常闭触点。OR：Or，或指令，用于并联单个常开触点。ORI：Or Inverse，或反指令，用于并联单个常闭触点。ANB：And Block，与块指令，用于并联模块进行串联。ORB：Or Block，或块指令，用于串联模块进行并联。3.

29、1.2 PLC的I/O表I/O表是一个可以指定PLC机上的输入输出点的功能的表。因为我所选择的机型，其输入输出一共有16个点，但是主机并没规定这16个点的相应功能，所以需要I/O表进行I/O分配。我所写的程序将适用于一个十字路口（如图3-1所示），为了便于分析与编写程序，我选择了这个比较简单的十字路口。之后我就可以利用这个路口进行分析。首先判断输入量，对于一个昼夜工作的交通信号灯，其输入量我认为为开和关，这两个输入量为大部分电器设备的基本设置，便于之后的维修、调试等操作。下面讨论输出量有哪些，如图3-1所示，其最终显示的信号为12盏灯，所以PLC的输出量必须包括着12盏灯。但是经过分析可得知，

30、南北向和东西向相对应的灯必然同时点亮。图3-1 十字路口示意图因此我设计的I/O表为：X000：开始摁钮；Y000：南北向绿灯；东西向红灯；Y001：南北向黄灯；东西向红灯；Y002：南北向红灯；东西向绿灯；Y003：南北向红灯；东西向黄灯。3.1.3编程与多种程序形式1、 顺序功能图顺序功能图又叫做状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，同时也是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。其大概形式如同将程序的工作流程细化为每步，并且将每步的逻辑关系列出，对于一个复杂的PLC程序，写出顺序功能图相当必要，因为其可以很明显的显示出程序的逻辑关系，从而避免之后的梯形图调试部分动一

31、步而牵动整个程序。下一步我将列出我的工程的顺序功能图，并进行解释。图3-2 状态步进图从上图中，我们可以大致了解程序的运行过程，和将要显现出的功能。首先，从开始状态出发，如果程序想要继续进行，就必须通过开关X000，到下一个状态状态1。状态1输出了三个状态，分别是两组信号灯和一个延时开关，我们可以理解为，程序一到状态1，延时开关开始计时，将延时进行到500时，T1将会被出发，使程序进行到下一个状态状态2。下面的程序进行方式都与此相仿。当程序进行到状态4的时候，出发T4开关，程序将返回到状态1，实现了程序的循环。图中的T，都为延时程序，PLC中的延时程序都有规定的延时时间，如我的程序所示，T1

32、K500代表50秒以后触发T1开关。所以我的交通信号灯是按照，红灯和绿灯持续时间为50秒，黄灯持续时间为10秒的标准设计的。2、 梯形图梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。下面我将根据我的状态功能图设计出梯形图如图3-3所示。梯形图程序里面，代表一个常开开关，没有操作的话，就是断路状态，对X000进行操作后，X000短路。这个代表常闭触点，没有操作的话如同一根导线，对X001进行操作后，相当于断路。X代表输入信号，M代表继电器，相当于一个内部的开关，T代表计时器，Y代表输出。

33、图中的所有X与Y的序号与我的输入输出表示对应的，参照输入输出表可以很清晰的看出梯形图的具体含义。图3-3 梯形图X000启动开关，触发Y000和T0，Y000将本身进行保持；当T0的K读到500时，程序进入下一步，T0被触发，从而Y001和T1被触发，Y001将Y000截止。当T1的K到100，Y002和T2将会被触发，同时截止Y001；T2的K读到500时，Y003和T3被触发，截止Y002；T3读到100时，T3把Y000触发，截止Y003，从而实现程序的循环。3、 指令表PLC中的指令表，是一种更便于PLC识别的语言，它比梯形图更低级，但是比机械码更高级，所以其可以被人类读懂。下面我将把

34、我的程序转化为指令表形式，其功能不变，不过是换一种编程方法。230 LD X0001 OR Y0002 OR T33 ANI Y0014 OUT Y0005 OUT T0 K5006 LD T07 OR Y0018 ANI Y0029 OUT Y00110 OUT T1 K10011 LD T112 OR Y00213 ANI Y00314 OUT Y00215 OUT T2 K50016 LD T217 OR Y00318 ANI Y00019 OUT Y00320 OUT T3 K10021 END指令表中的所有指令，均在前面章节中详细解释过，所以本章就不进行细致讲解了。如我的指令表所示，其共有21条指令，每个指令可以分为三个部分：序号、功能、对象。例如“0 LD X000”的功能为，程序的第一步为取指令，作用于X000。3.2仿真与调试虽然我已经完成了程序的编程，并且应用了多种方法，但是我到目前为止，还不知道我的程序能不能实现我所设想的功能。所以下一步，我将对我的程序进行仿真和调试。首先，我用的软件是FXtranbegc，一个三菱公司编写的FX2N系列PLC的教学程序，这个程序虽然是一个教学程序，但是我可以选择一个输出与输入不向关联的教学题目进行仿真我的程序。图3-4为仿真程序。图3-4 FXtra