CAXA制造工程师四轴五轴加工

1、caxa制造工程师制造工程师2008四轴四轴五轴加工培训五轴加工培训前言前言 随着现代制造业的快速发展，机械加工的效率要求越来越高随着现代制造业的快速发展，机械加工的效率要求越来越高、零件形状越来越复杂，高速、高效加工的重要性日益凸显。其、零件形状越来越复杂，高速、高效加工的重要性日益凸显。其中，高速加工技术、五轴加工技术更广泛地被相关制造业部门重中，高速加工技术、五轴加工技术更广泛地被相关制造业部门重视。视。 院校作为企业人才培养的摇篮，需要适应当前中国工业的发院校作为企业人才培养的摇篮，需要适应当前中国工业的发展需求。目前，多轴加工在数控教学实训当中的地位越来越突出展需求。目前，多轴加工在

2、数控教学实训当中的地位越来越突出，全国数控大赛的方向已经向多轴加工发展。，全国数控大赛的方向已经向多轴加工发展。多轴加工中心多轴加工中心加工中心相关介绍加工中心相关介绍一、名词解释：一、名词解释： 加工中心（英文加工中心（英文cnc machining center）：是带有刀库和）：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。二、加工中心特点：二、加工中心特点： 工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进按不同工序，

3、自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生几个面上多工序的加工。并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。产效率大大提高。 加工中心相关介绍加工中心相关介绍三、加工中心分类：三、加工中心分类： 加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类，按控制轴加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类，按控制轴数可分为三轴、数可分为三轴、四轴四轴和和五轴五轴加工中心。加工中心。 加工中心以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和加工中

4、心以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和万能加工中心。万能加工中心。 卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。要适用于加工箱体类零件。立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。万能加工中心万能加工中心(又称多轴联动型加工中心又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完

5、成复杂空间曲面线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。刃具等工件的加工。 加工中心相关介绍加工中心相关介绍四、多轴加工的主要优点体现在四、多轴加工的主要优点体现在 ：通过一次装夹加工复杂的形状，从而减少因重新装夹引入的工件通过一次装夹加工复杂的形状，从而减少因重新装夹引入的工件误差；误差；在极大程度上减少加工时间和夹具数量；在极大程度上减少加工时间和夹具数量；能够用较为自由的刀具姿态进行加工，可以使用较少、较短的刀能够用较为自由的刀具姿态进行加工，可

6、以使用较少、较短的刀具进行加工；具进行加工；可以倾斜刀具进行加工，进行较高效率的切削，而且会使刀具负可以倾斜刀具进行加工，进行较高效率的切削，而且会使刀具负载更均匀，提高加工效率和刀具寿命；载更均匀，提高加工效率和刀具寿命；可以使用立体毛坯进行工件加工，无需使用特别铸造成型的毛坯可以使用立体毛坯进行工件加工，无需使用特别铸造成型的毛坯；加工复杂孔和型腔时，可以节约大量工装和时间。加工复杂孔和型腔时，可以节约大量工装和时间。caxa制造工程师制造工程师2008简介简介 caxa制造工程师是具有卓越工艺性的数控编程制造工程师是具有卓越工艺性的数控编程软件。它高效易学，为数控加工行业提供了从造型、软

7、件。它高效易学，为数控加工行业提供了从造型、设计到加工代码生成、加工仿真、代码校验等一体化设计到加工代码生成、加工仿真、代码校验等一体化的解决方案，是数控机床真正的的解决方案，是数控机床真正的“大脑大脑”。启动四轴五轴加工启动四轴五轴加工点击点击“加工加工”下拉菜单，多轴加工功能如图：下拉菜单，多轴加工功能如图：四轴五轴模块包含加工功能四轴五轴模块包含加工功能l四轴：四轴：四轴曲线加工四轴曲线加工四轴平切面加工四轴平切面加工l叶轮加工：叶轮加工：叶轮粗加工叶轮粗加工叶轮精加工叶轮精加工l五轴：五轴：五轴五轴g01钻孔钻孔五轴侧铣五轴侧铣五轴等参数线五轴等参数线五轴曲线加工五轴曲线加工五轴曲面区

8、域加工五轴曲面区域加工五轴转四轴轨迹五轴转四轴轨迹四轴曲线加工四轴曲线加工一、功能：一、功能：l根据给定的曲线，生成四轴加工轨迹。多用于根据给定的曲线，生成四轴加工轨迹。多用于回转体上加工槽。铣刀刀轴始终垂直于第四轴回转体上加工槽。铣刀刀轴始终垂直于第四轴的旋转轴。的旋转轴。四轴曲线加工四轴曲线加工二、参数说明：二、参数说明：1 1、旋转轴：、旋转轴：x x轴：机床第四轴绕轴：机床第四轴绕x x轴旋转，生成加轴旋转，生成加工代码角度地址为工代码角度地址为a a；y y轴：机床第四轴绕轴：机床第四轴绕y y轴旋转，生成加轴旋转，生成加工代码角度地址为工代码角度地址为b b；2 2、加工方向：、加

9、工方向： 生成四轴加工轨迹时，下刀点与生成四轴加工轨迹时，下刀点与拾取曲线的位置有关，在曲线的哪一拾取曲线的位置有关，在曲线的哪一端拾取，就会在曲线的哪一端点下刀。端拾取，就会在曲线的哪一端点下刀。生成轨迹后如果想改变下刀点，则可生成轨迹后如果想改变下刀点，则可以不用重新生产轨迹，而只需要双击以不用重新生产轨迹，而只需要双击轨迹树中的加工参数，在加工方向中轨迹树中的加工参数，在加工方向中的的“顺时针顺时针”和和“逆时针逆时针”二项之间二项之间进行切换即可改变下刀点。进行切换即可改变下刀点。四轴曲线加工四轴曲线加工3 3、加工精度、加工精度l加工误差：加工误差： 输入模型的加工误差。计算模型的轨

10、迹的误差小于此值。加输入模型的加工误差。计算模型的轨迹的误差小于此值。加工误差越大，模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。加工精工误差越大，模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。段的数目增多，轨迹数据量变大。四轴曲线加工四轴曲线加工3 3、加工精度、加工精度l加工步长：加工步长： 生成加工轨迹的刀位点沿曲线按弧长均匀分布。当曲线的曲生成加工轨迹的刀位点沿曲线按弧长均匀分布。当曲线的曲率变化较大时，不能保证每一点的加工误差都相同。率变化较大时，不能保

11、证每一点的加工误差都相同。 两种方式生成的四轴加工轨迹请看下图。其中绿色为加工轨两种方式生成的四轴加工轨迹请看下图。其中绿色为加工轨迹，点为刀位点，红色直线段为刀轴方向。迹，点为刀位点，红色直线段为刀轴方向。四轴曲线加工四轴曲线加工4 4、走刀方式、走刀方式 单向：在刀次大于单向：在刀次大于1时，同一层的刀迹轨迹沿着同一方向进行时，同一层的刀迹轨迹沿着同一方向进行加工，这时，层间轨迹会自动以抬刀方式连接。精加工时为了保加工，这时，层间轨迹会自动以抬刀方式连接。精加工时为了保证槽宽和加工表面质量多采用此方式。证槽宽和加工表面质量多采用此方式。 往复：在刀具轨迹层数大于往复：在刀具轨迹层数大于1时

12、，层之间的刀迹轨迹方向可以时，层之间的刀迹轨迹方向可以走一个行间进给，继续沿着原加工方向相反的方向进行加工的。走一个行间进给，继续沿着原加工方向相反的方向进行加工的。加工时为了减少抬刀，提高加工效率多采用此种方式。加工时为了减少抬刀，提高加工效率多采用此种方式。四轴曲线加工四轴曲线加工5、偏置选项、偏置选项 用四轴曲线方式加工槽时，有时也需要像在平面上加工槽用四轴曲线方式加工槽时，有时也需要像在平面上加工槽那样，对槽宽做一些调整，以达到图纸所要求的尺寸。这样我那样，对槽宽做一些调整，以达到图纸所要求的尺寸。这样我们可以通过偏置选项来达到目的。们可以通过偏置选项来达到目的。l曲线上：铣刀的中心沿

13、曲线加工，不进行偏置。曲线上：铣刀的中心沿曲线加工，不进行偏置。l左偏：向被加工曲线的左边进行偏置。左方向的判断方法与左偏：向被加工曲线的左边进行偏置。左方向的判断方法与g41相同，即刀具加工方向的左边。相同，即刀具加工方向的左边。l右偏：向被加工曲线的右边进行偏置。右方向的判断方法与右偏：向被加工曲线的右边进行偏置。右方向的判断方法与g42相同，即刀具加工方向的右边。相同，即刀具加工方向的右边。左右偏：向被加工曲线的左边和右边同时进行偏置。左右偏：向被加工曲线的左边和右边同时进行偏置。四轴曲线加工四轴曲线加工5、偏置选项、偏置选项l偏置距离：输入的该数值确定偏置的距离。偏置距离：输入的该数值

14、确定偏置的距离。刀次：当需要多刀进行加工时，输入刀次。给定刀次刀次：当需要多刀进行加工时，输入刀次。给定刀次后总偏置距离后总偏置距离=偏置距离偏置距离刀次。以下为偏置距离为刀次。以下为偏置距离为1刀次为刀次为4时的单向加工刀具轨迹。时的单向加工刀具轨迹。四轴曲线加工四轴曲线加工5、偏置选项、偏置选项连接：当刀具轨迹进行左右偏置，并且用往复方式加工时，二连接：当刀具轨迹进行左右偏置，并且用往复方式加工时，二加工轨迹之间的连接提供了二种方式：直线和圆弧。二种连接加工轨迹之间的连接提供了二种方式：直线和圆弧。二种连接方式各有其用途，可根据加工的实际需要来选用。方式各有其用途，可根据加工的实际需要来选

15、用。四轴曲线加工四轴曲线加工6、加工深度：从曲线当前所在的位置向下要加工的深度、加工深度：从曲线当前所在的位置向下要加工的深度。7、进给量：为了达到给定的加工深度，需要在深度方向、进给量：为了达到给定的加工深度，需要在深度方向多次进刀时的每刀进给量。多次进刀时的每刀进给量。8、起止高度：刀具初始位置。起止高度通常大于或等于、起止高度：刀具初始位置。起止高度通常大于或等于安全高度。安全高度。9、安全高度：刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤、安全高度：刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和夹具。工件和夹具。10、下刀相对高度：在切入或切屑开始前的一段刀位轨、下刀相对高度：在切入或切屑开始前的

16、一段刀位轨迹的长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进给。迹的长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进给。四轴曲线加工四轴曲线加工l操作说明操作说明 生成加工代码时后置请选用生成加工代码时后置请选用fanuc_4axis_a或或fanuc_4axis_b二个后置文件。二个后置文件。使用后置处理2生成加工代码四轴曲线加工四轴曲线加工习题一：习题一：qq雕刻雕刻四轴曲线加工四轴曲线加工习题二：矿泉水瓶子习题二：矿泉水瓶子思考：波浪线如何形成？思考：波浪线如何形成？四轴平切面加工四轴平切面加工一、功能一、功能 用一组垂直于旋转轴的平面与被加工曲面的等距面求交而生用一组垂直于旋转轴的平面与被加工曲面的等距

17、面求交而生成四轴加工轨迹的方法叫作四轴平切面加工。多用于加工旋转体成四轴加工轨迹的方法叫作四轴平切面加工。多用于加工旋转体及上面的复杂曲面。铣刀刀轴的方向始终垂直于第四轴的旋转轴及上面的复杂曲面。铣刀刀轴的方向始终垂直于第四轴的旋转轴。四轴平切面加工四轴平切面加工二、参数说明二、参数说明1 1、旋转轴：、旋转轴：x x轴：机床第四轴绕轴：机床第四轴绕x x轴旋转，生成加轴旋转，生成加工代码角度地址为工代码角度地址为a a；y y轴：机床第四轴绕轴：机床第四轴绕y y轴旋转，生成加轴旋转，生成加工代码角度地址为工代码角度地址为b b；2 2、行距定义方式：、行距定义方式：平行加工：用平行于旋转轴

18、的方向平行加工：用平行于旋转轴的方向生成加工轨迹。生成加工轨迹。角度增量：平行加工时用角度的增角度增量：平行加工时用角度的增量来定义二平行轨迹之间的距离。量来定义二平行轨迹之间的距离。环切加工：用环绕旋转轴的方向生环切加工：用环绕旋转轴的方向生成加工轨迹。成加工轨迹。行距：环切加工时用行距来定义二行距：环切加工时用行距来定义二环切轨迹之间的距离。环切轨迹之间的距离。四轴平切面加工四轴平切面加工3 3、走刀方式：、走刀方式：单向：在刀次大于单向：在刀次大于1时，同一层的刀迹轨迹沿着同一方向进行加时，同一层的刀迹轨迹沿着同一方向进行加工，这时，层间轨迹会自动以抬刀方式连接。精加工时为了保工，这时，

19、层间轨迹会自动以抬刀方式连接。精加工时为了保证加工表面质量多采用此方式。证加工表面质量多采用此方式。往复：在刀具轨迹层数大于往复：在刀具轨迹层数大于1时，行之间的刀迹轨迹方向可以往时，行之间的刀迹轨迹方向可以往复。刀具到达加工终点后，不快速退刀而是与下一行轨迹的最复。刀具到达加工终点后，不快速退刀而是与下一行轨迹的最近点之间走一个行间进给，继续沿着原加工方向相反的方向进近点之间走一个行间进给，继续沿着原加工方向相反的方向进行加工方式。加工时为了减少抬刀，提高加工效率多采用此种行加工方式。加工时为了减少抬刀，提高加工效率多采用此种方式。方式。四轴平切面加工四轴平切面加工4 4、边界保护：、边界保

20、护：保护：在边界处生成保护边界的轨迹。保护：在边界处生成保护边界的轨迹。不保护：到边界处停止，不生产轨迹。不保护：到边界处停止，不生产轨迹。不保护不保护保护保护四轴平切面加工四轴平切面加工5 5、优化、优化最小刀轴转角：刀轴转角指的是相邻两个刀轴间的夹角。最小刀最小刀轴转角：刀轴转角指的是相邻两个刀轴间的夹角。最小刀轴转角限制的是两个相邻刀位点之间刀轴转角必须大于此数值，轴转角限制的是两个相邻刀位点之间刀轴转角必须大于此数值，如果小了，就会忽略掉。如图所示，左图为没有添加此限制，右如果小了，就会忽略掉。如图所示，左图为没有添加此限制，右图添加了此限制，且最小刀轴转角为图添加了此限制，且最小刀轴

21、转角为10。最小刀具步长：指的是相邻两个刀位点之间的直线距离必须大于最小刀具步长：指的是相邻两个刀位点之间的直线距离必须大于此数值，若小于此数值，可忽略不要。效果如设置了最小刀具步此数值，若小于此数值，可忽略不要。效果如设置了最小刀具步长类似。如果与最小刀轴转角同时设置，则两个条件哪个满足哪长类似。如果与最小刀轴转角同时设置，则两个条件哪个满足哪个起作用。个起作用。四轴平切面加工四轴平切面加工6 6、加工余量：、加工余量：相对模型表面的残留高度。相对模型表面的残留高度。7 7、干涉余量：、干涉余量：干涉面处的加工余量。干涉面处的加工余量。8 8、加工精度：、加工精度：输入模型的加工精度。计算模

22、型的轨迹的误差小于此输入模型的加工精度。计算模型的轨迹的误差小于此值。加工精度越大，模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。值。加工精度越大，模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是加工精度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。四轴平切面加工四轴平切面加工9 9、起止高度：、起止高度：刀具初始位置。刀具初始位置。1010、安全高度：、安全高度：刀具在此高度以上任何位置，均不会碰刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和夹具。伤工件和夹具。1111、下刀相对高度、

23、下刀相对高度：在切入或切削开始前的一段刀位轨：在切入或切削开始前的一段刀位轨迹的位置长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进迹的位置长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进给。给。四轴平切面加工四轴平切面加工l操作说明操作说明 生成加工代码时后置请选用生成加工代码时后置请选用fanuc_4axis_a或或fanuc_4axis_b二个后置文件。二个后置文件。使用后置处理2生成加工代码四轴平切面加工四轴平切面加工习题一：旋转曲面习题一：旋转曲面四轴平切面加工四轴平切面加工习题二：习题二：叶轮粗加工叶轮粗加工一、功能：一、功能： 对叶轮相邻二对叶轮相邻二叶片之间的余量进叶片之间的余量进行粗加工。行粗加

24、工。叶轮粗加工叶轮粗加工二、参数说明二、参数说明1、叶轮装卡方位、叶轮装卡方位x轴正向：叶轮轴线平行与轴正向：叶轮轴线平行与x轴，从轴，从叶轮底面指向顶面同叶轮底面指向顶面同x轴正向同向的轴正向同向的安装方式。安装方式。y轴正向：叶轮轴线平行与轴正向：叶轮轴线平行与y轴，从轴，从叶轮底面指向顶面同叶轮底面指向顶面同y轴正向同向的轴正向同向的安装方式。安装方式。z轴正向：叶轮轴线平行与轴正向：叶轮轴线平行与z轴，从轴，从叶轮底面指向顶面同叶轮底面指向顶面同z轴正向同向的轴正向同向的安装方式。安装方式。叶轮粗加工叶轮粗加工2 2、走刀方式、走刀方式横切：在两叶片之间，刀具延圆心在叶轮轴上的圆周上做

25、走刀进横切：在两叶片之间，刀具延圆心在叶轮轴上的圆周上做走刀进给运动。给运动。纵切：在两叶片之间，刀具顺着叶轮槽方向做向上或者向下的的纵切：在两叶片之间，刀具顺着叶轮槽方向做向上或者向下的的走刀进给运动。走刀进给运动。3 3、走刀方向、走刀方向从上向下：在从上向下：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具由叶轮顶面切为纵切的情况下，刀具由叶轮顶面切入从叶轮底面切出，单向走刀。入从叶轮底面切出，单向走刀。从下向上：在从下向上：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具由叶轮底面切为纵切的情况下，刀具由叶轮底面切入从叶轮顶面切出，单向走刀。入从叶轮顶面切出，单向走刀。从左向右：在从左向右：在“走

26、刀方式走刀方式”为横切的情况下，刀具在圆周上由左为横切的情况下，刀具在圆周上由左向右单向走刀。向右单向走刀。从左向右：在从左向右：在“走刀方式走刀方式”为横切的情况下，刀具在圆周上由右为横切的情况下，刀具在圆周上由右向左单向走刀。向左单向走刀。往复：在以上四种情况下，一行走刀完后，不抬刀而是切屑移动往复：在以上四种情况下，一行走刀完后，不抬刀而是切屑移动到下一行，反向走刀完成下一行的切削加工。到下一行，反向走刀完成下一行的切削加工。叶轮粗加工叶轮粗加工4 4、进给方向、进给方向从上向下：在从上向下：在“走刀方式走刀方式”为横切的情况下，刀具的行间进给方为横切的情况下，刀具的行间进给方向是从上向

27、下。向是从上向下。从下向上：在从下向上：在“走刀方式走刀方式”为横切的情况下，刀具的行间进给方为横切的情况下，刀具的行间进给方向是从下向上。向是从下向上。从左向右：在从左向右：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具的行间进给方为纵切的情况下，刀具的行间进给方向是从左向右。向是从左向右。从右向左：在从右向左：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具的行间进给方为纵切的情况下，刀具的行间进给方向是从右向左。向是从右向左。丛二边向中间：在丛二边向中间：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具的行间进为纵切的情况下，刀具的行间进给方向是从二边向中间。给方向是从二边向中间。丛中间向二边：在丛中间

28、向二边：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具的行间进为纵切的情况下，刀具的行间进给方向是从中间向二边。给方向是从中间向二边。叶轮粗加工叶轮粗加工5 5、扇区内工作顺序、扇区内工作顺序指扇区粗加工去除材料的去除顺指扇区粗加工去除材料的去除顺序。序。层优先：先去除上层的所有行的材料再去除下层的所有材料。层优先：先去除上层的所有行的材料再去除下层的所有材料。深度优先：先去除一行下所有层的材料，再进给到下一行，去除深度优先：先去除一行下所有层的材料，再进给到下一行，去除下一行所有层的材料。下一行所有层的材料。6 6、延长、延长底面上部延长量：当刀具从叶轮上底面切入或切出时，为确保刀底面上部延长量

29、：当刀具从叶轮上底面切入或切出时，为确保刀具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向上延长一段距具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向上延长一段距离，以使刀具能够完全离开叶轮上底面。离，以使刀具能够完全离开叶轮上底面。底面下部延长量：当刀具从叶轮下底面切入或者切出时，为确保底面下部延长量：当刀具从叶轮下底面切入或者切出时，为确保刀具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向下延长一段刀具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向下延长一段距离，以使刀具能够完全离开叶轮下底面。距离，以使刀具能够完全离开叶轮下底面。叶轮粗加工叶轮粗加工7 7、步长和行距：、步长和行距：最大步长：刀具走刀的

30、最大步长，大于最大步长：刀具走刀的最大步长，大于“最大步长最大步长”的走刀步将的走刀步将被分成两步。被分成两步。最小步长：刀具走刀的最小步长，小于最小步长：刀具走刀的最小步长，小于“最小步长最小步长”的走刀步将的走刀步将被合并。被合并。最大行距：走刀行间的最大距离。最大行距：走刀行间的最大距离。“纵切纵切”方式时，以半径最大方式时，以半径最大处的行距为计算行距。处的行距为计算行距。最小行距：走刀行间的最小距离。最小行距：走刀行间的最小距离。“纵切纵切”方式时，以半径最大方式时，以半径最大处的行距为计算行距。处的行距为计算行距。每层下降高度：在叶轮旋转面上刀触点的法线方向上的层间距离每层下降高度

31、：在叶轮旋转面上刀触点的法线方向上的层间距离。叶轮粗加工叶轮粗加工8 8、加工余量和精度、加工余量和精度叶轮底面加工余量：粗加工结束后，叶轮底面（即旋转面）上留叶轮底面加工余量：粗加工结束后，叶轮底面（即旋转面）上留下的材料厚度，也是下道精加工工序的加工工作量。下的材料厚度，也是下道精加工工序的加工工作量。叶轮底面加工精度：加工精度越大，叶轮底面模型形状的误差也叶轮底面加工精度：加工精度越大，叶轮底面模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状的误差也减小增大，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大，模型表面越

32、光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。叶面加工余量：叶轮槽的左右两个叶片面上留下的下道工序的加叶面加工余量：叶轮槽的左右两个叶片面上留下的下道工序的加工材料厚度。工材料厚度。9 9、起止高度：、起止高度：刀具初始位置。刀具初始位置。1010、安全高度：、安全高度：系统认为刀具在此高度以上任何位置，均不会碰系统认为刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和夹具。所以应该把此高度设置高一些。伤工件和夹具。所以应该把此高度设置高一些。1111、下刀相对高度：、下刀相对高度：在切入或切削开始前的一段刀位轨迹的位在切入或切削开始前的一段刀位轨迹的位置长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进给。置长

33、度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进给。叶轮精加工叶轮精加工叶轮精加工叶轮精加工二、参数说明二、参数说明1、叶轮装卡方位、叶轮装卡方位x轴正向：叶轮轴线平行与轴正向：叶轮轴线平行与x轴，轴，从叶轮底面指向顶面同从叶轮底面指向顶面同x轴正向同轴正向同向的安装方式。向的安装方式。y轴正向：叶轮轴线平行与轴正向：叶轮轴线平行与y轴，轴，从叶轮底面指向顶面同从叶轮底面指向顶面同y轴正向同轴正向同向的安装方式。向的安装方式。z轴正向：叶轮轴线平行与轴正向：叶轮轴线平行与z轴，轴，从叶轮底面指向顶面同从叶轮底面指向顶面同z轴正向同轴正向同向的安装方式。向的安装方式。叶轮精加工叶轮精加工2 2、扇区内加工顺

34、序、扇区内加工顺序叶片优先：先加工叶片，后加工底面。叶片优先：先加工叶片，后加工底面。底面优先：先加工底面，后加工叶片。底面优先：先加工底面，后加工叶片。3 3、加工底面：、加工底面：可选择加工还是不加工叶轮底面。可选择加工还是不加工叶轮底面。4 4、分度角：、分度角：在一个叶轮槽中，左叶根线绕叶轮轴旋转到与右叶跟在一个叶轮槽中，左叶根线绕叶轮轴旋转到与右叶跟线重合所进行的角度。线重合所进行的角度。5 5、走刀方式、走刀方式横切：在加工叶轮底面两叶片之间时，刀具延圆心在叶轮轴上的横切：在加工叶轮底面两叶片之间时，刀具延圆心在叶轮轴上的圆周上做走刀进给运动。圆周上做走刀进给运动。纵切：在加工叶轮

35、底面两叶片之间时，刀具顺着叶轮槽方向做向纵切：在加工叶轮底面两叶片之间时，刀具顺着叶轮槽方向做向上或者向下的的走刀进给运动。上或者向下的的走刀进给运动。叶轮精加工叶轮精加工6 6、延长、延长底面上部延长量：当刀具从叶轮上底面切入或切出时，为确保刀底面上部延长量：当刀具从叶轮上底面切入或切出时，为确保刀具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向上延长一段距具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向上延长一段距离，以使刀具能够完全离开叶轮上底面。离，以使刀具能够完全离开叶轮上底面。底面下部延长量：当刀具从叶轮下底面切入或者切出时，为确保底面下部延长量：当刀具从叶轮下底面切入或者切出时，为确保刀

36、具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向下延长一段刀具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向下延长一段距离，以使刀具能够完全离开叶轮下底面。距离，以使刀具能够完全离开叶轮下底面。7 7、步长和行距：、步长和行距：最大步长：刀具走刀的最大步长，大于最大步长：刀具走刀的最大步长，大于“最大步长最大步长”的走刀步将的走刀步将被分成两步。被分成两步。最小步长：刀具走刀的最小步长，小于最小步长：刀具走刀的最小步长，小于“最小步长最小步长”的走刀步将的走刀步将被合并。被合并。最大行距：走刀行间的最大距离。最大行距：走刀行间的最大距离。“纵切纵切”方式时，以半径最大方式时，以半径最大处的行距为计算行

37、距。处的行距为计算行距。最小行距：走刀行间的最小距离。最小行距：走刀行间的最小距离。“纵切纵切”方式时，以半径最大方式时，以半径最大处的行距为计算行距。处的行距为计算行距。叶轮精加工叶轮精加工8 8、走刀方向、走刀方向从上向下：在从上向下：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具由叶轮顶面切为纵切的情况下，刀具由叶轮顶面切入从叶轮底面切出，单向走刀。（这里包括叶片和叶轮底面的加入从叶轮底面切出，单向走刀。（这里包括叶片和叶轮底面的加工）工）从上向下：在从上向下：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具由叶轮底面切为纵切的情况下，刀具由叶轮底面切入从叶轮顶面切出，单向走刀。（这里包括叶片和叶

38、轮底面的加入从叶轮顶面切出，单向走刀。（这里包括叶片和叶轮底面的加工）工）从左向右：在从左向右：在“走刀方式走刀方式”为横切的情况下，刀具在圆周上由左为横切的情况下，刀具在圆周上由左向右单向走刀。（仅是叶轮底面的加工）向右单向走刀。（仅是叶轮底面的加工）从左向右：在从左向右：在“走刀方式走刀方式”为横切的情况下，刀具在圆周上由右为横切的情况下，刀具在圆周上由右向左单向走刀。（仅是叶轮底面的加工）向左单向走刀。（仅是叶轮底面的加工）往复：在以上四种情况下，一行走刀完后，不抬刀而是切屑移动往复：在以上四种情况下，一行走刀完后，不抬刀而是切屑移动到下一行，反向走刀。（这里包括叶片和叶轮底面的加工）到

39、下一行，反向走刀。（这里包括叶片和叶轮底面的加工）叶轮精加工叶轮精加工9 9、进给方向、进给方向从上向下：在从上向下：在“走刀方式走刀方式”为横切的情况下，刀具的行间进给方为横切的情况下，刀具的行间进给方向是从上向下。向是从上向下。从下向上：在从下向上：在“走刀方式走刀方式”为横切的情况下，刀具的行间进给方为横切的情况下，刀具的行间进给方向是从下向上。向是从下向上。从左向右：在从左向右：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具的行间进给方为纵切的情况下，刀具的行间进给方向是从左向右。向是从左向右。从右向左：在从右向左：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具的行间进给方为纵切的情况下，刀具

40、的行间进给方向是从右向左。向是从右向左。丛二边向中间：在丛二边向中间：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具的行间进为纵切的情况下，刀具的行间进给方向是从二边向中间。给方向是从二边向中间。丛中间向二边：在丛中间向二边：在“走刀方式走刀方式”为纵切的情况下，刀具的行间进为纵切的情况下，刀具的行间进给方向是从中间向二边。给方向是从中间向二边。叶轮精加工叶轮精加工1010、加工余量和精度、加工余量和精度叶轮底面加工余量：加工结束后，叶轮底面（即旋转面）上留下叶轮底面加工余量：加工结束后，叶轮底面（即旋转面）上留下的材料厚度，也是下道精加工工序的加工工作量。的材料厚度，也是下道精加工工序的加工工作

41、量。叶轮底面加工精度：加工精度越大，叶轮底面模型形状的误差也叶轮底面加工精度：加工精度越大，叶轮底面模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状的误差也减小增大，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大，模型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。叶面加工余量：叶轮槽的左右两个叶片面上留下的下道工序的加叶面加工余量：叶轮槽的左右两个叶片面上留下的下道工序的加工材料厚度。工材料厚度。1111、起止高度：、起止高度：刀具初始位置。刀具初始位置。1212、安全高度：、安全高度：系统认为刀具在此高度以上任何位

42、置，均不会碰系统认为刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和夹具。所以应该把此高度设置高一些。伤工件和夹具。所以应该把此高度设置高一些。1313、下刀相对高度：、下刀相对高度：在切入或切削开始前的一段刀位轨迹的位在切入或切削开始前的一段刀位轨迹的位置长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进给。置长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进给。叶轮精加工叶轮精加工1、叶片加工、叶片加工 如果不选这一项，将只加工叶如果不选这一项，将只加工叶轮的底面。轮的底面。2、层切入、层切入l行距：当沿着叶片表面需要多层切行距：当沿着叶片表面需要多层切入时，行距确定二层轨迹的距离。入时，行距确定二层轨迹的距离。l刀次

43、：当沿着叶片表面需要多层切刀次：当沿着叶片表面需要多层切入时，刀次确定轨迹的层数。入时，刀次确定轨迹的层数。l最大步长：刀具走刀的最大步长，最大步长：刀具走刀的最大步长，大于大于“最大步长最大步长”的走刀步将被分的走刀步将被分成两步。成两步。l最小步长：刀具走刀的最小步长，最小步长：刀具走刀的最小步长，小于小于“最小步长最小步长”的走刀步将被合的走刀步将被合并。并。3、深度切入、深度切入 加工层数：同一层轨迹沿着叶加工层数：同一层轨迹沿着叶片表面的走刀次数。片表面的走刀次数。叶轮精加工叶轮精加工4 4、加工顺序、加工顺序l层优先：叶片二个侧面的精加工轨迹同一层的加工完成再加工下层优先：叶片二个

44、侧面的精加工轨迹同一层的加工完成再加工下一层。叶片二侧交替加工。一层。叶片二侧交替加工。l深度优先：叶片二个侧面的精加工轨迹同一侧的加工完成再加工深度优先：叶片二个侧面的精加工轨迹同一侧的加工完成再加工下一侧面。完成叶片的一个侧面后再加工另一个侧面。下一侧面。完成叶片的一个侧面后再加工另一个侧面。5 5、走刀方向、走刀方向l从上向下：叶片二侧面的每一条加工轨迹都是由上向下进行精加从上向下：叶片二侧面的每一条加工轨迹都是由上向下进行精加工。工。l从下向上：叶片二侧面得每一条加工轨迹都是由下向上进行精加从下向上：叶片二侧面得每一条加工轨迹都是由下向上进行精加工。工。l环切：叶片二侧面的二条加工轨迹

45、连接起来进行加工。环切：叶片二侧面的二条加工轨迹连接起来进行加工。但要注意但要注意这样做可能会产生的过切。这样做可能会产生的过切。顺铣：以顺铣的方式进行连接。顺铣：以顺铣的方式进行连接。逆铣：以逆铣的方式进行连接。逆铣：以逆铣的方式进行连接。叶轮精加工叶轮精加工6 6、加工余量和精度、加工余量和精度l叶面加工余量：叶片表面加工结束后保留的余量。叶面加工余量：叶片表面加工结束后保留的余量。l叶面加工精度：加工精度越大，叶轮底面模型形状的误差也增大叶面加工精度：加工精度越大，叶轮底面模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状的误差也减小，模，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状

46、的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。l叶轮底面让刀量：加工结束后，叶轮底面（即旋转面）上留下的叶轮底面让刀量：加工结束后，叶轮底面（即旋转面）上留下的材料厚度。材料厚度。7 7、延长、延长l叶片上部延长量：当刀具从叶轮上底面切入或切出时，为确保刀叶片上部延长量：当刀具从叶轮上底面切入或切出时，为确保刀具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向上延长一段距具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向上延长一段距离，以使刀具能够完全离开叶轮上底面。离，以使刀具能够完全离开叶轮上底面。l叶片下部延长量：当刀具从

47、叶轮下底面切入或切出时，为确保刀叶片下部延长量：当刀具从叶轮下底面切入或切出时，为确保刀具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向下延长一段距具不与工件发生碰撞，将刀具的走刀或进给行程向下延长一段距离，以使刀具能够完全离开叶轮上底面。离，以使刀具能够完全离开叶轮上底面。叶轮粗、精加工习题叶轮粗、精加工习题叶轮：叶轮：五轴五轴g01钻孔钻孔五轴五轴g01钻孔钻孔一、功能：一、功能： 按曲面的法矢或给定的直线按曲面的法矢或给定的直线方向用方向用g01直线插补的方式进行直线插补的方式进行空间任意方向的五轴钻孔。空间任意方向的五轴钻孔。二、参数说明二、参数说明1、安全高度（绝对）：、安全高度（绝对）

48、： 系统认为刀具在此高度以上系统认为刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和任何位置，均不会碰伤工件和夹具。所以应该把此高度设置夹具。所以应该把此高度设置高一些。高一些。2、主轴转速：机床主轴的转速。、主轴转速：机床主轴的转速。3、安全间隙：、安全间隙： 钻孔时，钻头快速下刀到达钻孔时，钻头快速下刀到达的位置，即距离工件表面的距的位置，即距离工件表面的距离，由这一点开始按钻孔速度离，由这一点开始按钻孔速度进行钻孔。进行钻孔。五轴五轴g01钻孔钻孔4、钻孔深度：孔的加工深度。、钻孔深度：孔的加工深度。5、回退最大距离：、回退最大距离：每次回退到在钻孔方向上高度出钻孔点的最大距离。每次回退到在钻

49、孔方向上高度出钻孔点的最大距离。6、钻孔方式：、钻孔方式：下刀次数：当孔较深使用啄式钻孔时以下刀的次数完成下刀次数：当孔较深使用啄式钻孔时以下刀的次数完成所要求的孔深。所要求的孔深。每次深度：当孔较深使用啄式钻孔时以以每次钻孔深度每次深度：当孔较深使用啄式钻孔时以以每次钻孔深度完成所要求的孔深。完成所要求的孔深。7、钻孔速度：钻孔时刀具的切削进给速度。、钻孔速度：钻孔时刀具的切削进给速度。五轴五轴g01钻孔钻孔8、拾取方式、拾取方式l输入点：可以输入数值和任何可以捕捉到点来确定孔输入点：可以输入数值和任何可以捕捉到点来确定孔位。位。l拾取存在点：拾取用做点工具生成的点来确定孔位。拾取存在点：拾

50、取用做点工具生成的点来确定孔位。l拾取圆：拾取圆来确定孔位。拾取圆：拾取圆来确定孔位。9、刀轴控制、刀轴控制l曲面法矢：用钻孔点所在曲面上的法线方向确定钻孔曲面法矢：用钻孔点所在曲面上的法线方向确定钻孔方向。方向。l直线方向：用孔的轴线方向确定钻孔方向。直线方向：用孔的轴线方向确定钻孔方向。五轴五轴g01钻孔钻孔练习题一：练习题一：五轴侧铣加工五轴侧铣加工五轴侧铣加工五轴侧铣加工一、功能：一、功能： 用二条线来确定所要加用二条线来确定所要加工的面，平且可以利用铣刀工的面，平且可以利用铣刀的侧刃来进行加工。的侧刃来进行加工。二、参数说明：二、参数说明：1、刀具摆角、刀具摆角 在这一刀位点上应该具

51、在这一刀位点上应该具有的刀轴矢量的基础上在轨有的刀轴矢量的基础上在轨迹的加工方向上再增加的刀迹的加工方向上再增加的刀具摆角。具摆角。2、最大步长、最大步长 在满足加工误差的情况在满足加工误差的情况下为了使曲率变化较小的部下为了使曲率变化较小的部分不至于生成的刀位点过少分不至于生成的刀位点过少，用这一项参数增加刀位，用这一项参数增加刀位，使相邻二刀位点之间的距离使相邻二刀位点之间的距离不大于此值。不大于此值。五轴侧铣加工五轴侧铣加工3、切屑行数：用此值确定加工轨迹的行数。、切屑行数：用此值确定加工轨迹的行数。4、加工余量：相对模型表面的残留高度。、加工余量：相对模型表面的残留高度。5、加工误差、

52、加工误差 输入模型的加工误差。计算模型的轨迹的误差小于此值。加输入模型的加工误差。计算模型的轨迹的误差小于此值。加工误差越大，模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。加工精工误差越大，模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。段的数目增多，轨迹数据量变大。五轴侧铣加工五轴侧铣加工6、刀具角度、刀具角度 当刀具为雏形铣刀时，在这里输入雏刀的角度，支持用雏刀当刀具为雏形铣刀时，在这里输入雏刀的角度，支持用雏刀进行五轴侧铣加工。进行五轴侧铣加工。7、相邻刀轴最

53、大夹角、相邻刀轴最大夹角 生成五轴侧铣轨迹时，相邻二刀位点之间的刀轴矢量夹角不生成五轴侧铣轨迹时，相邻二刀位点之间的刀轴矢量夹角不大于此值，否则将在二刀位之间插值新的刀位，用于避免二相邻大于此值，否则将在二刀位之间插值新的刀位，用于避免二相邻刀位点之间的角度变化过大。刀位点之间的角度变化过大。8、保护面干涉余量：对于保护面所留的余量。、保护面干涉余量：对于保护面所留的余量。9、扩展方式、扩展方式进刀扩展：给定在进刀的位置向外扩展距离，以实现零件外进刀进刀扩展：给定在进刀的位置向外扩展距离，以实现零件外进刀。退刀扩展：给定在退刀的位置向外延伸距离，以实现完全走出零退刀扩展：给定在退刀的位置向外延

54、伸距离，以实现完全走出零件外再抬刀。件外再抬刀。五轴侧铣加工五轴侧铣加工1010、刀具角度修正：此选项在该版本中已经不起作用。刀具角度修正：此选项在该版本中已经不起作用。1111、偏置方式、偏置方式l刀轴偏置：加工时刀轴向曲面外偏置。刀轴偏置：加工时刀轴向曲面外偏置。l刀轴过面：加工时刀轴不向曲面外偏置，刀轴通过曲面。刀轴过面：加工时刀轴不向曲面外偏置，刀轴通过曲面。1212、进给速度：此选项在该版本中已经不起作用。进给速度：此选项在该版本中已经不起作用。1313、c c轴初始转动方向：此选项在该版本中已经不起作用。轴初始转动方向：此选项在该版本中已经不起作用。1414、 起止高度：刀具初始位

55、置。起止高度：刀具初始位置。1515、安全高度：、安全高度： 系统认为刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和夹系统认为刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和夹具。所以应该把此高度设置高一些。具。所以应该把此高度设置高一些。1616、下刀相对高度：、下刀相对高度： 在切入或切削开始前的一段刀位轨迹的位置长度，这段轨迹在切入或切削开始前的一段刀位轨迹的位置长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直向下进给。以慢速下刀速度垂直向下进给。五轴侧铣加工五轴侧铣加工练习题练习题:五轴等参数线五轴等参数线一、功能一、功能 用曲面参数线的方式来建用曲面参数线的方式来建立五轴加工轨迹，每一点的刀立五轴加工轨迹，每

56、一点的刀轴方向为曲面的法向，并可根轴方向为曲面的法向，并可根据加工的需要增刀具倾角。据加工的需要增刀具倾角。二、参数说明二、参数说明1、加工余量：相对模型表面的、加工余量：相对模型表面的残留高度。残留高度。2、刀具倾角：刀具轴向加工前、刀具倾角：刀具轴向加工前进方向倾斜的角度。进方向倾斜的角度。五轴等参数线五轴等参数线3、步长定义方式、步长定义方式l加工精度：输入模型的加工精度。计算模型的轨迹的误差小于此加工精度：输入模型的加工精度。计算模型的轨迹的误差小于此值。加工精度越大，模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。值。加工精度越大，模型形状的误差也增大，模型表面越粗糙。加工精度越小，模型形状的

57、误差也减小，模型表面越光滑，但是加工精度越小，模型形状的误差也减小，模型表面越光滑，但是，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。，轨迹段的数目增多，轨迹数据量变大。l加工步长：生成加工轨迹的刀位点沿曲线按弧长均匀分布。当曲加工步长：生成加工轨迹的刀位点沿曲线按弧长均匀分布。当曲线的曲率变化较大时，不能保证每一点的加工误差都相同。线的曲率变化较大时，不能保证每一点的加工误差都相同。五轴等参数线五轴等参数线4、行距定义方式、行距定义方式l刀次：以给定加工的次数来确定走刀的次数。刀次：以给定加工的次数来确定走刀的次数。l行距：以给定行距确定轨迹行间的距离。行距：以给定行距确定轨迹行间的距离。5、进给速度

58、：、进给速度：此选项在该版本中已经不起作用。此选项在该版本中已经不起作用。6 6、c c轴初始转动方向：此选项在该版本中已经不起作用。轴初始转动方向：此选项在该版本中已经不起作用。7 7、起止高度：刀具初始位置。、起止高度：刀具初始位置。8 8、安全高度：、安全高度： 系统认为刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和夹系统认为刀具在此高度以上任何位置，均不会碰伤工件和夹具。所以应该把此高度设置高一些。具。所以应该把此高度设置高一些。9 9、下刀相对高度：、下刀相对高度： 在切入或切削开始前的一段刀位轨迹的位置长度，这段轨迹在切入或切削开始前的一段刀位轨迹的位置长度，这段轨迹以慢速下刀速度垂直

59、向下进给。以慢速下刀速度垂直向下进给。五轴等参数线五轴等参数线练习题：练习题：五轴曲线加工五轴曲线加工一、功能：一、功能： 用五轴的方式加工空间用五轴的方式加工空间曲线，刀轴的方向自动由被曲线，刀轴的方向自动由被拾取的曲面的法向进行控制拾取的曲面的法向进行控制。二、参数说明：二、参数说明：1、切深定义、切深定义l顶层高度：加工时第一刀能顶层高度：加工时第一刀能切屑到的高度值。切屑到的高度值。l底层高度：加工时最后一刀底层高度：加工时最后一刀能切削到的高度值。能切削到的高度值。l每层下降：单层下降的高度每层下降：单层下降的高度，也可以称之为层高。，也可以称之为层高。此三个值决定切削的刀次。此三个

60、值决定切削的刀次。五轴曲线加工五轴曲线加工2、走刀顺序、走刀顺序l深度优先顺序：先按深度方向加工，再加工平面方向。深度优先顺序：先按深度方向加工，再加工平面方向。l曲线优先顺序：先按曲线的顺序加工，加工完这一层后再加工下曲线优先顺序：先按曲线的顺序加工，加工完这一层后再加工下一层，即深度方向。一层，即深度方向。3、层间走刀方式、层间走刀方式l单向：沿曲线加工完后抬刀回到起始下刀切削处，再次加工。单向：沿曲线加工完后抬刀回到起始下刀切削处，再次加工。l往复：加工完后不抬刀，直接进行下次加工。往复：加工完后不抬刀，直接进行下次加工。4、加工精度：曲线的离散精度。、加工精度：曲线的离散精度。5 5、