机器人化肥码垛技术方案

1、1. 工艺/序描述现有设备人工工艺描述现场人工自传送带上抓取并放置到托盘上自动化后设备工艺自动缝包机T倒包机T传送带自动整理平7机器人自动码垛T取出托盘T以此循环2. 方案介绍设备使用环境1. 海拔在1000米以内2. 环境温度在0C+45 C之间3. 环境湿度：2080%RH无凝结4. 使用场所应无严重影响设备使用爆炸、粉尘、腐蚀的介质，例：有毒气体、蒸汽、化学性沉积、霉等5. 电压380V ± 10%, 50Hz土 5%,三线五线制6. 气源压力设备主要配置介绍1. 机械夹具/爪抓手具有光电检测开关，检测是否完成抓取工件防止空抓。2. 外围防护机械式外围防护，两米高度防止人员工作

2、时进入平安光幕防护进出口处，连接机器人本体内部程序，防止人员工作时进入工作区域进入后停止三色声光报警灯，异常及工作状态显示3. 机器人本体机器人本体：日本川崎 CP180LcpiaouCP1O0LOP5OOLIArm typeArtituldled typeDEg-eesaT Freedom (axesj4 (5 opt on)paryload (kg)mo300500Rwl 3x.门Arm rou(ia>n<(JT1)1160Afm amMn(JT2)+95 * ® 46Arm uu-doiwn(JT34 15 11Dwrit swivel(JT4)t36QMOI的胆也

3、:师(JT5)Matf. 血血 gArm rotaboriiUT1)no9*115 *B5Arm flohln(JT.2)125 *100*5BCAm ucHfown (JT3)11D*1CM)*5B0Wrist Wr»WlJT<)400 *茁o 'ISDWorking area <Timl.aooL60DHeight2.200MonneHr of Inertia (kg*m-J-50钊LOO研2MPal let; z ns【理亶心心 冋2.050 cycle/htMjr 柿17M cyLle/hDui1.000 cde/'htxjrFtis tional

4、 repeatability (mm)1650ftjwtr 馆口ulFBmen«0 (KVA)12GjntrolierAmericaEuropeJrwri & fliaE03YHW A4.设备方案图供货范围及报价清单供货范围及报价清单序号工程名称型号品牌数量备注1机器人本体CP180L川崎1180kg负载，提供现场免费培训，天津川崎 总部参观学习，川崎天津总部售后直接对应机器控制柜川崎2机器人底座非标13夹具及气路系统非标1夹具使用金属夹爪4电气控制非标二菱或冋等品牌15平安防护非标1防护网+光栅6托盘定位非标2金属地脚定位7输送线体含方辊线非标18抓取滚筒线非标19饲料袋翻

5、转非标110运费111安装调试费用1一、售后效劳本着“一切追求高质量，用户满意为宗旨的精神，以“最优惠的价格、最周到的效劳、最可靠的产品质量的原那么向您郑重承诺：提供的标准效劳将协助用户保障设备平安稳定地运行，完善的组织结构、严格的质量保证体系和 高水平的技术支援队伍使我们有信心提供一流的效劳。技术支持效劳 支持效劳：我们提供每周7天、每天24小时的 支持效劳。用户在使用维护过程中，出现由于设备引起的技术故障，可通过专人效劳热线提出效劳请求，维护工程师以最快时间响应用户的服 务请求，协助与指导用户制定解决问题的方案，用户可以很方便地得到设备操作等方面的指导，从而 提高设备运营效率和利用率。现场

6、支持效劳：如果不能通过 支持效劳解决设备发生的技术故障，经双方商议确认需要进行现场支持，公司将派人赴现场协助用户排除故障。硬件支持效劳向用户提供全面的硬件维护支持，它包括硬件维修效劳、硬件更换效劳、备件销售效劳、必要的 硬件免费升级效劳。公司备用各种常用配件的现货，保证用最短的时间，解决问题。软件升级效劳终生免费提供同等功能条件下的软件升级效劳，优化设备的软件结构。在尽量不影响用户正常业 务的前提下，软件升级时间由公司与用户共同协商确认。资料效劳资料效劳包括网上资料和资料送达两项效劳，网站上设有客户效劳模块，可提供实时在线效劳 并提供与日常维护相关的资料 ,可获取公司最新的技术资料和维护资料，

7、 不断提高自己的使用及维护水 平,我们通过电子邮件或邮寄方式，向用户发放最新技术资料。设备调试培训效劳我公司负责甲乙双方签署合同中规定的系统负责所有的安装调试和集成效劳。设备进场后，我们 免费对设备进行安装调试，并对设备操作人员的日常操作使用，常见故障的判定及应急解决方法和安 全培训，全程免费系统培训。可以应客户要求协助客户相关人员制定甲方内部有关乙方所销售产品的 操作及保养规程。产品安装调试完成后 ,乙方免费培训甲方对接人员使用维护本合同产品，使之能够正常操作使用。 培训涉及到机器人及整套系统的各个方面，如系统操作，机器人维护等。培训地点： 甲方工厂。 培训人数： 5 人以内。设备保修维修效

8、劳我公司所有产品自合格出厂之日起设备实行终身维修效劳，对所供设备提供 1 年内非人为、非不 可抗力因素的免费维修效劳，保修期是从设备验收合格之日起 1 年内免备件非易耗件费和人工服 务费，超出质保期的，将按照本钱价格提供有偿维修效劳。人为因素或不可抗拒的自然现象所引起的故障或破坏不在保修范围之内。在保修期内，以下情况将实行有偿维修效劳，如果需要使用易损备件的那么公司出具收费标准，并 向用户开具收据或发票。由于人为成心或不可抗拒的自然现象而发生的损害 由于操作不当而造成的故障或损坏由于对非我公司人员维修而损坏 超过质保期的产品进行保养和维修应由用户承当维修、易损易耗零件及往返运输费用的本钱费。我公司对于超保效劳，确定故障原因、维修措施及所需备件后出示收费标准，严格按收费标准进行收费，并开具收据或发票。维修响应时间