制动系性能检测

1、第四节第四节 制动系性能检测制动系性能检测 一、制动性能的台架检测。 二、制动性能的路试检测。 三、制动性能的检测标准。 四、制动性能检测结果分析。制动制动距离距离制动制动减速减速度度制动制动协调协调时间时间跑偏跑偏量量路试路试台试台试左右左右轮制轮制动力动力差差制动制动协调协调时间时间制动制动力力汽车制动性能检测汽车制动性能检测车车 辆辆 类类 型型制动力总和与整车质制动力总和与整车质量的百分比量的百分比/ /（% %） 轴制动力与轴荷的百轴制动力与轴荷的百分比分比/ /（% %）空空 载载满满 载载 前前 轴轴 后后 轴轴三轮汽车三轮汽车4545 60 60乘用车、总质量乘用车、总质量不大

2、于不大于35003500kgkg的的货车货车6060 50 50 60 60 20 20其他汽车、列车其他汽车、列车6060 50 50 60 60（2 2）制动力平衡要求）制动力平衡要求 在在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，值，与与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力大者之比：全过程中测得的该轴左右轮最大制动力大者之比： 前轴：不得大于前轴：不得大于20%20%； 后轴（及其他轴）后轴（及其他轴）： 轴制动力不小于该轴轴荷的轴制动力不小于该轴轴荷的6060时，在制动力增长全过程中时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差

3、的最大值不得大于同时测得的左右轮制动力差的最大值不得大于2424； 轴制动力小于该轴轴荷的轴制动力小于该轴轴荷的6060时，在制动力增长全过程中同时，在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的时测得的左右轮制动力差的最大值不应大于该轴轴荷的8 8。液压制动汽车： 0.35s；气压制动汽车： 0.60s；列车： 0.80s。进行制动力检验时，各车轮的阻滞力均不应大于车轮所在轴轴荷5%。 车辆空载，乘坐一名驾驶员，使用驻车制动装置，要求： 驻车制动力的总和不得小于该车在测试状态下整车重的20%； 对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆此值为15%。当检测人员在机动车经台架

4、检验后对其制动性存在质疑时，可用路试检验进行复检，并以满载路试的检验结果为准。一一、制动性能的台试检测制动性能的台试检测1、制动试验台的分类、制动试验台的分类 按测试原理分：按测试原理分：反力式和惯性式反力式和惯性式 按试验台支承车轮形式分：按试验台支承车轮形式分：滚筒式和平板式。滚筒式和平板式。 按检测参数分：按检测参数分：测制动力式、测制动距离式测制动力式、测制动距离式和综合式三种。和综合式三种。 按测量、指示装置分：按测量、指示装置分：机械式、液力式和电机械式、液力式和电气式。气式。 按试验台同时能测车轴数分：按试验台同时能测车轴数分：单轴式、双轴单轴式、双轴式和多轴式。式和多轴式。1、

5、结构 反反力式滚筒制动试验台力式滚筒制动试验台由框架、滚筒由框架、滚筒装置、装置、驱动装置（电动机和减速器）、举升装置、测量驱动装置（电动机和减速器）、举升装置、测量装置（测力杠杆和传感器）、指示和控制装置组装置（测力杠杆和传感器）、指示和控制装置组成。成。 汽车开上试验台，被检车轮汽车开上试验台，被检车轮处于相应滚筒之间，放下举处于相应滚筒之间，放下举升器，起动电动机，通过减升器，起动电动机，通过减速器、链传动使主、从动滚速器、链传动使主、从动滚筒带动车轮低速旋转，然后筒带动车轮低速旋转，然后用力急踩制动踏板。此时，用力急踩制动踏板。此时，车轮制动器产生的磨擦力矩车轮制动器产生的磨擦力矩作用

6、在滚筒上，与滚筒的转作用在滚筒上，与滚筒的转动方向相反，产生一反作用动方向相反，产生一反作用力矩。减速器壳体在该反作力矩。减速器壳体在该反作用力矩作用下，其前端发生用力矩作用下，其前端发生绕其输出轴向下的偏转，迫绕其输出轴向下的偏转，迫使测力杠杆前端向下或向上使测力杠杆前端向下或向上位移，通过测力传感器转换位移，通过测力传感器转换成反映制动力大小的电信号，成反映制动力大小的电信号，由微机采集、处理后，指令由微机采集、处理后，指令电动机停转，并由指示装置电动机停转，并由指示装置指示或由打印机打印检测到指示或由打印机打印检测到的制动力数值。的制动力数值。制动力测量装置原理图制动力测量装置原理图1-

7、传感器；传感器；2-测力杠杆；测力杠杆；3-减速器；减速器；4-主主动滚筒；动滚筒；5-电动机；电动机；6-从动滚筒；从动滚筒；7-车轮车轮（2）单轴反力式滚筒制动试验台工作原理）单轴反力式滚筒制动试验台工作原理3、检测方法、打开指示与控制装置上的电源开关，按使用说打开指示与控制装置上的电源开关，按使用说明书要求明书要求预热预热至规定时间。至规定时间。、如果指示装置为指针式仪表，检查零位、如果指示装置为指针式仪表，检查零位、调零调零。、检查并清除滚筒上粘附的泥、水、砂、石等杂检查并清除滚筒上粘附的泥、水、砂、石等杂物。物。、核实汽车各轴轴荷，不得超过试验台允许载荷。核实汽车各轴轴荷，不得超过试

8、验台允许载荷。、检查胎压检查胎压至规定气压。至规定气压。、升起制动试验台举升器。升起制动试验台举升器。、汽车被测车轴在轴重计或轮重仪上检测完轴荷汽车被测车轴在轴重计或轮重仪上检测完轴荷后，应尽可能沿垂直于滚筒的方向驶入制动试验台。后，应尽可能沿垂直于滚筒的方向驶入制动试验台。先前轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间。先前轴，再后轴，使车轮处于两滚筒之间。、汽车停稳后变速杆置于空挡位置，行车、驻车制动完全放汽车停稳后变速杆置于空挡位置，行车、驻车制动完全放松，松，能测制动时间的试验台还应把脚踏开关套在制动踏板上。能测制动时间的试验台还应把脚踏开关套在制动踏板上。、降下举升器，至举升器平板与轮胎完全脱

9、离。降下举升器，至举升器平板与轮胎完全脱离。、如制动试验台带有内置式轴重测量装置，则应在此时测量如制动试验台带有内置式轴重测量装置，则应在此时测量轴荷。轴荷。、起动电动机，使滚筒带动车轮转动，先测出制动拖滞力起动电动机，使滚筒带动车轮转动，先测出制动拖滞力（车轮阻滞力）。（车轮阻滞力）。、用力踩下制动、用力踩下制动踏板，检测轴制动力。一般在踏板，检测轴制动力。一般在1.53.0s后或后或第三滚筒第三滚筒(如带有如带有)发出信号后，制动试验台滚筒自动停转。发出信号后，制动试验台滚筒自动停转。、读取并打印检测结果。读取并打印检测结果。、升起举升器，驶出已测车轴，驶入下一车轴，进行检测。升起举升器，

10、驶出已测车轴，驶入下一车轴，进行检测。、当与驻车制动器相关的车轴在制动试验台上时，检测完行当与驻车制动器相关的车轴在制动试验台上时，检测完行车制动性能后应重新起动电动机，在行车制动器完全放松的情车制动性能后应重新起动电动机，在行车制动器完全放松的情况下，用力拉紧驻车制动器操纵杆，况下，用力拉紧驻车制动器操纵杆，检测驻车制动性能检测驻车制动性能。、所有车轴的行车制动性能及驻车制动性能检测完毕后，升所有车轴的行车制动性能及驻车制动性能检测完毕后，升起举升器，汽车驶出制动试验台。起举升器，汽车驶出制动试验台。、切断试验台电源。切断试验台电源。1-制动力矩制动力矩 2-扭矩扭矩 3-测试滚筒测试滚筒

11、4-电机电机 5-压力杆压力杆 6-压力传感器压力传感器 7-信号放大单元信号放大单元 8-电线电线 9-I/O电路电路 10-计算机计算机4检测过程汽车开上制汽车开上制动试验台动试验台 起动电起动电动机动机 车轮低车轮低速旋转速旋转 用力踩下用力踩下 制动踏板制动踏板 摩擦力矩产生摩擦力矩产生反作用力矩反作用力矩减速器壳体前减速器壳体前端向下偏转端向下偏转测力杠杆测力杠杆前端位移前端位移通过测力通过测力传感器传感器 反映制动力反映制动力大小电信号大小电信号 微机采微机采集处理集处理指示装置指示指示装置指示或打印机打印或打印机打印1 检测迅速、经济、安全、不受外界条件的限制，测试条件检测迅速、

12、经济、安全、不受外界条件的限制，测试条件稳定，重复性较好稳定，重复性较好2 能定量的测得各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、能定量的测得各车轮的制动力大小、左右轮制动力差值、制动协调时间、车轮阻滞力，因此可全面评价汽车的制动性，制动协调时间、车轮阻滞力，因此可全面评价汽车的制动性，并给制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据并给制动系的故障诊断、维修和调整提供可靠依据3 不能反映制动防抱死系统（不能反映制动防抱死系统（ABS）的性能）的性能4 制动检测时，汽车没有平移运动，不能反映汽车制动时的制动检测时，汽车没有平移运动，不能反映汽车制动时的质心前移，是一种低速静态检测设备质心前移，是一种低

13、速静态检测设备5 试验台制动时的最大测试能力容易受检测因素的影响试验台制动时的最大测试能力容易受检测因素的影响目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具有防目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具有防抱死抱死(ABS)系统的汽车制动系的制动性能，还无系统的汽车制动系的制动性能，还无法进行准确的测试。主要原因是这些试验台的法进行准确的测试。主要原因是这些试验台的测试车速较低，一般不超过测试车速较低，一般不超过5kmh。而现代防。而现代防抱死系统均在车速抱死系统均在车速1020km/h以上起作用，所以上起作用，所以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的以在上述试验台上检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不起作

14、用，只能相当于对普通的液防抱死系统不起作用，只能相当于对普通的液压制动系统的检测过程。压制动系统的检测过程。 惯性惯性式滚筒制动试验台用旋转飞轮的转动惯量模拟式滚筒制动试验台用旋转飞轮的转动惯量模拟车辆道路行驶时车辆道路行驶时的的行驶行驶动能动能，测试结果与实际工况更为，测试结果与实际工况更为接近。接近。 制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，由于滚筒传制动时，轮胎对滚筒表面产生阻力，由于滚筒传动系统具有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移动系统具有一定的惯性，因而滚筒表面将相对于车轮移过一定距离。因此，惯性式制动试验台可以模拟道路制过一定距离。因此，惯性式制动试验台可以模拟道路制动试验工况动试验

15、工况。这种试验台的主要检测参数是各轮的制动距离，同时还可测得制动时间或减速度。惯性惯性式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单式滚筒制动试验台按同时检测的轴数不同可分为单轴式、双轴式。轴式、双轴式。双轴惯性式滚筒制动试验台简图双轴惯性式滚筒制动试验台简图1-1-飞轮飞轮 2-2-传动传动器器 3 3、6 6变速器变速器 4- 4-测速发电机测速发电机 5 5、9 9光电传感器光电传感器7- 7- 可移导轨可移导轨8 8、12- 12- 电磁离合器电磁离合器 10-10-移动移动架架 11-11-传动轴传动轴 13- 13-万向节万向节 14-14-后滚筒后滚筒 15- 15-前滚筒前滚筒1

16、6-16-举升托举升托板板 17-移动架驱动移动架驱动液压缸液压缸 18-锁紧锁紧液压缸液压缸 19-第三第三滚筒滚筒 20-第三滚筒调节器第三滚筒调节器惯性式滚筒制动试验台的试验条件接近惯性式滚筒制动试验台的试验条件接近汽车实际行驶条件，具有在任何车速下汽车实际行驶条件，具有在任何车速下进行制动测试的进行制动测试的优点。优点。 但由于要求旋转但由于要求旋转部分的转动惯量大，致使其结构复杂，部分的转动惯量大，致使其结构复杂，占地面积大，且不适应多车型检测，所占地面积大，且不适应多车型检测，所以以应用范围不如反力式来得广泛。应用范围不如反力式来得广泛。1、结构 主要主要由由测试平板测试平板、数据

17、采集系数据采集系统和传感器统和传感器组成组成，可检，可检测汽车制动测汽车制动力、制动协力、制动协调时间等。调时间等。 1 - 控制柜控制柜；2、4-侧滑测试平板侧滑测试平板；3、5-制动、制动、轴重测试轴重测试平板平板6 - 拉力传感器拉力传感器；7、10-压力传感器压力传感器；8 - 面板面板；9 - 钢球钢球；11 - 底板底板2、平板式制动试验台简介 平板平板式制动试验台是式制动试验台是2020世世纪纪8080年代发展起来的检测设年代发展起来的检测设备，它凭借汽车在测试平板备，它凭借汽车在测试平板上的实际紧急制动过程来测上的实际紧急制动过程来测定前、后轴制动力，因此能定前、后轴制动力，因

18、此能比较客观地反映汽车制动器比较客观地反映汽车制动器产生的制动力产生的制动力 的大小，正确的大小，正确评价汽车的制动性能。评价汽车的制动性能。 平板式制动检测仪平板式制动检测仪3、检测原理 平板制动试验台可在低速时动态检测车辆的平板制动试验台可在低速时动态检测车辆的制动性能，其检测原理基于牛顿第二定律，即制动性能，其检测原理基于牛顿第二定律，即制动力等于质量与加速度之积。检测时，测出制动力等于质量与加速度之积。检测时，测出轴荷和减速度即可求得制动力（理论上，制动轴荷和减速度即可求得制动力（理论上，制动力与检测时的车速无关。）力与检测时的车速无关。）检验检验时，汽车以时，汽车以510km/h的速

19、度驶上平板，变的速度驶上平板，变速杆置空挡并紧急制动速杆置空挡并紧急制动 。汽车在惯性力作用下，。汽车在惯性力作用下，通过车轮在平板上附加于制动轮大小相等、方通过车轮在平板上附加于制动轮大小相等、方向相反的作用力，使平板产生纵向位移，经传向相反的作用力，使平板产生纵向位移，经传感器测出各轮的制动力和动态轮重，由数据采感器测出各轮的制动力和动态轮重，由数据采集和处理系统计算并显示检测结果。集和处理系统计算并显示检测结果。 1 1）采用动态测试，能够考虑到制动时前后轴动态载荷的变化，）采用动态测试，能够考虑到制动时前后轴动态载荷的变化，从而试验结果更接近路试状况。从而试验结果更接近路试状况。2 2

20、）可测出最大制动力，同时还能测试各轴载荷、制动力在制动过）可测出最大制动力，同时还能测试各轴载荷、制动力在制动过程中随时间变化曲线，从而能够更全面地评价汽车的制动性能。程中随时间变化曲线，从而能够更全面地评价汽车的制动性能。3 3）可制成综合性试验台，轴重、制动、侧滑等试验项目可一次试）可制成综合性试验台，轴重、制动、侧滑等试验项目可一次试验全部完成，提高试验或检测效率。验全部完成，提高试验或检测效率。4 4）结构简单、安全方便，不需专门的混凝土基础；日常维护方便、）结构简单、安全方便，不需专门的混凝土基础；日常维护方便、耗电量低。耗电量低。5 5）重复性差、占地面积大、需要助跑）重复性差、占

21、地面积大、需要助跑车道。车道。 反力滚筒式为静态检测、平板式为动态检测；滚筒式制动试验台测试结果的重复性比平板式试验台好； 滚筒式制动试验台对不同轴距的汽车适应性比平板式试验台强 ；反力滚筒式制动试验台在滚筒带动车轮转动时，车轮可自动对正，从而基本消除汽车行驶方向对制动力平衡数据的影响，而平板式试验台无此功能，汽车行驶方向的偏斜对制动力平衡数据有一定的影响； 滚筒式制动试验台检测数据受轮胎直径影响，而平板式试验台不受影响。 制动性能路试检测是指利用五轮仪和制动减速度仪等检测设备，在道路试验中通过检测制动距离、制动时间或制动减速度来评价汽车的制动性能。检测方法检测方法 测试路面应平坦（坡度不超过

22、1%）、干燥和清洁的硬路面上。轮胎与路面之间的附着系数不小于0.7，风速不大于5m/s。在试验路面上应画出标准中规定的制动稳定性要求相应宽度试车道的边线。被测车辆沿着试验车道的中线行驶至高于规定的初速度后，置变速器于空档。当滑行到规定得初速度时急踩制动，使车辆停止。l用速度计，第五轮仪或用其他测试方法测量车辆制动距离。 l用速度计，制动减速度仪或用其他测试方法测量车辆重复发出的平均减速度（MFDD）与制动协调时间。 五轮仪又称“第五轮仪”，分为接触式与非接触式两种类型，由传感器和记录仪两部分组成，可检测制动过程中的制动距离、制动时间和制动初速度，其中非接触式使用较多。传感器部分：常用的传感器有

23、光电式和磁电式两种，把汽车行驶的距离变成电信号。a.接触式第五轮仪中，应用较多的是微机试五轮仪，由充气车轮、传感器、支架、减振器和连接装置等组成。b.非接触式第五轮仪以计算机为核心部件，配以相应的I/O接口，不需要与路面接触或设置如何测量标志。接触式第五轮仪传感器接触式第五轮仪传感器 1-1-下臂；下臂；2-2-调节机构；调节机构；3-3-固定板；固定板；4-4-上臂；上臂；5-5-手把；手把；6-6-活节头；活节头；7-7-立架；立架；8-8-减振器；减振器；9-9-支架；支架；10-10-充气车轮；充气车轮；11-11-传感器传感器非接触式非接触式第五轮仪传感器第五轮仪传感器记录仪部分：把

24、传感器送来的电信号和内部产生的时间信号进行控制、计数并计算出行驶距离和车速，然后指示出来。由测距、测时、测速、音响和稳压等部分组成，整机各元件安装在一个金属盒子里。 制动减速度的路试检测方法与检测制动距离相同，不同点在于用制动减速度仪测量车辆充分发出的平均减速度（FMDD） 制动减速度仪一般由仪器部分和传感器部分组成，附带一个脚踏开关。仪器部分和传感器部分可以制成整体式，装在一个壳体内，也可以制成分体式，用导线相连。 制动减速度仪有滑块式和摇锤式两种。摆锤式制动减速度仪摆锤式制动减速度仪滑块式制动减速度仪滑块式制动减速度仪 汽车移动时，在惯性力作用下，滑块克服弹簧的拉力发生位移，位移量与汽车减

25、速度的大小成正比。当滑块发生位移时，与滑块固定的一体的齿条通过与之啮合的齿轮使动光栅转动，光敏管接收到时通过断的光信号并变成电脉冲信号，经整形后通过导线送到微机。仪器部分接到脚踏开关信号后，对传感器送来的信号进行分析、处理，最后显示制动减速度和制动时间。制动减速度时间变化曲线驾驶员驾驶员反应反应 制动器开制动器开始起始起作作用用 持续制动持续制动 制制动动释释放放 t1 t1 驾驶员反应阶驾驶员反应阶段（段（从从a a至至c c，大小取决于驾驶员反应速度与制动系统的性能无关）；，大小取决于驾驶员反应速度与制动系统的性能无关）；t2 t2 制动器作用阶制动器作用阶段（段（从从c c至至f f，取

26、决于驾驶员踩制动踏板的速度和制动系统技术状，取决于驾驶员踩制动踏板的速度和制动系统技术状况）；况）；t3 t3 持续制动阶持续制动阶段（段（从从f f至至g g，松开制动踏板，地面制动力和制动减速度基本稳定）；，松开制动踏板，地面制动力和制动减速度基本稳定）； t4 t4 制动释放阶段（从制动释放阶段（从g g至至h h，驾驶员松开制动踏板至制动力消失），驾驶员松开制动踏板至制动力消失）。u根据GB72582004/XG3-2008机动车运行安全技术条件的规定，采用充分发出的平均减速度（MFDD）评价汽车制动性能。 充分发出的平均减速度，充分发出的平均减速度，m/s2m/s2 ；FMDD汽车在

27、规定的初速度下的制动距离和制动跑偏量应符合下表的规定。 机动车类型机动车类型制动制动初速初速km/hkm/h满载制动满载制动距离要求，距离要求，MM空载制动空载制动距离要求，距离要求，m m试验通道宽度，试验通道宽度，m m三轮汽车三轮汽车2020552.52.5乘用车乘用车5050202019192.52.5总质量不大于总质量不大于3500kg3500kg的低速的低速货车货车303099882.52.5其他总质量不大于其他总质量不大于3500kg3500kg的的汽车汽车5050222221212.52.5其他汽车、汽车列车其他汽车、汽车列车30301010993.03.0表表 制制动距离和动

28、距离和制动稳定性要求制动稳定性要求 车辆类型车辆类型制动初速度制动初速度 km/hkm/h 满载充分发出满载充分发出 的平均减速度的平均减速度m/s2m/s2空载充分发空载充分发出的平均减出的平均减速度速度m/s2m/s2试验通道宽度试验通道宽度m m三轮汽车三轮汽车20203.83.82.52.5乘用车乘用车50505.95.96.26.22.52.5总质量不大于总质量不大于3500kg3500kg的低速的低速货车货车30305.25.25.65.62.52.5其他总质量不大于其他总质量不大于3500kg3500kg的的汽车汽车50505.45.45.85.82.52.5其他汽车、汽车列车其他汽车、汽车列车30305.05.05.45.43.03.0表表 制动减速度和制动稳定性要求制动减速度和制动稳定性要求 汽车在空载（或满载）状态下，按下表所列的初速度和操纵力进行应急制动性能检验。在进行应急制动试验前，应使被测汽车的行车制动系的一处管路失效，然后按要求进行检验。车辆类型车辆类型制动初速度制动初速度 km/hkm/h制动距离制动距离m m空载充分发出的空载充分发出的平均减速平均减速m/s2m/s2允许操纵力允许操纵力手操纵手操纵脚操纵脚操纵乘用车乘用车505038382.92.9400400500500客车客车303018182