哈尔滨工业大学2001年季学期理论力学期末考试试题

1、哈尔滨工业大学2001年秋季学期理论力学期末考试试题哈工大2001年秋季学期理论力学试题一、是非题（每题2分。正确用，错误用×，填入括号内。）1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。                              

2、0;                   （  ）2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。               （  ）3、在自然坐标系中，如果速度 = 常数，则加速度 = 0

3、。       （  ）4、虚位移是偶想的，极微小的位移，它与时间，主动力以及运动的初始条件无关。                                  &#

4、160;                     （  ）5、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为，则其动量在x轴上的投影为mvx =mvcos。                 

5、60;                       （  ）二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）1、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是            。主矢等于零，主矩不等于零

6、；主矢不等于零，主矩也不等于零；主矢不等于零，主矩等于零；主矢等于零，主矩也等于零。2、重p的均质圆柱放在v型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为m时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力na与nb的关系为             。na = nb；  na > nb；  na < nb。3、边长为l的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一

7、微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心c点的运动轨迹是                 。半径为l/2的圆弧；  抛物线； 椭圆曲线；  铅垂直线。4、在图示机构中，杆o1 ao2 b，杆o2 co3 d，且o1 a = 20cm，o2 c = 40cm，cm = md = 30cm，若杆ao1&#

8、160;以角速度  = 3 rad / s 匀速转动，则d点的速度的大小为                cm/s，m点的加速度的大小为                cm/s2。    60； 12

9、0；  150；   360。5、曲柄oa以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（oa/o1 b。aboa）时，有         ，        ，ab        0，ab       0。等于； 

10、60;   不等于。三、填空题（每题5分。请将简要答案填入划线内。）1、已知a重100kn，b重25kn，a物与地面间摩擦系数为0.2。端较处摩擦不计。则物体a与地面间的摩擦力的大小为             。 2、直角曲杆o1ab以匀有速度1绕o1轴转动，则在图示位置（ao1垂直o1 o2）时，摇杆o2 c的角速度为        &

11、#160;    。3、均质细长杆oa，长l，重p，某瞬时以角速度、角加速度绕水平轴o转动；则惯性力系向o点的简化结果是                （方向要在图中画出）。四、计算题（本题15分）在图示平面结构中，c处铰接，各杆自重不计。已知：qc = 600n/m，m = 3000n·m，l1 = 1 m，l2 = 3 m。试求：（1）支座a及光滑面b的

12、反力；（2）绳eg的拉力。五、计算题（本题15分）机构如图g已知：of = 4h/g，r = h/3，轮e作纯滚动；在图示位置ab杆速度为v，= 60°，且e foc。试求：（1）此瞬时oc及e(e为轮e的角速度)（2）求oc。六、计算题（本题12分）在图示机构中，已知：匀质轮c作纯滚动，半径为r、重为pc，鼓轮b的内径为r、外径为r，对其中心轴的回转半径为，重为pb，物a重为pa。绳的ce段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求：物块a下落s距离时轮c中心的速度。七、计算题（本题18分）机构如图，已知：匀质轮o沿倾角为的固定斜面作纯滚动，重为p、半径为r，匀质细杆oa重q

13、，长为，且水平初始的系统静止，忽略杆两端a，o处的摩擦，试求：（1）轮的中心o的加速度。（2）用达朗伯原理求a处的约束反力及b处的摩擦力（将这二力的大小用加速度表示即可）。哈工大2001年秋季学期理论力学试题答案一、错，对，错，对，对。二、；，；，。三、15 kn；0；，。四、解：以整体为研究对象，受力如图所示，由，                       

14、60;                       ，                          &#

15、160;       ，  再以bc杆为研究对象受力如图所示，由，                          联立得 = 1133.3 n，   = 100 n ，  &#

16、160;= 1700n    = 1133.3n五、解：选取套管b为动点，为动参考体，由点的速度合成定理大小     ？   ？方向       与速度平行四边形得从而得  rad/s则又由速度投影定理得进而得  rad/s  rad/s再进行加速度分析，仍与速度分析一样选取动点与动系，由点的加速度合成定理   

17、60;                            大小   o       ?         ?     方向                             与加速度示意如图，将上式向轴投影，得得    m/s2从而得 = 0.366  rad/s2六、取整体为研究对象，主动力受力如图所示，