PWM脉冲宽度调制与智能小车PWM直流电机调速

1、欢迎进入云龙电子科技大讲堂51单片机实训课程 作者：小王老师欢迎进入云龙电子科技大讲堂PWM基础知识基础知识与与智能小车智能小车PWM直流电机调速直流电机调速欢迎进入云龙电子科技大讲堂PWM简称脉冲宽度调制，它是英文简称脉冲宽度调制，它是英文Pulse Width Modulation 缩写。缩写。初识初识PWM广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制的优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数调制的优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。模转换。 把数字输出波形，转换成一个等

2、效的模拟波形。把数字输出波形，转换成一个等效的模拟波形。 欢迎进入云龙电子科技大讲堂脉冲宽度调制（脉冲宽度调制（PWM）原理）原理脉宽宽度调制（脉宽宽度调制（PWM）原理：在不改变脉冲方波周期的前提下，通过）原理：在不改变脉冲方波周期的前提下，通过调整其每个周期脉冲方波占空比，从而达到等效模拟电压输出的目的。调整其每个周期脉冲方波占空比，从而达到等效模拟电压输出的目的。欢迎进入云龙电子科技大讲堂占空比：是指高电平在一个周期之内所占的时间比率占空比：是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。欢迎进入云龙电子科技大讲堂智能小车智能小车PWM直流电机调速直流电机调速欢迎进入云龙电子科技大讲堂智能小车智

3、能小车PWM直流电机调速直流电机调速我们在设计对直流小电机进行调速方案时，首先要考虑的是我们在设计对直流小电机进行调速方案时，首先要考虑的是PWM方波的频率方波的频率问题。由于直流小电机是一个感性的负载，电感对电流的突变有抑制的作用。问题。由于直流小电机是一个感性的负载，电感对电流的突变有抑制的作用。如果我们设定的如果我们设定的PWM方波的频率过高，就会使电感的抑制作用过于明显。从方波的频率过高，就会使电感的抑制作用过于明显。从而造成对小电机的驱动能力不足，所以我们不能将频率设定过高。在我们这个而造成对小电机的驱动能力不足，所以我们不能将频率设定过高。在我们这个实验里选用实验里选用60HZ左右

4、这样一个左右这样一个PWM方波来驱动直流电机。方波来驱动直流电机。欢迎进入云龙电子科技大讲堂在程序上，我们把每一个脉冲看成是均匀分布的在程序上，我们把每一个脉冲看成是均匀分布的32份高低电平组成。那么每份高低电平组成。那么每1份份对应的时间为对应的时间为0.5ms(用定时器用定时器T0产生产生)，我们定义一个变量，我们定义一个变量PWM来计算定时来计算定时器中断的次数。器中断的次数。比如：我们先中断比如：我们先中断8次，在这次，在这8次的时间内，让次的时间内，让PWM控制的控制的I/O口输出高电平。口输出高电平。当计到第当计到第9到到32次时，让次时，让PWM控制的控制的I/O口输出低电平；这样就等到了一个周口输出低电平；这样就等到了一个周期为期为16ms脉冲波形。脉冲波形。由此利用由此利用PWM的计数值做为高电平输出时间参考值，就可以产生需要的占空比。的计数值做为高电平输出时间参考值，就可以产生需要的占空比。欢迎进入云龙电子科技大讲堂1、理解、理解PWM脉冲宽度调制原理。脉冲宽度调制原理。作业作业2、使用、使用PWM脉冲控制脉冲控制LED小灯亮暗变化，小灯亮暗变化， 做出呼吸灯的效果。做出呼吸灯的效果。3、使用红外遥控器实现，、使用红外遥控器实现，PWM直流电机调速直流电机调速