第二章机机器的组成及典型机器的功能分析

1、第第 二二 章章 机器的组成及典型机器的功能分析机器的组成及典型机器的功能分析 “机械机械”包括的范围很广：包括的范围很广： 机器机器 工具工具 器械器械 仪表仪表 第一节第一节 机器的定义机器的定义 现代机器定义为：现代机器定义为： 机器是由两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联机器是由两个或两个以上相互联系配合的构件所组成的联合体，通过其中某些构件限定的相对运动，能转变某种原动力合体，通过其中某些构件限定的相对运动，能转变某种原动力和运动，以执行人们预期的工作，在人或其他智能体的操作和和运动，以执行人们预期的工作，在人或其他智能体的操作和控制下，实现为之设计的某种或某几种功能。控制下，

2、实现为之设计的某种或某几种功能。说明：说明： 机器是实现某种机器是实现某种“功能功能”的装置的装置 强调了强调了“控制控制”的概念，而且可以由某种智能体来实现控制。的概念，而且可以由某种智能体来实现控制。 所谓构件，则是广义的（可是基本机构、基本零件、部件所谓构件，则是广义的（可是基本机构、基本零件、部件等）；构件之间的联系不仅指机械连接，而且包括电、磁、气、等）；构件之间的联系不仅指机械连接，而且包括电、磁、气、液等各种联系方式。液等各种联系方式。第二节第二节 机器的组成机器的组成 机器是由原动机、传动机、工作机（执行部件）机器是由原动机、传动机、工作机（执行部件）和控制器四大部分组成的。和

3、控制器四大部分组成的。关于控制器的说明：关于控制器的说明： 控制器是现在补充、增添的部分。控制器是现在补充、增添的部分。 控制器的作用是控制执行机构，使之按照要求完成预定的控制器的作用是控制执行机构，使之按照要求完成预定的工作。工作。 可以通过各种操作动作控制执行机构可以通过各种操作动作控制执行机构 以汽车为例：操作方向盘使汽车转向、换挡改变汽车的行以汽车为例：操作方向盘使汽车转向、换挡改变汽车的行驶速度、踩油门加速、踩刹车减速和制动驶速度、踩油门加速、踩刹车减速和制动 也可以通过各种指令控制执行机构也可以通过各种指令控制执行机构 例如：数控机床通过各种指令完成加工任务例如：数控机床通过各种指

4、令完成加工任务 控制器既包括机械装置，也包括电子控制系统在内。控制器既包括机械装置，也包括电子控制系统在内。 从不同的观点看机器的组成从不同的观点看机器的组成1. 从机构的角度看，机器由各种基本机构从机构的角度看，机器由各种基本机构组合而成。组合而成。2.从结构的角度看，机器由一系列基本零从结构的角度看，机器由一系列基本零件组装而成。件组装而成。3.从专业的角度看，常以主要部件看机器从专业的角度看，常以主要部件看机器的组成。的组成。底盘的作用：底盘的作用： （1）支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形）支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型；成汽车的整体造型；（2）接受发动

5、机的动力，使汽车产生运动；）接受发动机的动力，使汽车产生运动；（3）保证正常行驶。）保证正常行驶。 底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。部分组成。发动机由两大机构、五大系统组成：发动机由两大机构、五大系统组成： （1）曲柄连杆机构）曲柄连杆机构 （2）配气机构）配气机构 （3）燃料供给系）燃料供给系 （4）润滑系）润滑系（5）冷却系）冷却系 （6）点火系）点火系 （汽油机）（汽油机）（7）起动系）起动系 上述任何一种观察角度对于深入了解机器都有上述任何一种观察角度对于深入了解机器都有独到之处，它们事实上都形成了各自相应的学科。独到之处，它们事实

6、上都形成了各自相应的学科。 一个机械设计师应该学会从不同的角度来观察一个机械设计师应该学会从不同的角度来观察机器。机器。 机械产品设计强调从机械产品设计强调从“功能功能”的观点来看机器的观点来看机器的组成。的组成。从不同的观点看机器的组成从不同的观点看机器的组成 上面以上面以“机器机器”为例，说明一个机械设计师应该为例，说明一个机械设计师应该学会从不同的角度来观察学会从不同的角度来观察“机械机械”；机械产品设计强；机械产品设计强调从功能的观点来看调从功能的观点来看“机械机械”的组成。的组成。机器的组成：机器的组成： 机器由多个主要分功能系统构成，它们的协调机器由多个主要分功能系统构成，它们的协

7、调工作实现了机器的总功能；工作实现了机器的总功能；从功能观点看机器的组成从功能观点看机器的组成 每个主要分功能系统每个主要分功能系统可由原动机、传动机、可由原动机、传动机、工作机和控制器组成；工作机和控制器组成； 其中的工作机则多由其中的工作机则多由执行机构和工作头构成。执行机构和工作头构成。 主要功能主要功能 辅助功能：辅助功能：起支持和保证的功能起支持和保证的功能 例如：为保证车削质量，适应不同工件要求，例如：为保证车削质量，适应不同工件要求，车床还应具有变速功能车床还应具有变速功能(主轴变速，进给变速主轴变速，进给变速)、润滑和冷却功能。润滑和冷却功能。 其它功能：其它功能：控制功能；支撑、连接功能等控制功能；支撑、连接功能等功能的分类功能的分类第三节第三节 机器的分类机器的分类 从功能的观点看，所有的机器可以分为工艺类和从功能的观点看，所有的机器可以分为工艺类和非工艺类两大类。非工艺类两大类。工艺类机器：工艺类机器： 是指那些对物料进行工艺性加工的机器是指那些对物料进行工艺性加工的机器 主要特征：主要特征： 具有专用的工作头（例如机床的刀具）具有专用的工作头（例如机床的刀具） 进行独特的工艺加工动作进行独特的工艺加工动作非工艺类机器：非工艺类机器： 不对任何物料