萨牌双交流电控DUALAC2说明书

1、1简介2规范2.1 DUALAC2的技术规范2.2 DUALAC2&HP的技术规范2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范2.4 DUALAC2&HP POWER力口强型）的技术规范2.5控制单元2.5.1微动开关2.5.2 加速单元2.5.3其他模拟控制单元2.5.4 速度反馈2.5.5 转向角传感器102.6 保护特性112.7操作特性122.8 故障诊断132.9热保护措施132.10常规问题的解决与防范132.11磁化与磁辐射132.12主接触器与应急开关144.8.2"DUALAC为口强型”224.8.3"DUAL AC2&H

2、P234.8.4" DUALAC2 HP力口强型”243安全与保护144、安装144.1连接电缆144.2 接触器154.3 熔断器154.4"DUALAC2 与"DUALAC2力口强型的接线说明154.5"DUALAC2 与"DUALAC2 HP'力口强型的接线说明174.6编码器安装194.7 CANBU联接器的结构194.7.1单个 DUALAC2控制器194.7.2"DUALAC2作为CANBU纲络的终端模块204.7.3" DUALAC2作为循环模块接入CANBU轲络204.8电源接线图214.8.1&qu

3、ot; DUALAC2214.9机械图254.10 "DUALAC2与“ DUALAC为口强型”标准接线图294.11 "DUALAC2HP'与" DUALAC及HP力口强型”标准接线图30nta 1 m maiMM am iiamama niBM 5、利用手持单元的编程及调整315.1使用手持单元调整3113述的接接及单手5.2持元连器线描 ： n( aMamn 1 ) nan : n n u ： : n ib nmannHaiMB n «: nma 3 n n 15.3 标准手持单元菜单的介绍325.3.1 "DUALAC2与“ D

4、UALAC为口强型”菜单结构325.3.2 a 主菜单325.3.3 b 从菜单335.3.2"DUALAC2HP'与 " DUALAC2c HP力口强型”菜单设置345.3.4 a 主菜单345.3.5 b 从菜单355.4 功能设置355.4.1 "DUALAC2与“ DUALAC2型强型”一主控制部分355.4.2 " DUALAC2与“ DUALAC2型强型”一从控制部分375.4.3 "DUALAC2HP'与" DUALAC及HP加强型”一主控制部分功能385.4.4"DUALAC2HP'与

5、" DUALAC及HP加强型”一从控制部分功能385.5参数调节405.5.1“DUALAC2 一主控制部分405.8.4"DUALAC2HP'与"DUALAC及HP加强型”从控制部分526、其他功能545.5.2“DUALAC2 一从控制部分415.5.3“DUALAC及HP'一主控制部分4146425.6.1功能设置（参见 5.4 ）461.1.2 参数编程（参见 5.5 ）461.1.3 "DUALAC及 HP'与 " DUALAC2 HP力口强型”测试461.1.4 "DUALAC及 HP'与

6、" DUALAC2 HP力口强型”测试471.1.5 储存功能（存储数据）一仅适用于 PC控制471.1.6 复制功能（下载参数用于其他控制）一仅适用于PC手持单元471.1.7 显示最后5次报警信息，连同小时计值，温度一起显示471.1.8 加速器范围整定481.1.9 参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明485.7 AC牵引逆变器设置顺序485.8 测试功能描述485.8.1“ DUALAC2 与 “ DUALAC2型强型”主控制部分495.5.4"DUALAC2c HP'从控制部分 5.6可编程的控制器的功能505.8.2" DUALAC2与“

7、DUALAC2型强型”一从控制部分5.8.3“DUALAC2HP'与" DUALAC及HP加强型”一主控制部分51546.1 保存与复制功能6.2 报警菜单描述546.3 手持单元整定加速器操作过程5527、“DUALAC2 与 “ DUALAC2HP'故障诊断567.1 与牵引相关的错误编码567.2 手持单元显示的关于牵引相关的报警分析607.3 与泵斩波器相关的故障编码647.4 手持单元显示的关于油泵方面的报警分析658、推荐使用部件65679、定期维护A=凡标注此记号的章节是与安全相关的内容 签名表DEPT .设备 公司 ( battery change)

8、电瓶容量效 运或待机主行状态：和器触接闸磁电抱 线圈短路 X X X 250 INPUT“传输的输入状 态不匹配X X 249X X THERMIC“器制控" FOR NODE#4 示从状报警于处态执行经理 MOS管驱如果故障出现在如果故障 出现在待机磁和电器 X 从微处理器检重新闭 合电锁X 排除故障后报警消失从控制或主压 大1V以上工程执行部分 " MISMATCH SENSOR KO ”动电路或电线圈抱 闸测的输入状态感 传温度器待机和运行状态和运 行状态时，必须出货管理员 X X 251 X “ WAITING机故障 时，必须排除故障排除故障后再使牵引保护驱动电路损

9、坏。与主微处理器线经CANBUS器超出范围X制器显主控出版物编号:版本31简介ZAPIMO繇列中的 DUAL AC2逆变器适合用于 37KW-对电机控制。 DUAL AC2&H好可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为 15KW这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。42规范2. 1 DUALAC2的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能CAN-BUS基于微处理器的数字控制（每个电机一个） 电压最大电流（24V）分钟275A,对每个电机可连续工作 ： 分钟） 作频率温度范围高温度（满负荷条件下） .24-36-48-72-80V.

10、350A,对每个电机可连续工作3分钟3 最大电流（36V/48V） . 2200A,对每个电机可连续工作最大电流（72V/80V.8kHz 工 40环境的 -30C + C C逆变器最.7552. 2 DUALAC2&H的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器再生制动功能CAN-BUS基于微型处理器的数字控制（每个交流电机一个）电压 .24-36-48-72-80V最大电流（24V） . 350A,对每个电机可连续工作3分钟分钟，对每个电机可连续工作336V/48V ） 275A最大电流（2分钟. 200A,对每个电机可连续工作最大电流（72V/80V ） 5

11、00A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V） .分钟，对每个电机可连续工作2斩波器最大电流 （36V/48V）420A分钟）斩波器最大电流（72V/80V. 300A,对每个电机可连续工作2.8kHz工作频率 环境的温度范围 -30C+40 c C逆变器最高温度（满负荷条件下）.75CQhneoL ldijICEIQZEr6斩波器框图（力口强型）的技术规范.3 DUAL AC2 POWER2配一对三相交流异步电机的逆变器再生制动功能接口 CAN -bus基于微型控制器的数字控制（每个电机一个）24-36-48-72-80V , 电压 分钟，对每个电机可连续工作450A3 ）最大电

12、流（24V . 3分钟） .350A,对每个电机可连续工作 36V/48V 最大电流（钟 275A ,对每个电机可连续工作2）最大电流（72V/80V .8kHz工作频率40环境的温度范围 -30一 逆变器最高温度（满负荷条件下）.75 C框图参见2-172. 4 DUALAC2&HP POWER强型）的技术规范配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器再生制动功能CAN -BUS 接口基于微型控制器的数字控制（每个交流电机一个）电压 .24-36-48-72-80V最大电流（24V） . 450A ,对每个电机可连续工作3分钟最大电流（36V/48V ） . 350A,对每

13、个电机可连续工作3分钟最大电流（72V/80V ） .275A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（24V） . 500A ,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（36V/48V ） . 420A,对每个电机可连续工作2分钟斩波器最大电流（72V/80V ） . 300A,对每个电机可连续工作2分钟工作频率 .8kHz环境的温度范围 -30C + 40 c逆变器最高温度（满负荷条件下） .75C参见2-2节框图2. 5控制单元 2. 5. 1微动开关微动开关的接触电阻必须小于0.1 Q,漏电流必须小于100心A。当满载时，电锁触点之间的电压必须小于0.1V。当产生功能请求时（如运行请

14、求），微动开关就会向微处理器发送一个电压信号2. 5. 2加速器加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。它可以是一个三线的结构。加速器（C21）信号的范围是 0-10V。电位器的阻值应该在0.5-10k Q之间；负载范围一般的是1.5-30mA。如果超出了这个范围就会出现故障。I PQTEITTHJ1ETER fI -UTTPClETTPH_Ita输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的或提供加速器正极。他能够输出 PPOT5V10VNPOT提供加速器负极。他的输出被反馈到微处理器的A/D转换器来检测加速器电流的连续性（检测线路是否断开）。自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号。这样就能够

15、调节两个方向电位器最大和最小的有用信号的水平（PROGRAMAC®能）。当需要对与电位器相关联的机械性的不对称进行补偿时， 这种方法是唯一的，尤其是关系到最小值的水平值时。这个过程的顺序在手持单元操作说明书中有介绍。以上两图给出了没有修正过的电位器输出电压和加速器（操纵杆）位于机械零点的对应关系图，MI和MA两点分别为前进和后退方向的闭合点；0表示加速器转动的机械零点。左图是修正前加速器机械角和电机电压的关系。右图是修正后加速器机械角和电机电压的关系。3. 5. 3其他模拟量的控制单元（1）输入C18是一个模拟量的输入，它是一个比例制动的典型的应用。它是一个三线电位器。电位器的阻值应

16、在 0.5-10k Q之间。一般来说可负载的范围在1.5-30mA之间。CTOPB（C18）的信号范围是 0-5V或0-10V。C25和C24的连接用于右电机的热传感器。C35和C34的连接用于左电机的热传感器。传感器可能是数字的（开/关传感器，一般是常闭的）也可能是模拟的。参见 5.4章有更多的解释。这个版本中有泵斩波器控制系统（DUALAC2&HPF口 DUALAC2&HPOWBR可以给斩波器输入一个模拟信号来实现成比例提升功能。这个信号的输入是一个电位器信号的输出（三线，阻抗是在1-10kQ的范围）或者是个霍尔元件，负载必须在10mA以下。CPOTLIFT （ D9）的信

17、号要在 0-10V的范围内。2. 5. 4速度反馈90度的增量型编码器。牵引电机的控制基于电机的速度反馈。速度传感器是一个两相相位差 编码器可以有不同的类型：供电电源：+5V或+ 12V电输出：集电极开路（NPN或PNP,推挽式要想获得更多的编码器的安装细节请参见4.6章2. 5. 5转向角传感器用电位器的方法把转向轮的角度位置转换成一个电信号（电压），具有以下特性:电位器电阻的范围为 2-20k Q ;电位器可以旋转的电角度至少300度；正电压5V或10V;9电位器必须安装在转向轮零角度的位置（直轮的位置），这样就可以通过转向轮从左到右全幅的调整，当转向轮处于直轮位置时电位器的输出电压在电压

18、信号范围的中点；电位器的安装要保证车辆右转时，电压输出信号必须是增加的；用"SET STEERMIN"和"SET STEERMAX的功能来记录电位器的上下限范围（最大值与 最小值）；参见5.4章用“SET STEER 0-POS'的功能来记录转向轮直轮位置时的输出值；参见 5.4章转向电位器输出电压与转向轮转向角关系左、右电机速度与转向角的关系10转向电位器的连接转向表轮距比率变化确定的。由于转向角是来自转左右电机的速度比是根据转向角和轴距/控制器给出了轮距比率就是车辆相对于三维空间固定的特性参数。ZAPI向传感器（电位器）的信息，转向轴距/两个转向表：1

19、 :用于驱动轮可反转（内轮可变向）的三轮货车选项2 :用于驱动轮不可反转（内轮不可变向）的四轮货车选项，以便可以把正确的转向表输入软件。车辆的数据必须告诉 ZAPI章。”菜单中选择正确的转向表。参见 5.4SET OPTION 在二在转弯时，两个电机的速度与两个转弯半径成正比。保护特性2. 6电瓶极性接反保护为了安全，需要安装一个合适的主接触器，以防止电瓶的极性接反而烧坏逆变器。连接错误保护所有的输入信号都有连接错误保护。热保护10075 如果斩波器的温度超过度，最大电流会随着温度的增加而成比例的减小。最高温度不能超过度。11外部保护逆变器的防尘防液体飞溅等级为IP54 o失控运行保护以下情况

20、主接触器不闭合功率单元故障逻辑卡故障加速器的输出电压低于存储的最小电压值加1V运行微动开关粘连过放电保护当电瓶电量过低时，最大电流将要降低到设置的最大电流的一半。误启动保护车辆启动必须有严格的顺序，如果操作顺序不正确不能启动车辆。如果想要启动车辆必须先闭合电锁。2. 7操作特性速度控制速度反馈带来的坡上行使的优越性：电机的速度随着加速器信号的变化而变化，当速度超过速度设定值时，再生制动功能启动。 这个速度反馈系统可以实现车辆在坡上电停车（用电力使机器停在坡上），停车的时间是由编程设定的时间来决定的（参见5.4章）。加速器在任何位置都能使车辆具有稳定的速度。电差速平衡了内外轮之间的转矩基于减速率

21、的再生释放制动。加速器踏板释放的再生制动。基于方向反向时减速率的再生制动不需要接触器的再生制动和反向功能：整个电路只需要主接触器即可。释放制动减速率可以由模拟信号输入所调节，这样就可以获得一个与输入信号成比例的制动 特性。低速高灵敏度。电压补偿可以在启动和过载时获得更大的转矩（带有电流控制时）。逆变器可以驱动电机制动。液压转向功能。通过CAN-BUS,牵引逆变器可以输出一个“液压转向功能”请求到油泵逆变器。此外，如果没有泵逆变器（例如牵引应用），牵引逆变器可以通过驱动液压转向电机的接触器来完成液压转向的功能（由C31输出）。高频率使得电机和电瓶高效率。通过手持单元可以修正参数。内部的小时计可以

22、显示在手持单元上。最近的5种故障（报警）连同与之相关的时间和温度会在手持单元上显示。Zapi手持单元检测功能可以检测主要的参数。内置BDI的特性。具有闪存，通过串行连接器和CANBU忌线，可以实现软件的下载。具有交互式界面。122. 8故障诊断微处理器可以连续的监视逆变器，并且对主要的功能执行一个诊断程序。这个诊断程序由以下 4点组成：1、 电锁闭合时诊断：看门狗电路、电流传感器、电容充电、相电压、接触器驱动、can-bus接口，开关的操作顺序是否正确；加速器的输出是否正确；两个微处理器是否同步； 与安全有关的硬件的输入是否都具备。2、备用时的检测：看门狗电路、相电压、接触器驱动、电流传感器、

23、can-bus接口。3、运行时的检测：看门狗电路、接触器驱动、电流传感器、can-bus接口。4、持续的检测：逆变器温度、电机温度。诊断的提供有两种方式：一种是用数字手持单元，手持单元能够提供详细的故障信息；另一种是故障代码用Can-Bus传送2. 9热保护措施功率单元产生的热量需要及时的散发出去。因此控制器的箱体必须通风，且为良好的 导热材料。热传导材料和散热系统尺寸上必须达到车辆散热的要求。要考虑到不正常的环境温度，通风条件很差或热交换不畅时，应采取强制通风措施。由功率单元产生的热量是变化的，这取决于电流和工作周期。10 常规问题的解决与防范！ 2.不要把低频可控硅斩波器和异步逆变器连接在

24、一起，因为异步逆变器的滤波电容会影响到斩提升），那么它们必须波器的工作。 如果必须要使用两个或更多的控制单元（例如：牵引+系列的。都是ZAPIMOSMO邹要把逆变器接到与逆变器铭牌标称电压不同的电瓶上。如果电瓶电压偏高，会烧坏 管；如果偏低，控制单元就不会工作。当电瓶充电时，务必要断开逆变器与电瓶的连接当斩波器安装好以后，让车轮抬起险发生。 电锁断开以后，滤波电容大的电阻连接逆变器的正负极放掉异步逆变器只能与牵引电瓶配套使用，不能使用整流电源。（离开地面）后再做实验，以避免由于连接错误而引起危 约一分钟之内仍然存有余电，如要检查逆变器，必须先切断电电容中的余电。瓶再用一个10-100W11 磁

25、化与磁辐射！ 2.尤其要注意电气部分的连接和屏蔽电线的长度和走由于安装控制器时，电磁场与电磁辐射对设备的影响是很大的。向。对于不听从我们劝告进行不正确的实马而产生的这种情况超出了ZAPI的控制。因此，ZAPI o 一切后果都不负有任何责任（放射指标符合EN50081 -2）12 2 .主接触器和紧急开关13必须按照ZAPI的说明书来连接电瓶主开关。如果安装机械的电瓶主开关，逆变器的电锁与功率电瓶主开关一起打开是十分必要 的。如果不这样的话，在再生制动时打开电锁，就有可能烧坏逆变器。当电瓶电压超出通常水平的40%或电锁在电瓶主开关断开之前先断开时，在逻辑卡内部就会产生自我保护。安全与保护3的标准

26、。prEN954-1的安全标准，部分控制系统符合UNI EN1175-1ZAPI控制器的设计符合 机器的安全与其安装有很大的关系。长度、布局、电子连线的屏蔽一定要仔细的设计。、C7）、前进（C6）、后退（控制器具有两个硬件回路，包含DUALAC24个输入：座位（C5。C8）加速器启动（通过两个独立的硬件电路，将这些输入信号送到两个微处理器中，这两个微处理器对输 入信 号进行相互校验，这样就可以避免由于输入电路的硬件故障而引起异常。个输入端口上， 以提高机器的安强烈建议将关系到车辆安全装置（如座位开关，加速器允许开关装置）连接到上4全性。ZAPI也根据客ZAPI 一直很乐于与客户进行协商，来共同

27、评估设备安装和连接的解决 方案。户的要求来开发软件与硬件，以提高设备的安全性。车辆制造商对车俩的安全功能和相关支持负有责任。装安4安装控制器的底极表面必须是一个未涂漆的平整的金属表面，并且没有杂物。在控制器与底板之间涂上一层薄薄的具有优良热传导功能的油脂（导热硅）来增强其散热能力。确保功率线端子与接触器的连接接触良好。安装喇叭、比例阀和接触器驱动电路的吸收电路不要连接到斩波器上，如泵电机和转向电机的接触器。连接电缆.412 0.5mm的电线。控制电路用 2的电缆。连接电机和电瓶的功率线用至少35mm为了让逆变器更好的工作，电瓶电缆必须平行走线，而且应尽可能的短。接触器.4214必须安装主接触器

28、。主接触器线圈的驱动是一个1kHz的PWMf关电压。给线圈提供的电压可以在手持单元 Config/Adjustment 中"Main Cont Voltage （主接触器线圈吸合电压）菜单中 调整”。它的电压必须要调整到主接触器的额定电压值。4. 3熔断器用一个6.3A的熔断器来保护控制电路。为了保护功率单元，逆变器的最大电流的2/3是熔断器的最大允许值。如果有特殊的应用和要求，这个值可以相应的降低。出于安全的原因，我们推荐使用有保护盒的熔断器，这样就可以防止熔断时细小颗粒的溅射。4. 4"DUAL AC2和“DUAL ACZ口强型”的接线说明.A1 CAN_H高电位端与C

29、ANBUSJ相连A2 CANT_H CANBUS 的输出端，CAN_H内置120 Q电阻连接。并与CAN_L_OU瑞连接。A3 CAN_POS CAN电路的正极，被用于光纤的CANBUSA4 CAN_L_OUT CANBUS低电位端，被用于串联的中间控制器的CANBU轲的CAL-L端或者与CANT_Hi接电阻连接。A5 CANT_L CANBUS的输出的另一端， CAN_L与内置120 Q电阻连接。与 CAN_H_OUT端连接A6 CAN_L彳氐电位端与 CANBU纲相连CALBU网的A7 CAN_H_OUT CANBUS高电位端，被用于串联的中间控制器的CAL-H端或者与A8CAN NEGC

30、ANT_Li接电阻连接。CAN电路的负极，被用于光纤的 CANBUSB1PCLRXDB2NCLRXDB3PCLTXDB4NCLTXDB5GNDB6+ 12串行接收端正极串行接收端负极串行发送端正极串行发送端负极手持单元供电负极端手持单元供电正极端B7FLASHB8FLASHC1PENC RC2NENC RC3KEYKEY右电机编码器正极（+5V/+12V）右电机编码器负极通过微动开关和一个10A的保险串联再与电瓶正极连接15C4CM前进、后退、手刹、踏板制动、座位开关、牵引请求的微动开关的公共正极C5 SEATC6 FORWARD座位开关请求信号；高电平有效前进方向请求信号；高电平有效C7RE

31、VERSE后退方向请求信号；高电平有效C8ENABLE牵引允许请求信号；高电平有效C9PB踏板制动请求信号；高电平有效C10SR/HB速度削减信号或手刹输入；低电平有效（微动开关断开）参见5.4 章C11PENC_L左电机编码器正极（ +5V/+12V）C12NENC_L左电机编码器负极C13PHA_R右电机编码器A 相C14PHB_R右电机编码器 B 相C15NPOTST转向电位器的负极（电瓶负极）C16PPOTST转向电位器的正极（ +5V/+12V）C17CPOTST转向电位器的输出信号C18CPOTB制动电位器的输出信号C19NPOTB电瓶负极C20NPOT牵引加速器电位器的负极，用来

32、诊断加速器回路连接是否正常C21CPOT牵引电位器输出信号C22PHA_L左电机编码器A 相C23PHB_L左电机编码器 B 相C24NTHERM_R右牵引电机的温度传感器负极C25PTHERM_R右牵引电机的温度输出信号C26NLC主接触器线圈驱动输出（驱动时连到-BATT）C27PLC主接触器线圈正极C28NBRAKE电磁制动线圈的输出，驱动时负载被连到-BATT ，最大电流3AC29PBRAKE电磁制动线圈的正极C30PAUX辅助负载正极C31NAUX辅助负载驱动的输出（驱动时连到电瓶负极）C32-BATT电瓶负极C33PPOT牵引电位器正极，5/10V输出，负载大于 1k QC34NT

33、HERM_L左牵引电机的温度传感器负极C35PTHERM_L左牵引电机的温度输出信号。4. 5"DUAL AC2&HP和 "DUAL AC2&HP强型”的接线说明16MAIN高电位端与CANBUSA1 CAN_H 网相连A2 CANT_H CANBUS端连接。Q电阻连接。与CAN_L_OUT勺输出端，CAN_HW内置 120CANBUSA3 CAN_POS电路的正极，用于光纤的CAN网的A4 CAN_L_OUT CANBUS 低电位端，用于串联的中间控制器的CALBUS端或者与CANT_Hi接电阻连接。CAL-L 120 Q电阻连接。CANBUS勺输出的另一

34、端，A5 CANT_L CAN_L 与内置与CAN_H_OU端连接CANBUS网相连A6 CAN_L彳氐电位端与CALBUS网的A7 CAN_H_OUT CANBUS 高电位端，被用于串联的中间控制器的CANT_L连接电阻连接。CAL-H端或者与CANBUS电路的负极，被用于光纤的 A8 CAN_NEG CANB1 PCLRXD串行接收端正极 串行接收端负极 B2 NCLRXD串行发送端正极 B3 PCLTXDB4 NCLTXD 串行发送端负极手持单元供电负极端 B5 GNDB6 +12手持单元供电正极端 B7 FLASHB8 FLASH右电机编码器正极 (+5V/+12VC1 PENC_R)

35、 C2 NENC_R右电机编码器负极 微动开关和一个 10A的保险串联再与电瓶正极连接 C3 KEY KEY C4CM前进、后退、手刹、踏板制动、座位开关、牵引请求的微动开关的公共正极座位开关请求信号；高电平有效C5 SEAT前进方向请求信号；高电平有效C6 FORWARD后退方向请求信号；高电平有效C7 REVERSEC8 ENABLE牵引请求信号；高电平有效踏板制动请求信号；高电平有效C9 PBC10 SR/HB章5.4速度降低信号或手刹输入；低电平有效(微动开关断开)。参见左电机编码器正极(+5V/+12VC11 PENC_L)左电机编码器负极 C12 NENC_L右电机编码器 AC13

36、 PHA_R相右电机编码器 C14 PHB_R B 相17C15NPOTST转向电位器的负极(电瓶负极)C16PPOTST转向电位器的正极(+5V/+12V)C17CPOTST转向电位器的输出彳/C18CPOTB制动电位器的输出信号C19NPOTB电瓶负极C20NPOT牵引加速器电位器的负极，用来诊断加速器回路是否正常C21CPOT牵引电位器输出信号C22PHA_L左电机编码器A 相C23PHB_L左电机编码器 B 相C24NTHERM_R右牵引电机的温度传感器负极C25PTHERM_R右牵引电机的温度输出信号C26NLC主接触器线圈驱动输出（驱动时连到-BATT）C27PLC主接触器线圈正极

37、C28NBRAKE电制动线圈的输出，驱动时负载被连到-BATT ，最大电流3AC29PBRAKE电机械制动线圈的正极C30PAUX辅助负载正极C31NAUX辅助负载驱动的输出（驱动时被连到电瓶负极）C32-BATT电瓶负极C33PPOT牵引电位器正极，5/10V输出，负载大于 1k QC34NTHERM_L左牵引电机的温度传感器负极C35PTHERM_L左牵引电机的温度输出信号D1-BATT电瓶负极D22ND第二液压速度输入，高电平有效D31ST第一液压速度输入，高电平有效D4ENABLE比例提升的输入，高电平有效D5CMM微动开关的输出公共端（电瓶正极）D65TH第五液压速度输入，高电平有效

38、D74TH第四液压速度输入，高电平有效D83RD第三液压速度输入，高电平有效D9CPOTLIFT比例提升电位器的输入D10-BATT电瓶负极D11-BATT电瓶负极D12-BATT电瓶负极D13NPOTLIFT 比例提升电位器的负极D14PPOTLIFT 比例提升电位器的正极（12V）4 6 编码器的安装1） DUALAC好口 DUALAC2&H的逻辑卡适用于不同型号的编码器。要用ZAPI逆变器来控制交流电机，需要安装一个两相相位差 90度的增量式编码器。彳电电源可以是 +5V或+12V。因此会有不 同的电位输出。C11/C1： +5V/+12V 编码器电源正极C12/C2： GND编

39、码器电源负极18C22/C13 ： AC23/C14 ： B编码器的 A 相编码器的 B 相2）连接集电极开路输出的编码器；提供+5V 的电源tom c匚 mm, aoo 帆 h3）连接集电极开路输出的编码器；提供 +12V的电源编码器的供电电压和输出电压要与ZAPI联系，以便对逻辑卡内部的跳线选择。4. 7 CANBUSl接器的结构DUAL AC2控制器具有 CANBU酸口。它可以与网络中的其他模块进行连接，可以通过CANBU制交换信息。网。此外，主从微处理器之间的信息交换同样也是基于CANBUS端阻抗，可以有不同的连接方式。具体描述如下：也提供内置的 CANDUAL AC2DUALAC2控

40、制器7. 1 单个4.Q的内置终端电阻。1202-4桥和5-7都连有 网络的终端模块 CANBUS2 DUALAC274乍19连入6CANBU轲络的其他模块。端子的120桥2-4连接有Q的内置终端电阻，A1和3. DUALAC2作为串联模块接入 CANBUS络.47CANBUS不用连接内置终端电阻。 204. 8电源连接结构5. 8. 1 DUALAC2 .接线端子如图所示：-B电瓶负极。电+BT瓶正极。如果没有功率熔断器， 从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极。+BTF接功率保险之前的电瓶正极，必须要与从主接触器引出的正极电缆连接。右电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进

41、行连接。；UmVmWm左电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接Ws ; VsUs；214. 8. 2 DUALAC2ta强型接线端子如图所示：-B电瓶负极。+BT电瓶正极。如果没有功率熔断器，从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极。+BTF接保险之前的电瓶的正极，必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接。右电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。Wm VmUm ；左电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。Ws ; UsVs224. 8. 3 DUAL AC2&HP接线端子如图所示：电瓶负极。-B电瓶正极。如果没有功率熔断器，从主接触器引

42、出的正极电缆就要直接连接到此功率正极。+BT接+BTF保险之前的电瓶的正极，必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接。右电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。Wm Vm ; Um左电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。；Us； VsWs泵电机斩波器的输出。-P泵斩波器正极。+P如果没有功率熔断器，从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极，并且泵电机的正极也要连接到该功率端子。接保险之前泵斩波器的正极，必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接。+BPF4. 8. 4 DUAL AC2&HPfc强型23接线端子如图所示:-B电瓶负极。电+BT瓶正极。如果

43、没有功率熔断器，从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正极接+BTF保险之前的电瓶的正极，必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接。Wm右电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。；Um； Vm ； Ws左电机的三个接线端，按照这个顺序和电机上的指示进行连接。VsUs； -P泵电机斩波器的输出。从主接触器引出的正极电缆就要直接连接到此功率正泵斩波器正极。+P如果没有功率熔断器，极，并且泵电机的正极也要连接到该功率端子。+BPF 接保险之前泵斩波器的正极，必须先要与从主接触器引出的正极电缆连接。.49机械图的尺寸DUAL AC2 242625加强型的尺寸 DUAL AC2DUAL

44、 AC2&HP 的尺寸27DUAL AC2&HP 力口强型的尺寸284. 10"DUAL AC2与“DUAL AC21口强型”的标准接线图2911 "DUAIAC2&HPf “DUALAC2&HA口强型”的标准接线图 4 .305利用手持单元的编程及调整5. 1使用手持单元调整用手持单元可以调整参数和改变逆变器的设置。手持单元接在逆变器的“B” 口6. 2手持单元及连接器接线的描述数字的手持单元如果要与交流逆变控制器进行通讯，必须要符合EPROM CK ULTRA勺标准，版本不能低于3.02。31DUAL ACZ 口强型的菜单结构5. 3标准

45、手持单元菜单的介绍5. 3. 1"DUAL AC2 与“3. 1. a 主菜单532日MLER s&p 3R Axf&L 3 39T SB- PE5 nr£A»3/TPEN.后比-HMrius* S3 3M s Hr.b从菜单5. 3. 1.*MTTDUAL ACE335. 3. 2"DUAL AC2&HP与 "DUAL AC2&HP强型” 的菜单结构5. 3. 2. a 主菜单1or-TTUbl5 3VMR,C_mnnl£ m7MIPUTHTIF UQSG型&HP eGNTR凸LLERCONN

46、ECTORS：mtM jrnNiihi a力同口FC-Nd on E日matrtJIMUT-HEC 足 H! J；-IftTT-BffTT-HITFIFtiT-MITTDUALAC己HP_Lw-nziWW-L NJ_ cmi-oJTITE EE HT345. 3. 2. b从菜单.5. 4功能设置5、 4. 1"DUAL AC2与“DUAL ACZ口强型”的主控制部分利用手持单元的设置菜单，可以设置以下功能（“液压转向功能”的解释请参见“运行特性” 一章）：SET OPTIONS”功能设置子菜单“HOUR COUNTER（小时计）1、 小时计车辆运行时才计时RUNNING当电锁闭合时

47、，小时计计时。：KEY ON352、BATTERY CHECK 电瓶检测）ON： 电瓶电量检测功能启动。 当电量降到10%时，警报。 逆变器最大电流会降为设置值的一半。OFF： 电瓶电量检测功能启动，但不报警。3、HYDRO KEY ON液压开关）ON/OFF :如果此选项设为 ON牵引逆变器具有液压转向功能。4、STOP ON RAMP坡上停车）ON： 坡上停车的特性（车辆依靠电力停在坡上）停车时间起决于“辅助时间”参数的设定。OFF： 不实现坡上停车的功能。5、AUX INPUT#1 （辅助输入）EXCLUSIVE HYDRO输入C10激活液压转向功能，同时输出 C31被激活。OPTION

48、#1 :输入C10作为手刹的输入，低电平有效（开关断开） 。CUTBACK SPEED输入C10作为速度削减的输入，低电平有效（开关断开） 。6、 PEDAL BRAKING（踏板制动）ANALOG： 机械的制动踏板装有一个开关和一个电位器。当加速器被释放，制动踏板被踏下逆变器产生一个强度与踏板电位器成比例的电制动。 当制动踏板被轻轻踩下时 （制动开关刚闭合， 制动电位器仍在最小值） ，制动最小强度取决于“释放制动”的参数值。当制动踏板被完全踩下时（制动电位器在最大值） ，最大制动强度取决于“踏板制动”的参数值。在中间的位置，电制动的强度是最大和最小之间的线性函数。DIGITAL ： 在车辆机

49、械制动踏板上设有安装电位器， 只有一个微动开关。 当释放加速器踏板并且踩下制动踏板（制动开关闭合） ，逆变器会根据“踏板制动”的参数执行一个电制动。7、SET TEMPERATUR限度设定）DIGITAL: 一个数字的（开/关）电机热传感器信号连接到C25 （ C35）输入端。ANALOG 一个模拟的电机热传感器被连接到C25 （ C35）输入端。NONE： 没有连接电机热传感器。8、STEER TABLE（转向表）这个参数被用于设置合适的转向表。子菜单“ADJUSTMEN” T1、 SETPOTBRKMIN：当制动踏板开关闭合时， 记录制动踏板电位器的最小值。 这个过程与 “整定加速器”的过

50、程（参见 6.3 章）很相似。这个过程只在“踏板制动”选项设置为“模拟”时才必须要记录。2、 SETPOTBRKMAX：当制动踏板开关闭合时， 记录制动踏板电位器的最大值。 这个过程与 “整定加速器”的过程（参见 6.3 章）很相似。这个过程只在“踏板制动”选项设置为“模拟”时才必须要记录。3、 SET BATTERY TYPE： 选择电瓶额定电压值。4、 ADJUST BATTER：Y 精确地调整控制器测量的电瓶电压值。5、MAXSTEERRIGHT:这个功能用来在控制器EEPROMp记录当轮子向右旋转到头时（转向最大位置时）转向位置输出电压。6、MAX STEER LEFT 这个功能用来在

51、控制器EEPROMH已录当轮子向左旋转到头时（转向最大位置时）转向位置输出电压。7、SET STEER 0 POS 这个功能用来在控制器EEPRO忡记录当轮子转正时直轮边就是转向轮0位时转向位置输出电压。8、 SET STEER RIGHT： 这个参数设定向右方转向转向角的最大值。9、SET STEER LEFT: 这个参数设定向左方转向转向角的最大值。3610、THROTTLE 0 ZONE 在加速器的输入曲线上设立一个死区（见下图曲线所示）11、THROTTLE X POINT 这个参数改变加速器输入曲线的特性。12、THROTTLE Y POINT 这个参数改变加速器输入曲线的特性。C3-1AMGEVACC MIN和VACC MAX是“加速器编程”功能设定的值13、ADJUSTMENT#。1调整电瓶放电的上限。14、ADJUSTMENT#。2调整电瓶放电的下限