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文档简介

1、第一章第一章 运动的描述运动的描述1.4 1.4 相对运动相对运动1物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系物体运动的轨迹依赖于观察者所处的参考系相对运动相对运动第一章第一章 运动的描述运动的描述1.4 1.4 相对运动相对运动2一、经典力学平动坐标系变换一、经典力学平动坐标系变换考虑两个参考系中的坐标考虑两个参考系中的坐标系系s和和s ( (oxyzoxyz和和o ox xy yz z) ) 矢量关系:矢量关系:rrr若两个参考系只有相对平动,有若两个参考系只有相对平动,有速度关系:速度关系: dtrddtrddtrdv uvv 加速度关系加速度关系aaadtrddtrddtrd222222

2、第一章第一章 运动的描述运动的描述1.4 1.4 相对运动相对运动3速度、加速度关系的角标表示法速度、加速度关系的角标表示法bapbparrrbapbpavvvbapbpaaaa第一章第一章 运动的描述运动的描述1.4 1.4 相对运动相对运动4例例1、某人骑自行车以某人骑自行车以5m.s-1的速度向北行的速度向北行驶,觉得有西北风(西偏北驶,觉得有西北风(西偏北45。)吹来,)吹来,其大小为其大小为10m.s-1,求实际风速,求实际风速xyv人对地人对地v风对人风对人v风对地风对地第一章第一章 运动的描述运动的描述1.4 1.4 相对运动相对运动5二、伽利略坐标变换二、伽利略坐标变换oxyz

3、 若两个参考系中的坐标系若两个参考系中的坐标系s和和s它们相对作匀速它们相对作匀速u直线运动。直线运动。oxyzv在在t=0时刻坐标原点重合,对时刻坐标原点重合,对于同一个质点于同一个质点a,在任意时刻,在任意时刻两个坐标系中的质点对应的两个坐标系中的质点对应的位置矢量:位置矢量:prroo rrtu r第一章第一章 运动的描述运动的描述1.4 1.4 相对运动相对运动6tt 伽利略坐标变换式伽利略坐标变换式oxyzoxyzvprrr满足经典时空观的条件时满足经典时空观的条件时oo rrtu r写成分量式:写成分量式:ttzzyyutxxttzzyyutxx或或第一章第一章 运动的描述运动的描

4、述1.4 1.4 相对运动相对运动72. 速度变换速度变换或或 zzyyxxvvvvuvvzzyyxxvvvvuvv3. 加速度变换加速度变换或或 zzyyxxaaaaaa aa表明质点的加速度相对于作匀速运动的各个参考系不变。表明质点的加速度相对于作匀速运动的各个参考系不变。第一章第一章 运动的描述运动的描述1.4 1.4 相对运动相对运动8伽里略相对性原理伽里略相对性原理 一切力学规律在所有惯性系中都相同一切力学规律在所有惯性系中都相同 aafamamf第一章第一章 运动的描述运动的描述1.4 1.4 相对运动相对运动9例:一货车在行驶过程中,遇到例:一货车在行驶过程中,遇到5m/s竖直下落的大雨,竖直下落的大雨,车上紧靠挡板平放有长为车上紧靠挡板平放有长为l=1m的木板。如果木板上表的木板。如果木板上表面距挡板最高端的距离面距挡板最高端的距离h=1m,问货车以多大的速度,问货车以多大的速度行驶,才能使木板不致淋雨?行驶,才能使木板不致淋雨?lh解:车在前进的过程中,雨相解:车在前进的过程中,雨相对于车向后下方运动,使雨不对于车向后下方运动,使雨不落在木板上,挡板最上端处的落在木板上,挡板最上

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