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1、1求图示各机构在图示位置时全部瞬心。求图示各机构在图示位置时全部瞬心。a )4132p12p23p34p24p14(p12p14) p24(p23p34) p24求求p24 1-2-3 (p12p23) p131-4-3 (p34p14) p13求求p13 p13相交无穷远相交无穷远 本屏显示60秒 转动副中心转动副中心; ;垂直移动副导轨无穷远垂直移动副导轨无穷远; ;纯滚动高副接触点纯滚动高副接触点; ;一般高副法线一般高副法线; ;三心定理三心定理2b )4132p12p34p24p14p13p23(p12p14) p24(p23p34) p24求求p24 1-2-3 (p12p23)

2、p131-4-3 (p34p14) p13求求p13 本屏显示60秒 转动副中心转动副中心; ;垂直移动副导轨无穷远垂直移动副导轨无穷远; ;纯滚动高副接触点纯滚动高副接触点; ;一般高副法线一般高副法线; ;三心定理三心定理3c )1 2 3 4 p23p12p34p14(p12p14) p24(p23p34) p24求求p24 1-2-3 (p12p23) p131-4-3 (p34p14) p13求求p13 p12 p24水平方向无穷远处有水平方向无穷远处有p12，通过，通过p12作竖线连接作竖线连接p14该线与通过该线与通过p23p34的斜线相交于倾斜方向无穷远点的斜线相交于倾斜方向无

3、穷远点无穷远处的无穷远处的p12和竖直线和竖直线p13 本屏显示60秒 转动副中心转动副中心; ;垂直移动副导轨无穷远垂直移动副导轨无穷远; ;纯滚动高副接触点纯滚动高副接触点; ;一般高副法线一般高副法线; ;三心定理三心定理44132mvmc )p12p23p24p34p13p14(p12p14) p24(p23p34) p24求求p24 1-2-3 (p12p23) p131-4-3 (p34p14) p13求求p13 本屏显示60秒 转动副中心转动副中心; ;垂直移动副导轨无穷远垂直移动副导轨无穷远; ;纯滚动高副接触点纯滚动高副接触点; ;一般高副法线一般高副法线; ;三心定理三心定理5解：解：1. 绘机构运动简图2.求瞬心p133.求1/ 3 在图示的齿轮在图示的齿轮-连杆组合机构中连杆组合机构中, 试用瞬心法求齿轮试用瞬心法求齿轮1和和3的传动比的传动比 1/ 3 。213546p12p23p131361331613p pp pp16p361-2-3 (p12p23) p131-6-3 (p36p16) p13求求p13 本屏显示60秒 转动副中心转动副中心; ;垂直移动副导轨无穷远垂直移动副导轨无穷

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