ADAMS操作基础

1、22.1 adams软件包软件包 uadams/view（基本环境）*uadams/solver （求解器）*uadams/postprocessor（后处理）* uadams/car（轿车模块）、 adams/rail（机车模块）、 adams/driver（驾驶员模块）、 adams/tire（轮胎模块）、adams/linear （线性模块）、adams/flex （柔性模块）、adams/controls（控制模块）、adams/fea（有限元模块）、adams/hydraulics（液压模块）、adams/exchange（接口模块）、 mechanism/pro （与pro/eng

2、ineer 的接口模块）、adams/animation（高速动画模块） 32.2 2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤虚拟样机仿真分析基本步骤 u机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷u仿真分析 u仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线u验证仿真分析结果 ：实验数据 u与实验结果一致 ？u精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 u重复仿真分析 u机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化 42.2 2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤虚拟样机仿真分析基本步骤 u机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷u仿真分析 u仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿

3、真结果曲线u验证仿真分析结果 ：实验数据 u与实验结果一致 ？u精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 u重复仿真分析 u机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化 5分析技巧分析技巧u采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 非线性（阻尼 ）u整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真分析和试验u应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件 62.3 2.3 启动启动adams/view程序程序 u产生新的样机模型数据库 - create a new model 重力的设置 ，单位系统 u打开已经保存的数据库

4、 - open an existing database u输入adams文件 - import a file u退出adams/view程序 - exit7启动时的启动时的adams/viewadams/view主窗口主窗口 窗口名称栏菜单栏快捷工具栏主工具箱欢迎窗口工作屏幕区视图方向状态栏82.4 adams/view程序屏幕程序屏幕 u主工具箱 u命令菜单栏 u快捷工具栏 u工作屏幕区 u工作栅格 u状态栏 u坐标窗口 u视图方向 u设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏 9adams/view命令的基本操作命令的基本操作 u选择和输入adams/view命令有五种常用的方法 u主工

5、具箱、命令集有多个层次 u菜单栏、u弹出式菜单、屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等 u快捷工具栏u命令窗口 10鼠标的应用鼠标的应用 u鼠标左键和鼠标右键 u左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。u右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等。在

6、主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集的所有图标命令。打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或 11adams/view命名层次和规则命名层次和规则 u命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接u对象的全名以根符号“/”或“.”开头， 数据库（数据库（/或）或）视图视图 机构机构 图标图标 xy图图 用户界面用户界面运动副运动副 构件构件 运动运动 力力 分析分析 曲线曲线 菜单菜单 对话框对话框标记标记 几何形状几何形状 结果数据结果数据 结果数据分量结果数据分量 model_1 构件joint_1运动副. mode

7、l. part_1. pt1 model part_1 pt1 122.6 2.6 数据库数据库 u操作过程中只能打开一个数据库 u一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 u产生新数据库 u打开一个保存的数据库 u保存当前数据库 默认条件下，所有文件均存放在c盘的根目录下 u后退一步操作 u取消操作 u取消操作 : cancel按钮 , esc键 , 132.7 2.7 视图窗口设置视图窗口设置 u选择视图窗口 - 12种不同的视图窗口布置方式 u改变窗口中的视图方向 -7种预先设置好的视图方向 u正侧投影图和透视图 - depth按钮 u移动和旋转视图 动态移动视图 动态旋转视图 u设置

8、视图中心 u缩放视图 14显示方式设置显示方式设置 u设置构件和模型的显示方式: view- model, part onlyu设置背景颜色: setting - setting - view background coloru模型显示方式设置: view- render mode线框式（wireframe）、实体（solid fill）、有阴影的实体（shaded）、精确填充方式（precision fill）、精确的有阴影实体方式（precision shaded）u设置工作栅格u设置图标: icons命令15显示方式设置显示方式设置u显示视图辅助信息: view accessories,

9、 u坐标窗口操作u设置屏幕和打印字体 settings - fontsu保存和重新设置u保存和重新设置 save/restore settings16定义操作环境定义操作环境u定义地面坐标系默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转系列u单位设置u定义重力单位系统单位系统长度长度质量质量力力时间时间角度角度频率频率1 1mmks毫米公斤牛顿秒度弧度/秒2 2mks米公斤牛顿秒度弧度/秒3 3cgs厘米克达因秒度弧度/秒4 4ips英寸斯磅力秒度弧度/秒172.10 信息管理及帮助信息信息管理及帮助信息u信息类型uadams/view以5种方式提供各种报告信息adams/view窗口底部的状

10、态条警告窗口命令信息窗口数据库信息窗口adams/view的log文件u帮助信息显示工具标签在线adams程序用户手册随机的adams用户手册18练习练习 3-1 利用adams/view程序进行虚拟样机仿真分析，基本的操作和分析步骤应包括哪些？ 3-2 输入adams/view命令的常用方法有哪两种？试比较各自的优缺点。 3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？ 3-4 *203.1 几何建模预备知识几何建模预备知识u几何体类型4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体u几何体坐标系每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标-构件机架坐标系u几何体的命名point_mass_1,

11、point_mass_2part_1, part_2u几何建模的准备显示工作栅格平面显示坐标窗口213.2 几何建模工具几何建模工具-使用主工具箱建模使用主工具箱建模u用鼠标右键选择上部的几何建模按钮u主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏u浮动建模工具和基本参数设置对话框u取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值u按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形223. 3 绘制基本几何形状绘制基本几何形状u基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等u没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。u标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置

12、和方向，定义运动的方向等等。u绘制基本几何形体的步骤23用用 途途快快捷捷图图标标参参 数数 设设 置置说说 明明定义点point 点加到地基上，还是另一个构件上 是否要将附近的对象同点关联按鼠标右键，可以弹出鼠标附近所有对象的列表，供选择关联定义标记坐标marker 标记加到地基上或另一个构件上 标记坐标的方向绘制直线和多义线polyline 产生新构件还是添加到构件或地基上 线型：直线、开口多义线、封闭多义线 线段的长度用鼠标点击上一步定义的端点，可以删除最后一步绘制的线段绘制圆弧和园arc 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆，或圆弧夹角绘制光滑曲线spline 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线用鼠标点击上一步定义的曲线位置可以后退一