FANUC远程监控、操作、诊断

1、有效应用IT,智能化 的远程监控、操作、诊断的方案2002年7月19日1T知能化适应网络化的CNC-生产系统中的CNC工厂内机床的集中管理-FA系统开发工具CIMPLICITY HMI-集中管理系统CIMPLICITY i CELL工厂的远程监视、操作、诊断-与互联网的连接-集中管理系统的远程监视-远程操作、诊断系统-远程支持和服务CS24i-应用IT实现信息网一体化1丁知能化3适应网络化的CNCIT知能化#生产系统中的CNCrr 知能化5网络的层次主机工厂级单元主机区域网络单元主机I NC |信息管理级I/O LinkPower MateI/O Unit等1个单元JL1机器人控制器I/O L

2、inkI/O管理级I Ii PLC/1I I I 品 I单元网络ll/O Link I控制级11ri i R1111溜罔专用加工线现场网络I/O LinkI/O LinkI/OI/O1丁知能化7应用以太网实现管理系统化根据应用软件的特点构建系统综合系统环境缩短开发工期使用CIMPLICITY HMI开发用户应用软件应用软件(C+/Visual Basic)PCTCP/IP Ethernet使用FTP传送文件数据服务 器以太网口NC以太网口NC以太网功能F0CAS1/Ethernet由主机操 作根据应用软件的特点建设系FACTOLINK CNC主導消息1CNC上标准装备的以太网功能CNC

3、7;配置以太网功能，可方便的与网络连接由发那科提供Series 16/18/21/-BI2i为选项）FANUChi各种应用软件町直接拿来 使用机械远程診断CIMPLICITY iCELL 選択接口标准装备10BASE-T/100BASE-TX快速以太网10BASE-T数据服务器（选项）使用高级应用软件可以与多台PC进 行更高速的通信10BASE-T1T知能化11适应各种FA网络上级网络用插槽适应生产线的系统化发展。满足上级网络和下级网络 两方面的要求。PROFIBUS下级网络用插槽FANUC Series 16/18/721 /1丁知能化由主机进行控制（F0CAS1/Ethernet）建设使用

4、pc的控制系统利用丰富的服务功能对系统进行管理和控制- NC程序的输入输岀、选择和删除等-参数、刀具数据等的输入输出- CNC信息（轴位置.速度、报警等）的阅读-控制信号（PMC数据）的输入输出利用CNC主导信息通知功能由机床侧进行起动FOCAS1I 二二"Windows运彳亍的IBM兼容PC机FANUC提供的文件库，用户编制应用软件（用Visual Basic/C+进行编制或用CIMPLICITY HMI进行指令）rr18/以太网Power Mate iCNC主导信息1丁知能化14F0CAS1提供的功能举例IT知能化 15IT知能化 #.PC的应用软件VCNC"write

5、” *CNCPC的应用软件FIT知能化 #IT知能化 #NC程序的上装NC程序目录的阅读NC程序下载NC程序删除NC程序检索参数的阅读参数写入用户宏变量的阅读用户宏变量写入刀具偏置数据阅读刀具偏置数据写入IT知能化 16IT知能化 #匚件坐标系偏移数据阅读匸件坐标系移位数据写入IT知能化 #IT知能化 #螺距误差补偿量写入螺距误差补偿量阅读IT知能化 #IT知能化 #刀具寿命管理数据阅读PMC数据阅读刀具寿命管理数据写入PMC数据写入IT知能化 #IT知能化 #工厂内机床的集中管理IT知能化17CIMPLICITY HMI- fa系统建设的综合环境牛产系统管理控制软件包 CIMPLICITY

6、HMI是由CNC、机器人、PLC收集数据、进行加工并予以显 示，以方便操作者掌握、操作的软件工具可实时监视、控制生产现场的情况，有助于缩短工厂生产的准备时间和提高产品质量 用日语的开发环境已在美国SCADA领域取得成效的软件包SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition （监视控制和数据收集）IT知能化18CIMPLICITY HMI- fa系统建设的综合环境IT知能化#CIMPLICITY HMI- fa系统建设的综合环境HSSB或以太网CNCCIMPLICITYHMI以太网机器人IT知能化19CIMPLICITY HMI- fa系统建设的综

7、合环境IT知能化#CIMPLICITY HMI- fa系统建设的综合环境PLCPLC网络PCIT知能化#CIMPLICITY 的地位IT知能化 20CIMPLICITY 的地位CIMPLICITY跟踪器Collaborative Internet5ManufacturingCollaborative Internet f Manufacturing r/ Enterprise ResoVe Planning企业资源计划CIMPLICITYHMI数据面板wwvillMES* Manufacturing Execution System制造执行系统SCADA HMISupervisory Cont

8、rol and Data Acquisition监控与数据采集Operator Interface操作接口Control Devices控制设备IT知能化 21CIMPLICITY HMI-系统的功能结构使用丰富的开发工具和方便的对话形式可用最短的时间建造生产系统与Windows技术合作实现多供货渠道的开放式系统 (DLL,DDE,OLE,ODBC,ActiveXQPC、等)CIMView 画面IT知能化 22CIMPLICITY HMI-系统的功能结构IT知能化 #CIMPLICITY HMI-系统的功能结构CIMPLICITY 基本機能 要点設定 CimEdit 制作Active X控制f

9、VBA 时对象和外部对 的插入设备结构 报警设定 数据记录 VBA编程管理工具用户登录过程的控制起動/结束控制网络管理选项 CNCfflHMI 机器人用HMI 报表管理程序 运行日程看守ASPC (统計管理)双重服务 秘诀所收集数遇的处理、外部设备控制与各种设备的通借、与应用软件的数据交换标准协议OPC, DDE,TCP/IP外部设备的专用协议用户开发 用户协议IT知能化 23CIMPLICITY HMI-对话形式的系统开发it知能化24CIMPLICITY HMI-对话形式的系统开发-StwbataBEB| gte<£n巧<t2 2n msn w>k<5 W

10、hx百Pg n |PS rsciiR!_ Sc«rxnHd P pw _) SetttrFaFfSnu)»ao m>>v iw怕 9W 忙mp n-w upDQ口 出 a a： e b -:&勺;厂图形工兵6 - 帝 $ q trv祕 tOK位图WK动画符号it知能化25CIMPLICITY HMI-对话形式的系统开发it知能化#CIMPLICITY HMI-对话形式的系统开发使用先进的对象技术支持短期间的系统开发it知能化#CIMPLICITY HMI - fa集成環境的实現IT知能化26CIMPLICITY HMI - fa集成環境的实現IT知能化#

11、CIMPLICITY HMI - fa集成環境的实現观察器服务器机话人与CNC及机器人有很强的适应性CIMPLICITY HMI与发那科CNC和机器人直接连接，可收集各种数据分散型系统的实现从1对1连接的系统到利用网络进行多台 连接的系统都可应用服务器从连接的设备上收集数据，并把 信息实时地送到观察器充实的数据库和运作分析使用以统计分析为基础的质量管理功能、运转状况记录和报表功能等实现最佳的 工厂监视、运作与Window技术合作可方便的与上级计算机和网络进行连接IT知能化27CIMPLICITY HMICIMPLICITY HMI蘑0 U ISI匡1囹Q3I无歹Y 刊 a?jrf7>SI

12、EAE-Ft JIIQ口CD制作的画面实例旨窘蚁5 4 |=1 ©IT知能化17MBI «* OMOCIMPLICinr HMI for CNCIT知能化#462 £8X 0.1567Y 1.1696Z 0.8425実仟中口夕云久农於実仟中3fib惑IT知能化#IT知能化#鬧£1 |IT知能化#CIMPLICITY HMI- Web观察器和终端服务IT知能化18CIMPLICITY HMI- Web观察器和终端服务服务器在远程pc上显示与服 务器相同的画面Web观察器:向客户机浏览人员显示制作完成的画面IT知能化#CIMPLICITY HMI- Web观

13、察器和终端服务IT知能化#CIMPLICITY HMI- Web观察器和终端服务终端服务：在客户机的终端服务画面上直接显示服务器的CIMPLICITY特点-客户机上不需要安装CIMPLICITY-只要进行互联网在任何地方都可显示画面IT知能化19CNC机床的集中管理软件IT知能化20CNC机床的集中管理软件CIMPLICITYtCELL:对联网的CNC机床进行集中管理NC程序管理、机床加工运作的监 控等功能5.人使用CIMPLICITY追加用户专用功能使用Web 观察器进 行监视使用i方式 进行监视OG IN s 多 OP.EM0002 星 OP.ESNC程序管理CIMPLICITY HMI

14、、CNC显示/操作 7运转监控维修功能用户编制 应用软件FOCAS1 / Ethernet.DNC2远程监视远程支援和服务遠距X发那科服务CS24/网络CNC机床利用互联网、I方式移动电话等手段的远程监视启动与CS24i服务联动的远 程诊断IT知能化21CNC机床的数据字管理 NC程序的管理、上装/下载维修用各种数据的备份/恢复定期收集用于故障分析的CNC履历数据CIMPLICITYI CELL文件Mrr?F故障时进行恢复Inr'.e sb(t-.CB.m ms«1Vr H I<a>，定期备份试|11飆O'以太网Qz正常运转时进行备份z/NC参数刀具偏移数

15、据刀具寿命管理数据螺距误差补偿数据用户宏变量等NC报警履历操作履历操作信息IT知能化22CNC机床的数据字管理FS16/ 18/7 217IT知能化#CNC机床的运转成绩收集IT知能化23CNC机床的运转成绩收集定期上网收集脅信息、生产信观察画而显示所有联网机床 的运转状况选择'机床加工程序00001 （加工開始）（加工終了）M30CNC机床信息 （运转时间 机床状态.报警等）生产信息 零件品种.加工数量.逐台机床CIMPLICITY i CELL.MIprrTTriJD"" SIB* 丄集中显示实绩ex定臂存成1»ry： ( irwF"7

16、9;FOCAS1/Ethernet数据库CIMPLICITY i CELLAIT知能化24NC程序管理初滋ZQ 严心口a niaw玄J bi 利疋i“ moi MY Q：EPC侧程序Idcoac*rwWm： m kwvygrvc宾 <jtrtz>»ai p*cuTwtnO G © DCION5gwn BWCOT1CG1(ncxw Q Q；ZNC侧程序cw使用安装了Z CELL的PC进行NC程 序的输入输出、编辑等的操作，对NC程 序进行管理NC操作/显示功能实中01234N1234PLLLo Oo Oo O5 31G00G6061$G1?G99G42.1G90G

17、50G2SG22G6?G18IG94G9?G12.IG2IG54G5Q.IG40GG4G42G61.233-1.5000.000現左位直一女 診断目的使用安装了 i CELL的PC显示NC状态和对参数设定等进行操作IT知能化22运转监视器速少UM |Q</|»' r«eJI R75 7 |02C50too 1:x 1|FMTB/U<3V|«>M f 八 2 叫 | '1WH7?定=入力I更少JW I） 711 h ycocaxoi '!正滋悔了rziatm 了OIA»/IO W0*0003 "11200

18、1 / $ i |»*（5和令11/4*2师）7了%”7和诵電時rwwcnmEi切刖許間魁“号阿T八C3：7Z显示NC机床的运转情况和加工成维修功能定期备份保存维修信息，以便在 发生异常时能予以迅速恢复IT知能化23工厂的远程监视、操作、诊断互联网和CNC机床IT知能化25IT知能化#运转诊断/维修最终用户工厂拨号路由器刀具夹具制造厂等调制解WWW浏览路山阿阿旳故障诊断/维修支援服务信息手册检索服务器电话线路内部网络拨号路由器运转监视互联网力具、夹 具支持信WWW浏览人员MT B/用户IT知能化26用户住宅等IT知能化#利用互联网对信息的有效应用管理部门销售服务互联网地方工丿管理运营

19、孙监海外工厂工場拨号路宙器Ethernet工夹具生产厂电子样本 推荐条件 定货IT知能化28集中管理系统的远程监视利用网络功能经内部网，互联网进行监视-利用服务器/观察器功能可方便的扩展网络系统IT知能化29IT知能化#-利用Web观察器和终端服务功能，可从海外等遥远地方对系统进行详 细监视I CELL工場可用CIMPLICITY功能 | C互联网个性化FOCAS1/Ethernet远离地CIMPLICITY观察器使用Web观察扌 、终端服务功 能进行远程 监视利用服务器/观察器功能可方便的增设现场终端IT知能化30使用移动电话进行监视使用I方式移动电话对机床进行监视（也可使用PC） 用I方式

20、移动电话监视机床信息（邮件或互联网画面显示）CIMPLICITY i CELL阴皿朋*一号机床发生了 2 3号报警发生报警邮蠶信DDEthernet利用设定画面进二_个性化数据库收ST互联网ffll面显不功能互联网SxTih. #Series 18 i-MB 机床编号2沁 起動中用序 00001 顒序 N01111 加工数 123.运转时何 1：30用互联网画面显示机床信息IT知能化32远程操作、诊断系统网络系统支援机床远程维修的要点为远程操作、诊断收集正确的信息真实而有效地机床诊断功能-梯形图顺序程序的诊断机床信号的诊断-进给轴、主轴的波形诊断-操作、报警的履历.利用远程操作以求迅速解决问题

21、也可进行参数修改和梯形图顺序编辑处理提高系统从购进到运作的效率 实现厂内网络与集中管理系统的公用化 提供对请求的受理和处置记录进行一元化管理的服务功能机械远程诊断软件包这是方便机床厂对机床进行远程诊断的工具为调查机床状况而利用远程操作检查确认CNC/PMC的内部状态IT知能化35IT知能化#不用到现场而使用远程操作就可以确认最 终用户机床的正确状况迅速解决问题提高机床厂服务业务的效率机床远程诊断软 件包IT知能化36机床远程诊断软件包（服务功能）接收终端用户的诊断请求，并予以详细显示对清单表选择的机床的详细信息进行显示受理诊断请求，起动各种诊断功能IT知能化37IT知能化#诊断机床清单表窗口0

22、I/04/16 午後 8:24:51 TKY/120/6213D精工株式会社診断要求中26|01/04/】6 午後 8:23:27 01-12090E工業診断中2501/04/16 午後 8:07:35 TKY/120/6212D稿工株式会社診断終了2401/04/16 午後 8:07:01 NII1111C猎密楼械診断終了23swffe 中01/04/16 午後 8:06:05 N01A1NE3/18I-B診断柜否22誤掾作01/04/16 午後 8:05:47 2001-06LS1234A機械工業診断終了21"1?復旧01/04/16 午後 8:04:45 MT-1234B製作所

23、診断終了204/16復旧01/04/16 午後 8:04:34 MT-1234B製作所診断中断1901/04/16 午後 8:04:10 TKY/120/0213D精工株式会社診断中断1801/04/16 午後 8:03:55 01-12091F鉄工診断終了17"16復旧01/04/16 午後 7:59:16 N01/L1NE3/18I-B診断中断160I/04/16 午後 7:59:02 0I-12091F鉄工診断終了154/161001/04/16 午後 7:58:49 01-12090E工業診断終了1401/04/16 工後 7:58:38 TKY/120/6213D蓿工株式会

24、社診断終了13"16復旧01/04/16 午後 7:58:25 TKY/120/0212D1S工株式会社診断中断12日付丨權覘談別情報顧客名丨7-夕灭I診師受付香号丨：卜勺刚FAN吩9H；细码BB |機械謁別情報 機械名称 頭客名FS18ib8話当考1担備0555-84-xxxx小林显示诊断请求明细以前的诊断履历参考机床信息窗口显示清单表上选择的机床及客户信息IT知能化38机床远程诊断软件包（CNC診断功能）由远距离PC显示、操作各种CNC数据确认调查机床状况所需要的CNC的内部状态CNC診断画面机械位置、偏置量用户宏变量 NC程序 NC参数操作履历波形診断功能等IT知能化40机床远

25、程诊断软件包（CNC画面显示功能）在远距离的PC上显示、操作与CNC相同的画面还可显示.操作机床厂制作的用户画面1CTUAL POSITION(ABSOLUTE)力制卫表茨电）才? 乂勺盍cnc画面表示機能-咅细癸er缶诗怒X 2615.001Z231<16&G25 G16F200000 M30&22SG80G6?IG54G64GftCT0<MODftL：>00020 N00020<MACHIbE>(DISTAMCE TO GO)X 20899. 756X -2618. 1892889.4682-231.448/F6000MM/MMFM S I P

26、I MIN 力"I 19:20:19 1CNC画面显示 CNC操作画面 PMC操作画面用宏执行程序制作的用户画面用C语言执行程序 制作的用户画面用PMCC语言制作的用户画面机床远程诊断软件包（PMC诊断功能）远程操作PMC的診断画面确认调查机床状况所需要的PMC的内部状态可用远程操作编辑梯形图顺序程序梯形图顺序的监视 器显示和编辑gjglgj I l 洌刊址IIH 匡arT I+1+1-1： I I机床信号的跟踪显示机床信号的波形显示恥iFt Ed。MB r«：M记QS*. ff乡 QMTdXO J-H-r -WMkm79-iaWlzr 75-Mt<zCrKH<

27、ilt/ 1RR1EyFwlMi j社gCOSD机床信号的状态显示、PMC参数的显示和更改 设定|R9076 0(51111MJt*TTyca (fil =5?2：<口 *.! r回田|R9076 3JifyyyjRXWScxQO”rv4w” hxtfw lft4tW6rt-_j>k.注）PMC: Programmable Machine Controller的缩写词。是执行梯型图等程序的CNC内部的顺序控 制装置。IT知能化42IT知能化43最终用户工厂 PC n诊断回答技术信息零件信息口信息检索零件订购> 提高开动率远程支持和服务CS24z融合了服务部门丰富的经验和IT（

28、信息技术）问题咨询FANUC可使用PC迅速应对2 4小时全天候支持IT知能化44兰 FANUC CS24zl'Microsoft Internet Explorer7f；KF）編集 表示妙 兴気ISJJ®XW 7円（旦<S3©©惑進住中止更新a i s a i«11 f自 http:/cs24i.f3uc.co.jp/main.asp二1总移動1 丿力“FANUCCS24ZT丿壬一b>倉 少力、表示圜对一卜| 画Microsoft PowerPoint .|圍FANUC GS24i対如倉e夕村卜越丿腸闵牛前10:16兰 FANUC C

29、S24zl'Microsoft Internet Explorer倉 少力、表示圜对一卜| 画Microsoft PowerPoint .|圍FANUC GS24i対如倉e夕村卜越丿腸闵牛前10:16兰 FANUC CS24zl'Microsoft Internet Explorer技術情報検索保守部品購入本才、日本国內專用本会員用尔一厶声力提供技術時報H外国為替及：外国耀 易法規制技術加含能性規制技術国外人提供及非居住者入提供I二当比jP衣外国為替及外国宜易法1二基許可护必要"CTo海外可护必要合毎u求t。倉 少力、表示圜对一卜| 画Microsoft PowerP

30、oint .|圍FANUC GS24i対如倉e夕村卜越丿腸闵牛前10:16兰 FANUC CS24zl'Microsoft Internet Explorer© 2001 FANUC LTD. All Rights Reserved.倉 少力、表示圜对一卜| 画Microsoft PowerPoint .|圍FANUC GS24i対如倉e夕村卜越丿腸闵牛前10:16远程诊断机床发生问题时，可方便地通过互联网进行咨询-利用计算机进行迅速而明确的诊断 -对于维修工作的新手也能很容易地进行咨询 -也能适应过去老机型的CNCIT知能化37IT知能化#问题咨询ittt*C0QQFANU

31、CPC最终用户工厂IT知能化383新規指問合 - Microsoft Internet ExplorerMicro.M叵苔土 h»gfnet Explory力彳儿迥«»<£）我示塑為列；:入LK& 3-儿 运示轨主J花e "Oj杓卜M叵苔土 h»gfnet Explory7Hh7«y |tp:/c524i1anuc£e.p/RtDi£c/5Cfipt/RDM.GeiDiphp?c.diac.ii=MDCCCC01-2tO1C4192；6a?u5efd=123<l5672j p沏U>

32、;? *Homo I Loo OM | HoS FANUCCS24 iI丿壬一卜診断运示轨主J花e "Oj杓卜M叵苔土 h»gfnet Explory恥甌显血“坯口绸飾須右啓合甘Efffl会址二空注砌日畤2DCQ年g月灯日2251分2&抄指冏合tt番号MDOD02&会社名山川工蔓株式会扯042-123-4S67二所K/Ctfl当者UsmrGroup/卵木龙筋042-234-5670GIF o P卩网忱<-小吴佃兀运疥肚機飘管理番号ROBO5HOT O-30A厶番号（収茱結果）01S3口一厶番号（手入力）発生状況®JF£入和朮二時宛生

33、|甦®度常诵圣主L/a必不县合塩所1'JiWSF不具合咖分电涯閔修DX>b2.診断内容椎定要因 射岀工二ix卜夕前後進嘆因ziz'C.上記©urrwA6rt$.ro対策添付説明m艺c:参照 < 吃誉。、。运示轨主J花e "Oj杓卜M叵苔土 h»gfnet Explory运示轨主J花e "Oj杓卜M叵苔土 h»gfnet Explory3関連文古添何文吉I （表示）铮芒玄注（竝屮q-少卜加祐径進i .m o添付文古2 （丧示）於辺方注财出工夕卜加斎後遼L冉1 0港付文吉3 （表示）注a出工-夕卜町後泄l.肚1

34、1）I葩站4（命艺尬方注<财出工卜給後泌L.肚1 04癥5.診断結果判定上記（0対策T5不旦合現球（A復旧U5L/c ?1?I0LL<S7>|涅IBL旅它从Mt綵|运示轨主J花e "Oj杓卜M叵苔土 h»gfnet Explory运示轨主J花e "Oj杓卜M叵苔土 h»gfnet Exploryfc!tiS£Ll£SCopyriQhtFANUC Co.Ltd 2001 200丄Qll ghti 心svcd.Txmz of Um运示轨主J花e "Oj杓卜A取出植按侥ROBOGHOT-取出槪p.16.33.4信

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37、”Homo | Loq Oirt | HeluFANUCCS24i技術情報検索検索文字列亠"換検索範囲CNC表示件数而三I厂内容老表示际I仕榛安全1二芒使用全20件見內O1CI件1?丸保寸収扱付録就少卜莎門-厶（71）刃以巴卜卩門7番号七了刀S I7r<；K£)編裏® 对妙 J55UCAU<A) '>-JUQ Plb (也収扱忖録/方-厶一覧表刃:匕卜莎方-厶少卜莎"?5f时|冃曰国 丽Q.叫 q 川 » 0B曲斤|保守B G3D05Jg保守1体陌列-才"卜口 TMARDU-才交换分瑚形i沏-h/LC D2Z

38、7b0ta-Z交換保寸| 一体形/分融册沙-才共通各種工1外0） JT?交换 Pdttt#FS160i/180/210 /160 J5ld0r210 n 6含:代邙b| 2 W 292厂 ML I "I 丁 ©d、沙/了 Z1 覧表 <7 ')7JbZtr?7d±0 77-A鈿芒雾船釆购维修用零件用PC网上订购、釆购维修用零件-查询损耗件.维修用零件的库存、价格，及时进行订购-根据装置的图纸/照片、装置结构能很容易地检索所需要的维 修零件IT知能化42IT知能化#零件检索用照片确认FANUCI”灯Ian取W»uf B lFANUCCS24»r；" J mah.« y 人1工；-刃”、客户