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文档简介

1、自动控制原理复习题一、回答下列各题1、自动控制系统由哪些基本环节组成各环节的功能是什么(10分)答：(1)控制对象或调节对象一要进行控制的设备或过程。(2) 执行机构般由传动装置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被控制量达到所要求的数值。(3) 检测装置或传感器该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理量。(4) 给定环节设定被控制量的给定值的装置。(5) 比较环节一将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。(6) 中间环节般包括比较环节和校正环节。2、传递函数适合哪类控制系统如何定义(10分)答：3、通常有哪几种减小稳态误差的途径(10分)答：减小稳态

2、误差的途径：增大系统的开环放大系数；提高开环传递函数中的串联积分环节的阶次M采用补偿的方法复合控制或前馈控制。二、控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和 扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N (s)。图1题二图解：(1) 令N(s) = 0,可得Y(s) _谢旳丽二 1 - W2H, W1W2H1(2) 令R(s) = 0,可得Y(s) _ W2 - W!W2FN(i) 1 T W2H2 + 阮W耳三、一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。(1) 试求当o%<20%, (5%) = 1.85时，系统的参数&及?值。(2) 试求上述系统的位置稳态误差系数心、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数K“及其相应的稳态误差。图2题三图5(1)系统开环传递函数为（5） = 77=7）17/1S TS + 1与标准型相对比，得Kk = -由 o%<20%,得由匚(5%) = 1.8,得所以<13324 r>0.25hi 0.2&，+(ln02q 0.46<= 3.65K】 = 1332 即 ” =0.25心=4（2）由可知该系统为I型系统，由教材中的表3-1并根据稳态误差与稳 态误差系数之间

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