自动舵CM880中文

1、CM 880操作说明操作面板说明图一为CM880空制器操作面板的组成情况,本章节将介绍控制器各功能 的操作使用。614131110121521COURSEMASTER 88087916173451. 功能开关关机：开关在此位置时，CM880自动舵的电源被切断，中断所有操作功能。手动：开关在此位置时，CM88自动舵处于预 备状态,显示屏及指示灯正常工作， 可进行手动操舵， 但无控制信号输出。自动： 开关在此位置时， 系统将当前航向作为设定值进行自动 操舵。控制器输出12V-24VD对执行机构进行控制。卫导：系统按GP卫星定位信号及海图仪设定的轨迹进行自动驾驶。电动：开关在此位置时， 可用航向设定

2、钮或遥控器直接操舵。2. 舵角比钮在一定的航向偏差下， 调节舵角比可调节舵角动作值的大 小。顺时针旋转将增加舵角输出， 逆时针旋转将减小舵角输出。 初始 时， 可将旋钮设置在中间位置， 若船只的航向修正太慢， 可增加 舵角比。 若船只航行轨迹产生 “蛇行”现象， 可适当减小舵角比。 通常， 当船只满载或 低速（ 小于6 级） 航行时， 应 增加舵角比 使船只有较大的舵角输出。3. 海况调节钮海况调节钮调节航向检测灵敏度 , 用户可按实际海况调节此 钮使船只处于最佳操舵状态。 0 为最 佳海况时使用， 海况变差时顺时 针调节此钮以降低敏度。4. 微调钮此钮在一10+ 10度间调节舵的中点值，以手

3、动补偿海流及海风引起的航向偏量。 CM880 自动舵同时含有自动补偿功能， 一般 情况下， 建议用户使用自动补偿功能。 若用户需用手动补偿功能 可在菜单中将中点调节菜单条调节至开的位置。5. 反向舵钮反向舵 控制船只在惯性作用下产生的航向超调量 , 初始时可 将此旋钮设置于中间值 , 然后调节至最佳值。 一般满载的船只反向舵 设置大些， 空 载时则小些。 正确的反向舵设置如下 ： 当船只在自动档正常航行时， 在当前的设定航向上加上 20度的差量， 即调节航向设定钮使设定值增加或减少 20度， 改变反向舵使船 只到达目标 值后的超调量小于 4 度。 最佳反向舵的值可能 需经几次调整后才能确定。6

4、. 航向钮航向钮可以 5度阶跃调节航向的设定值。 在电动档， 航向钮可 直接操舵。7. 选择按键 与箭头键配合此键可选择显示屏菜单， 查阅或 改变系统内部 设定及消除报警信号。8， 9. 左右箭头键 在自动航行时， 左右箭头键可用于航向设定值的微调， 每按 一下可改 变航向设定值一度。 箭头键也可与选择键配合来改变系统参 数设置。10, 11,12. 航向指示灯 中央黄色指示灯表示航向在设定值左右偏差不超过 8度的范围， 绿色及红色指示灯表示航向偏离设定值 8度以外。13. 舵角发光指示条发光指示条以每 2度的间隔显示当前舵角位置。14. 操作模式显示 显示屏的左上角显示自动舵的操作模式。 它

5、们分别为 : 手动， 自动， 卫导， 电动（遥控） 。15. 设定值显示 在手动及自动档显示屏的右上角显示自动舵的航向设定值。 在 卫导档则交替显示目的地航向设定值及航迹误差值。16. 航向显示电子显示屏中央的3位数字显示当前航向值。 若用电子罗径， 罗径传感器或 数字HDG NM信号，当前航向显示值将为磁北航向。 若用数字HDT NMEA言号，当前航向显示值将为正北航向。17. 报警显示当自动舵产生故障，将发出报警信号。在声响报警的同时,显示屏下端将显示出故障类别。系统启动当系统首次启动或 系统 冷启动后，显示屏将显示系统启动按选择键按选择键后，显示屏将显示选 择船长10 - 30 M按&#

6、39;'按选择键按箭头键可选择船长10 30M 30 80M 80 200M然后再次按选 择键，显示屏将显示：航向 磁信号 按按选择键按箭头键选择航向输入信号， 分别为磁信号和数字HDG HD。再 按选择键则完成系统启动。三.可选屏幕显示按选择键一次将显示屏幕如下船长 10-30M航向磁信号GPS航向设定值GPS航迹误差再按选择键一次，回主显示屏。四操作菜单按下选择键2秒后，将显示如下屏幕：)菜单一按选择菜单二!按菜单三/按（按选择键进入菜单（按此箭头键进入菜单二）（按此箭头键进入菜单三）进入菜单后，用选择键选择希望调节的菜单条，并用左/右箭头键改变设 定值。 按选择键2秒可回到主显示

7、屏。舵中点 中点。航向别为磁信300磁信号罗盘调校 示自动校正自衡分手动校正补响。系统冷启动原用箭头键可改变背景光亮度设置 (0-3 ) 。 用箭头键微调船只直线航行时舵的准用箭头键选择航向输入信号的种类，分号，HDG和HDT数字信号。在磁罗径传感器按装完成时，用箭头键调节显屏上的航向显示值使其与磁罗径读数相符。按箭头键后，手动操舵使船只旋转一周即完成动罗盘校正。自动校正可补偿罗径周围非均布磁场对罗径读数的影响。手动操舵对四个象限的八个角度进行校正。以偿罗径周围非均衡分布磁场对罗径读数的影按箭头键后，系统重新启动。各设定值回复到厂设置。舵角极限20 大极船长30此菜单条用于调节最大的舵角动作度

8、数，最限值为 40度。此菜单条用于选择船长范围，分别为 030M，菜单30 80M， 80 200M。中点微调 关控制中点微调功能控制面板上微调钮的开或关面板上的微调钮用于手动调节舵中点的偏量，来 克服海流及海风引起的航向偏差。最大的调节值 为一10+ 10度。旋转速率 7持舵 0旋转速率用于控制船只的转向速率， 1为最慢， 8为最快。 持舵警告可设为 5分钟， 10分钟及 15分钟。用于 提醒操舵入员。 0为取消警告设置。磁差 013 此菜单条用于设置当地的磁差值，即正北与磁北航向的差值输出 HDG选择NME信号输出，可分别为HD或HDT数字信号。菜单菜单三为英文菜单，适用于技术人员调试之用。 操作人员一般无需进行菜单三的调试。COMP MONITORHELM DAMPING 3HELM DEADBAND 1航向传感器信号检测 舵阻尼调节 舵死区调节 积分增益调节 舵 驱动故障报警 面板旋钮位置检测STEP STEER OFF阶跃式控制方式设置开或关AUTOTRIM 3 STALL ALM ON PANEL 555五 .系统报警偏航当航向偏离设定航向 8度的时间大于 30秒钟将产生报警持舵持舵警告设计为每隔一定的时间提醒操舵人员一次，以免发