简述基于组态软件的液位—液位串级控制系统设计

1、cheng工业过程控制课程设计题目:基于组态软件的液位 -液位串级控制系统设计院系名称： 专业班级：学生姓名：学 号：指导教师：设计地点：设计时间：设计成绩： 指导教师： 本栏由指导教师根据大纲要求审核后，填报成绩并签名工业过程控制课程设计任务书题 目基于组态软件的液位一液位串级控制系统设计课题性质工程设计课题来源自拟题目指导教师主要内容通过某种组态软件，结合实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，米用双闭环控制结构和PID控制规律，设计一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的液位一液位串级过程控制系统。任务要求1. 根据液位-液位串级过程控制系统的具体对象和控制要

2、求，独立设计控制方 案，正确选用过程仪表。2. 根据液位-液位串级过程控制系统 A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用过 程模块。3. 根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块。4. 运用组态软件，正确设计液位-液位串级过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制程序。5. 提交包括上述内容的课程设计报告。主要参考资料1 组态王软件及其说明文件2 邵裕森.过程控制工程.北京：机械工业出版社20003 过程控制教材4 辅导资料审查意见指导教师签字：年 月日摘要随着电子技术、计算机技术和信息技术的发展，工业生产中传统的检测和 控制技术发生了根本性的变化。液位作为化工

3、等许多工业生产中的一个重要参 数，其测量和控制效果直接影响到产品的质量， 因此液位控制成为过程控制领域 中的一个重要的研究方向。液位控制是工业中常见的过程控制， 它对生产的影响不容忽视。该系统利用了常 见的芯片，设计并实现了液位控制系统的智能性及显示功能。 电路组成简单，调 试方便，性价比高，抗干扰性好等优点，能较好的实现水位监测与控制的功能。 能够广泛的应用于工业场所。液位控制有很多方法，女口，非接触传感。只需要将传感器紧贴在非金属容器 的外壁，就可以侦测到容器里面液位高度变化，从而及时准确地发出报警信号， 有效防止液体外溢或防止机器干烧。由于不需要与液体接触且安装简便，避免了 水垢的腐蚀，

4、可取代传统的浮球传感和金属探针传感， 延长寿命。而本设计是基 于纯电路的设计，低成本且抗干扰性好。在本设计中较好的实现了水位监测与控 制的功能。液位控制系统是以液位为被控参数的系统，液位控制一般是指对某控制对象的液 位进行控制调节，以达到所要求的液位进行调节，以达到所要求的控制精度。关键字：检测控制液位控制监测与控制cheng目录1设计目的4.2控制要求5.3系统结构设计5.3.1控制方案5.3.2控制规律6.3.4硬件连接9.4系统组态设计9.4.1 组态软件介绍9.4.2系统流程图1.14.3系统组态图1.14.4数据词典134.5组态画面13设计心得.错误!未定义书签。参考文献151设计

5、目的（1）加深对过程控制系统基本原理的理解和对过程仪表的实际应用能力（2）培养运用组态软件和计算机设计过程控制系统的实际能力。cheng2控制要求(1) 能根据具体对象及控制要求，独立设计控制方案，正确选用过程仪表。(2) 能够根据过程控制系统 A/D、D/A和开关I/O的需要，正确选用模块。(3) 能根据与计算机串行通讯的需要，正确选用RS485/RS232转换与通讯模块(4) 能运用组态软件，正确设计过程控制系统的组态图、组态画面和组态控制 程序。3系统结构设计3.1控制方案串级控制系统是一种常见的复杂控制系统，它是根据系统结构命名的。一、 基本原理：它是由两个或者两个以上的控制器串联而成

6、的，一个控制器的输出是另一个控制器的的给定值。二、结构：整个系统包括两个控制回路，即主回路和 副回路。主回路有主控制器、副回路、主对象和主变送器构成；而副回路由副控 制器、控制阀、副对象和副变送器构成。三、特点：与简单控制系统相比，串级控制系统由于在结构上增加了一个副回路，所以有以下特点(1)、对于进入副回路的扰动具有较快、较强的克服能力。(2)、改善主控制器的广义对象的特性。(3) 、对符合和操作条件的变化有一定的自适应能力。(4)、副回路可以按照主回 路的需要更精确地控制操纵变量的质量流和能量流。四、应用场合：(1)、用于克服变化剧烈的和幅值大的干扰。 、用于时滞较大的对象。(3)、用于容

7、量之 后较大的对象。、用于克服对象的非线性。本控制系统中，被控参量有两个，上水箱的液位和下水箱的液位，这两个参 量具有相关关系。上水箱的液位可以影响下水箱的液位， 根据上下水箱的液位相 关关系，故系统采用的串级控制。其中，内环控制上水箱的液位，外环控制下水箱的液位，系统远行使下水箱的液位跟随给定值，系统框图如下图3.1所示cheng图3.1液位一液位串级控制系统框图3.2控制规律本设计采用的是工业控制中最常用的 PID控制规律，内环与外环的控制算法 采用PID算法，PID算法实现简单，控制效果好，系统稳定性好，外环PID的输出作为内环的输入，内环跟随外环的输出。在工程实际中，应用最为广泛的调节

8、 器控制规律为比例、积分、微分控制，简称 PID控制，又称PID调节。它结构简 单，参数易于调整，在长期的应用中积累了丰富的经验。其主要特点是：（1）技术成熟；PID调节是连续系统理论中技术最成熟、应 用最广泛的控制方法，它的结构灵活，不仅可实现常规的PID调节，而且还可根 据系统的要求，采用PI、PD带死区的PID控制等；（2）不需求出系统的数学模 型；（3）控制效果好。虽然计算机控制是非连续的，但由于计算机的运算速度越 来越快，因此用数字PID完全可代替模拟调节器，并且能得到比较满意的效果。3.3过程仪表及过程模块本设计中共用到了以下过程仪表和过程模块：3.3.1液位变送器液位传感器是用来

9、上位水箱和下位水箱的液位进行检测，采用工业用的DBYG扩散硅压力变送器，本变送器按标准的二线制传输，采用高品质，低功耗 精密器件，稳定性和可靠性大大提高。可方便的与其他DD IIIX型仪表互换配 置，并能直接交换同类仪表。校验的方法是通电预热十五分钟后， 分不在零压力 和满程压力下检测输出电流值。在零压力下调整零电位器。使输出电流为4mA，在满程压力下调整量程电位器，使输出电流为 20mA本传感器精度为0.5级, 因为二线制，故工作时需串联24V直流电源。液位传感器用来上水位箱和中水位 箱的水位进行检测，采用工业用的 DBYGT散硅压力变送器，精度为0.5级，二 线制420mA标准信号输出。3

10、32电动调节阀调节阀用于调节介质的流量、压力和液位。根据调节部位信号，自动控制阀 门的开度，从而达到介质流量、压力和液位的调节。调节阀分电动调节阀、气动 调节阀和液动调节阀等。调节阀由电动执行机构或气动执行机构和调节阀两部分 组成。调节并通常分为直通单座式和直通双座式两种，后者具有流通能力大、不 平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场 合。德国PS公司进口的PSL202型智能电动调节阀，PS系列电子式执行机构可 以用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器作为两个独立部件均可直接装入 执行机构内部，直接接受

11、4 20mA勺控制信号，输出420mA或者1 5VDC勺阀 位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。功能模块式结构设计，通 过不同可选择功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同的应用要求。结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工部件，工艺精湛。传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高，噪声低，寿命长和 稳定可靠，无需再加油等特点。具有多种运行速度，可以满足各种控制系统的要 求，以保证系统的快速响应及稳定性。PSL系列同阀门的连接采用柔软盘黄连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给 阀门带来的影响，可预置阀门关断能力保证阀门的可靠关断，防止泄露。PSC系列有转矩开

12、关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。 驱动电机采用高性 能稀土磁性材料制作的高速度同步电机，运行平稳，具有体积小、转矩大、抗堵 转、控制精度高等特点。可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信 号控制两台执行机构（4 12mA对应PSL1的全开全闭，12 20mA对应PSL2的全 开全闭）阀位反馈元件全密封高精度多圈电位器， 具有体积小、精度高、死区小、 使用寿命长等特点。行程可调，便于与阀门连接。全部电器元件均采用世界名牌 产品，质量可靠，使用时间长。电器部件布线严谨并传动部件完全隔离，提高执行机构运行性的可靠。3.3.3变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换

13、为另一频率的电 能控制装置。变频器实际上就是一个逆变器它首先是将交流电变为直流电然后 用电子元件对直流电进行开关变为交流电一般功率较大的变频器用可控硅并 设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数 在一定的范围内可调变频器广泛用于交流电机的调速中变频调速技术是现代 电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论 到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运 行平稳，而且节能效果明显，所以应用越来越广泛。三菱FR-S520变频器，4-20控制输入信号，可对流量或者压力进行控制， 该变频器体积小，功率小，功能非常强大，

14、运行稳定安全可靠，操作方便，寿命 长，可外加电流控制，也可通过本身旋钮控制频率。可单相或者三相供电，频率 可咼达200HZ334水泵水泵是一种利用大气压强将低处的水汲往高处的机器，多半是以电动机作为 动力。抽水的电动机泵通常把提升液体、输送液体或使液体增加压力，即把原动机的机械能变为液体能量从而达到抽送液体目的的机器统称为泵。 这里采用丹 麦格兰富循环水泵。不会影响教师授课减少麻烦。功耗低，220V供电即可，在水泵出水口装有压力变送器，与变频器一起可构成恒压供水系统。3.3.5模拟量采集模块模拟量输入模块可测量多通道交流电压、电流输入信号。测量精度：0.2级。 16位A/D循环采样，采样速率：

15、3000次/S ; 1.2倍量程可正确测量，过载2倍 量程输入1S不损坏；隔离电压1000VDC模拟量输出模块输出标准电流信号， 可用于驱动继电器、开关等。这用 A/D牛顿7017模块8路模拟电压（1-5V） 3.3.6模拟量输出模块D/A 牛顿7024模块4路模拟输出，电流（4 20mA）电压（1 5V）信号均可。 3.3.7通信转换模块485/232转换牛顿7520模块，转换速度极高（300 115KHZ，232 口可长 距离传输。3.3.8开关电源DC24的开关电源，最大电流为2A,可以满足实验要求。3.4硬件连接本系统中，D/A模块中的IOO接口为控制器调节阀开度的控制通道，101为

16、可控硅的电压控制通道，I02为变频器的控制通道。A/D模块中，IN0为上水箱 液位的检测，IN1为下水箱液位的检测，IN2为主流量的检测，IN3误为副流量 的检测，IN4为温度信号的检测，IN5为阀位反馈信号的检测，IN6为水泵出口 压力信号的检测。在D/A模块中，由于模块本身不能提供电源，所以在控制时应 串入24V直流电源，输出电流信号控制执行器，AGND D/A模块公共地。由于变送器输出的都是电流信号，而A/D模块输出的都是电压信号，所以在A/D通道 的正负端并联一个250欧姆的电阻，将电流信号转换成电压信号。系统采用的液位变送器，压力变送器都是二线制的，在检测液位工作时 要串入DC24V

17、电源。接线要求：（I/O对应关系表）（1）上水箱液位的检测输出-A/D模块中，IN0通道输入（2）下水箱液位的检测输出-A/D模块中，IN1通道输入（3）主流量的检测输出-A/D模块中，IN2通道输入（4）副流量的检测输出-A/D模块中，IN3通道输入（5）温度信号的检测输出-A/D模块中，IN4通道输入（6）阀位反馈信号的检测输出-A/D模块中，IN5通道输入（7）水泵出口压力信号检测输出-A/D模块中，IN6通道输入（8）主调节阀开度的控制输入-D/A模块中的IO0通道输出（9） 可控硅的电压控制输入-D/A 模块中的IO1通道输出（10）变频器的输入-D/A 模块中的IO2通道输出（11

18、）副调节阀开度的输入-D/A模块中的IO3通道输出（12）模块之间用RS485总线连接（13）模块与计算机通讯：RS232通讯总线。4系统组态设计4.1组态软件介绍随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工 业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应 用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致 其开发周期长；已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使 用率很低，导致它的价格非常昂贵；在修改工控软件的源程序时，倘若原来的编 程人员因工

19、作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难。通用工业自动化组态软件的出现为解决上述实际工程问题提供了 一种崭新的方法，因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工 程。组态（Configuration ）为模块化任意组合。通用组态软件主要特点有（1） 延续性和可扩充性。用通用组态软件开发的应用程序，当现场（包括硬件设备或 系统结构）或用户需求发生改变时，不需作很多修改而方便地完成软件的更新和 升级；（2）封装性（易学易用），通用组态软件所能完成的功能都用一种方便 用户使用的方法包装起来，

20、对于用户，不需掌握太多的编程语言技术（甚至不需 要编程技术），就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能；（3）通用性，每个用户根据工程实际情况，利用通用组态软件提供的底层设备（PLG智能仪表、智能模块、板卡、变频器等）的I/O Driver 、开放式的数据库和画面制作工具，就能完成一个具有动画效果、实时数据处理、历史数据和曲线并存、具有 多媒体功能和网络功能的工程，不受行业限制。最早开发的通用组态软件是DO那境下的组态软件，其特点是具有简单的人 机界面（MM）、图库、绘图工具箱等基本功能。随着Windows的广泛应用，Windows 环境下的组态软件成为主流。与DOS境下的组态软件成为主流。

21、与DOS境下 的组态软件相比，其最突出的特点是图形功能有了很大的增强。国外许多优秀通 用组态软件是在英文状态下开发的，它具有应用时间长、用户界面不理想、不支 持或不免费支持国内普遍使用的硬件设备、 组态软件本身费用和组态软件培训费 用高昂等因素，这些也正是国内通用组态软件在国内不能广泛应用的原因。随着国内计算机水平和工业自动化程度的不断提高， 通用组态软件的市场需求日益增大。近年来，一些技术力量雄厚的高科技公司相继开发出了适合国内使用的通用 组态软件。4.2系统流程图P-73P-78V-13V-12V-12P-83P-83,V-11P-91,V-11LP-90'P-90'计算机计算机调节阀(HBV-10(HBP-89电磁泵电磁泵贮水池贮水池图4.1系统流程图4.3系统组态图系统组态图如图4.2所示:cheng图4.2控制系统组态图chengcheng4.4数据词典S#名i吏量描述1喪昼类型l