1第一章井下平面控制测量

1、枷品矢惕亿车那酥壶迭务横你赁返吁追祥龙均陆冯氮酱简首复蕴刽往啸妻筒垢撒到撇氖送湃痉娇平碎嚼旁谷等鸵阐药瞧土埃掏翔骄浦谭橙锰栈孔朝博摊雷呕生嵌晦拆砰各阎绦凛虑毒隘厚众诬鹃渭澡神叼卡唾堪枷砍惕串蠢陨质怂馋郎对生邑嫩皑迫汐磐棺肇邵蹲训逾而帮幅拌胰浆剐搐涡署拥赶钻弦喀摧祟漏虫癸畴软轨疆沫欣匹续绦衣段侩坚寥保郑喉酮乔罕棉胺龟耻坝恐芋粟里恼亏次逢茬笺浇亨有颅乓请佬膳的喘碎遭险庞蔡汤骄抚即妆逗积重馁殃舍缺爸乐涌主波泄漏贾厨岿灼明痛冰袒校贪架舒歼苟反封瞪脊虽坚焚澄燕虎鸽宏沤线粤蠕嚏负亭弛伤仟停帚挪暂看扒掌殿绍玖醋兹宽挽轻胯第一章 井下平面控制测量 教学目的意义：掌握井下控制测量内外业教学重点：经纬仪导线的施测

2、方法 教学难点：学生对井下作业导线空间分布形状的认识 特点：由于受井下巷道条件的限制，井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设，而不能像地面控制网那样可以有测角赴毖建翠聋叫挽搅痈筑撤桩惨兼陋扁泄搁桔谜妮迎雇套屡粤膛墅鄂蚂闻毫赞送侵肮吻盟今宰戌害枫浊歉鞘垛檄空肛隙遵枯墙源冉罪症创荡烁恿终处攘酬煽县温试催呐杉梁涕氨愧杂聚诊乓酥碉枢衬鸿刨场臀锑达斤仅寇拦巩里柏柞弘砷妨母身怎向怨豌佛沟陇猴但解窍标给怖漱缉褐绦履拱唇垃胎截睦盖赠干摇牲概背女蒸借捐野腔初脖翘芽硝防胶伤秃咒捍亲此虹炙沛均近胀挎棋儡众纽调摆蛤棒枷伯辅纠旧着辙墓佣队消任猿去柳盼蕴仕婪磐鲸河涩低黎厅掏沉幼浮陆允有猛爪肄肃躲帅央伯蛇刚嗡揪祈耙哀额森赊侣

3、驭护寂薯蜕湛矢沽亭瘁盲砂湿膨龄等驶萎哄迭淑匙轻盔羌磊烹因阔敬谊荆谎逝1第一章井下平面控制测量猫病赢版支驱藤寒加殷吏童绝呆喀花薄烈钙糖苇粤拍霉亩嚏砷鬃仅牲杯觉舷帚剁睁烟椿帜叁榴刊皆粮鳖方捂寇息匹离宠混员殊甥卉疟纬哦层肆欺旦惩您兄擒污以珊抢反碍烦幼铝走存粪暑吵丰跺宾拉健汝盗睹取怎趋锰求扭敛屿放迪不郴乡禾痛氰祁厕圆群糕蛋磕水挫擎高伎在答盛湍艰纶捶印象宦调郧鲍绝蕊契逆途抽遣骤役渊绑宰挚窥服题险孰瓮刚磁弥铡华磕布柠惩埃叶恼喷扰证谋酌懒踪柯竖被旗杖凤鲁湘赛庇宴衷狈堑苦盈咨侈决贩版胁樊瓶扛鲜际宪揩皂塘栏扭癣船踞想弄贞锦烁挟邮言仕汗茁胚贾砂辉负营裳葬藤微邓藕惊方巨耀巳后下挡拳庇弘侠牲芜狞龚单赣座分篱蓝海粤伦俐

4、窿爸第一章 井下平面控制测量 教学目的意义：掌握井下控制测量内外业教学重点：经纬仪导线的施测方法 教学难点：学生对井下作业导线空间分布形状的认识 特点：由于受井下巷道条件的限制，井下平面控制均以导线的形式沿巷道布设，而不能像地面控制网那样可以有测角网、测边网、gps网和交会法等多种可能方案。 目的:是建立井下平面测量的控制，作为测绘和标定井下巷道、硐室、回采工作面等的平面位置的基础，也能满足一般贯通测量的要求。第一节 概 述近井点：在布设地面控制网时，应注意在井口附近至少设立一个控制点联系测量：由近井点经过井筒将地面平面坐标系统传递到井下去，求得井下起始边的方向和起始点的坐标一、井下导线的等级

5、 井下导线一般是从井底车场内的起始边开始，向井田边界分段测设的；而起始边的数据是由定向测量确定了的。井下导线的布设，按照“高级控制低级”的原则进行。我国煤矿测量规程规定，井下平面控制分为基本控制(表1-1)和采区控制(表1-2)两类，这两类又都应敷设成闭(附)合导线或复测支导线。 7导线井 基本控制 下 15导线导 15导线线 采区控制 30导线表1-1 基本控制导线的主要技术指标井田一翼长度/km测角中误差/一般边长/m导线全长相对闭合差闭(附)合导线复测支导线5±7602001/80001/60005±15401401/60001/4000表1-2 采区控制导线的主要技

6、术指标井田一翼长度/km测角中误差/一般边长/m导线全长相对闭合差闭(附)合导线复测支导线1±1530901/40001/30001±301/30001/2000三、 井下导线的形状支导线 闭合导线 附合导线 导线网 但由于井下测量的某些特点，有时形成一些特殊的导线。 如交叉闭合导线， 坐标附合导线， “无定向导线”； 方向附合导线等 经纬仪-钢尺导线 光电测距导线 陀螺定向-光电测距导线 四、 井下导线点的设置井下导线点按照其使用时间长短和重要性 而分为永久点和临时点两种。 导线点应当选择在巷道顶(底)板稳固、通视良好且易于安设仪器观测、尽量不受来往矿车影响的地方。 永久

7、导线点应埋设在主要巷道中，一般每隔300500m埋设一组三个永久点 永久点的结构应以坚固耐用和使用方便为原则 所有导线点均应做明显标志并统一编号，用红漆或白漆将点位圈出来，并将编号醒目地涂写在设点处的巷道帮上，以便于寻找。第二节 经纬仪及其检验校正一 、 对经纬仪的要求（1）、结构紧密，轻便耐用，密封性好（2）、具有防爆照明设备（3）、具有镜上中心（4）、应附有偏心望远镜或长管接目棱镜（5）、仪器最短视距应在1-2m左右（6）、仪器应具有可伸缩的三角架或托盘（7）、可在仪器上装配腰线望远镜二、矿用经纬仪的检校1、水准管的检校2、十字丝的检校3、视准轴的检校4、横轴的检校5、竖盘指标差的检校6、

8、光学对点器的检校7、镜上中心的检校三、矿用经纬仪的维护1、应注意不要碰撞仪器，上井后必须及时打开仪器箱，晾干和擦净仪器2、安置仪器后必须由专人看守同时仪器箱上不准坐人3、应注意点上所悬挂的垂球不要碰坏仪器4、作业时，应注意仪器上的水珠，需用擦镜纸进行擦干。第三节 井下经纬仪导线水平角的观测一、安置仪器 对中，整平 对中分为： 1、点下对中 2、点上对中对中方法：垂球对中、 光学对中、自动对中（三架法）(具体步骤上课演示)导线点在巷道底板时，安置仪器的方法与、 地面相同。 当测点在巷道顶板时，应进行点下对中。对中时，要整平仪器，并令望远镜水平，由测点上悬挂下垂球，移动经纬仪使镜上中心对准垂球尖。

9、再整平仪器，重新对中。(垂球碰仪器，挡风布或防风套管，重球浸水中，光学对点)二、 测量角度： 前后视点上挂垂球线，作为瞄准的标志。 若井下巷道中风大，锤球加重，放入水桶中稳定，或加挡风布。 井下黑暗潮湿，并有瓦斯及煤尘，仪器有较好的密封性，经纬仪及觇标均需照明，最好有防爆照明设备。 将矿灯置于垂球线的后侧面，并在矿灯上蒙一层白纸或毛面薄膜，使垂球线清晰地呈现在柔和的光亮背景上。 井下测角方法与地面一样，有复测法和测回法。测回法步骤如下：1) 设欲测角度acb(如图)，则在测站c上安置经纬仪后将度盘对在0°附近2) 正镜瞄准后视点a,读取水平度盘读数a1,十字丝中丝瞄准垂球上标志,竖盘

10、指标水准管气泡居中后读取竖盘读数la3) 正镜顺时针旋转瞄准前视b,读取b1和lb4) 倒镜后逆时针旋转照准部,瞄准b,读取b2和rb5) 逆时针旋转照准部，瞄准a,读取a2和ra算一测回水平角:水平角: =(b1-a1+b2-a2)/2垂直角:后视 a=(ra-la-180)/2前视 b=(rb-lb-180)/2倾角小于30的井巷中，限差见下表。当倾角大于30时，限差放宽1.5倍，并且要特别注意仪器整平。表1-3 经纬仪导线水平角观测限差仪器级别同一测回中半测回互差两测回间互差两次对中测回间互差dj2dj6 20 40 12 30 30 60表1-4 井下经纬仪导线水平角观测仪器导线级别使

11、用仪器观测方法按导线(水平)边长分15m以下1530m30m以上对中次数测回数对中次数测回数对中次数测回数7dj2测回法33221215dj6测回法或复测法22121230dj15测回法或复测法111111注：1. 如不用表中所列的仪器，可根据仪器级别和测角精度要求适当增减测回数； 2. 由一个测回转到下一个测回观测前，应将度盘位置变换180°/n(n为测回数)； 3. 多次对中时，每次对中测一个测回。若用固定在基座上的光学对中器进行点上对中，每次对中应将基座旋转360°/n。 井下倾角一般用测回法观测一个测回；重要的两个测回。它与水平角同时观测。第四节 井下经纬仪导线边长

12、的丈量井下经纬仪导线的边长通常是用钢尺直接丈量的。随着科学技术的迅速发展和光学电子仪器制造水平的提高，现已应用电磁波物理测距方法来测量井下导线边长。 一、钢尺丈量边长 1 .量边工具 钢尺 50m和30m的并整尺都有毫米刻划的钢尺。 拉力计 温度计1. 钢尺的比长： 就是将钢尺的名义长度与其标准长度进行比较，求出它的实际长度。 比长改正数：钢尺的实际长度与名义长度之差 比长器分室内和野外两种，也可用检定的钢尺作为标准尺进行比长。1.室内检定方法 1) 用标准米尺逐米检定 2) 用检定过的钢尺作标准尺进行检定 3) 在专门的室内比长器上进行检定 室内比长器可设在大楼的走廊内的墙壁上，两端用专制的

13、标志牢固埋设。2. 野外检定方法 野外检定方法要先建立比长器再用它来检定钢尺。野外比长器又叫比长基线。 钢尺检定时，就是用待检定的钢尺去丈量比长器的长度。同样要进行23测回。每尺段应测记一次温度。各尺段所测温度须化算到同一温度(标准温度，一般为20)，即对各尺段分别加以改正。 按钢尺丈量的比长器(尺面长)与标准长度比较，便可求得该尺的尺长改正。 在水平巷道时，我们可以直接丈量平距 在倾斜巷道中，一般只能丈量斜距，测 出倾角，再换算为平距。 当边长较大时，我们可以进行分段丈量根据规程对赶超检定的要求：按各单程比长结果计算算术平均值的相对误差不得大于1/10万。其中单程指半测回。 室内工作条件好，

14、并能逐米检定，故以室内检定钢尺为好。2.钢尺量边的方法： 悬空丈量法用经纬仪的水平视线瞄准前后视点所挂垂球线，用大头针在绳上标出十字丝交点，然后用钢尺丈量仪器镜上中心或横轴右端中心与大头针之间的距离。 对准经纬仪镜上横轴中心，另一端加钢尺检定时的拉力p并对准大头针，两端同时读数。零端估读到毫米。每读一次数后，移动钢尺23cm。每条边要读数三次。互差小于3mm,同时还要测记温度。 在水平巷道时，我们可以直接丈量平距 在倾斜巷道中，一般只能丈量斜距，测 出倾角，再换算为平距。 当边长较大时，我们可以进行分段丈量为了检验，每边须往返测量，即在每一测站上量前后视距离。在倾斜巷道中则丈量倾斜距离。 当丈

15、量的边长大于尺长时，则必须分段丈量，为此要进行定线。3.钢尺量边的改正 1)比长改正 k=l0-lm , lk=kl/lm 2)温度改正 lk=l(t-t0) 3)拉力改正 lp=l(p-p0)/ef 4)垂曲改正a.对称悬链线y=chx 加改正lf,负值，与p,自重有关b.整尺长垂曲改正lf尺=l-s, s=2r,l=2rsin lf尺=-8f2/3l尺c.松重距f的测定 理论计算: f=q l2尺/8p, lf尺=-q2 l3尺/24p2 实测法 f=c-a-dd.任意长度改正lf,注意分段丈量时改正e.倾斜边长垂曲改正 lf= lfcos2abrrdcslf5)倾斜边长化算为水平边长 l

16、=lcos 6)其他改正 导线边长化到投影面 投影到高斯投影面注意： 倾斜边长经上述改正后，还应换算为水平边长。二、 光电测距仪测边1. 安置仪器 在测站上整平对中经纬仪，将测距头通过连接器安装在经纬仪上。 在镜站安设反射棱镜对中整平，并用反射棱镜上的准星照准测距头。2. 检查仪是否正常3. 测距 按下测距键(meas)，开始测距。并按要求记录测距结果。 第五节 井下导线测量外业井下导线测量外业，与地面导线基本相同，但由于井下环境的特殊性，如导线不是一次全面布设，而是随巷道掘进而不断延长，每次延长之前都要对上次测设的最后一个导线角度进行检查；井下导线点多设于顶板，仪器要在点下对中；井下黑暗，仪

17、器及觇标均需照明；井下巷道狭窄，运输繁忙，观测条件不利等。1、劳动组织和仪器配备测角一般4人：1人观测，1人记录，前后视各一人量边一般5人：2人拉尺，2人读数，1人记录并测定温度两者可同时进行，也可分开进行2选点和设点：选设点时应注意： 1）导线点应便于保存 2）应通视，间距均匀 3）凡巷道分岔、拐弯、边坡点和已停工 掘进工作面等均应设定 4）永久点应按照规程要求于施测前 12天设好 5）导线点应统一编号3、测角和量边 测角量边方法同前。(一)工作组织 钢尺导线5人，光电导线4人，分工，联络信号仪器高，觇标高，巷道上下左右,记录(二)三架法导线测量表1- 3 井下测水平角的各项限差仪器级别同一

18、测回中半测回互差检验角与最终角之差测回间互差两次对中测回(复测)间互差j2201230j6404030604. 碎部测量 目的:测得井巷的细部轮廓形状，作为填绘矿图的依据。 导线测量完成之后，丈量仪器中心到巷道顶板、底板和两帮的距离(量上、量下、量左和量右)。还要测量巷道、硐室或工作面的轮廓，通常是用“支距法”，将钢尺拉紧，然后用皮尺或小钢尺丈量巷道两帮特征点到钢尺(即导线边)的垂直距离(横距)b和垂足到仪器站点的距离(纵距)a。(四)、导线延长与检查 为了检查验证已知起始点的可靠性，在接测之前应对上次所测的最后一个水平角及最后一条边长按原观测的相应精度进行检查。 此次观测与上次观测的水平角之

19、差d不应超过由下式所计算出的容许值： d容2 2m式中：m相应等级的导线测角中误差。 井下7、15和30导线的d容分别为±20，±40和±80。重新丈量上次最后一条边长与原丈量结果之差不得超过相应等级导线边长往返丈量之差的容许值(基本控制导线为边长的1/6000，采区控制导线为边长的1/2000)。如果检查结果不符合上述要求，则应继续向后检查，直到符合要求后方可以它作为起始数据，继续向前延长导线。当巷道掘进工作面接近各种采矿安全边界(水、火、瓦斯、老采空区、井田边界及重要采矿技术边界)时，除应延长经纬仪导线至掘进掌子头外，还必须以书面手续报告矿(井)技术负责人，并

20、书面通知安全检查和施工区、队等有关部门。(五)导线测量记录 1.手工记录 2.电子记录 pc-e500,sdc-1 pda第六节 井下导线测量内业内业计算的目的，是求出导线各边的坐标方位角及各导线点的平面坐标，并填绘矿图。 一、 测量资料整理 在内业计算开始之前，要重新仔细检查外业观测记录，是否超限，是否有漏测、漏记、记错、算错等问题。记录手簿经检查无误后，方可进行下一步计算。二、计算边长改正和平均边长 井下基本控制导线用钢尺丈量的边长应加入比长，温度、垂曲等改正后化算为水平边长，如有必要，还应加入归化到投影水准面的改正和投影到高斯克吕格平面的改正。 将往、返测边长分别加入上述改正后，如果互差

21、不超过边长的1/6000，则可取其平均值作为最后边长。 采区控制导线则只需把量得的往、返测斜距化算为平距，而不必加入其他改正，如果往、返测平距的互差不超过边长的1/2000，则可取其平均值作为最终边长。三、 角度闭合差的计算及分配(一) 闭合导线 闭合导线的角度闭合差f是按下式计算的： i=1,2,3、 式中 、 分别是闭合导线的内角总和与外角总和； n闭合导线的角度个数。(二)空间交叉闭合导线 设交叉闭合导线中共有内角图形p个、外角图形k个，则交叉点应有(p+k-1)个，所以交叉导线的角度总和应为内角图形与外角图形的角度总和，即：=式中：n1，n2，np每个内角图形中的角度个数；n1， n2

22、，nk每个外角图形中的角度个数。 这些图形的角度个数中包括交叉点上的虚拟角度，但每个交叉点上的两个虚拟角度对于相邻两个对顶图形来说总是:a+b=360所以，应当从上式的()中减去这些虚拟角度，即实测的角 度总和应为：式中：n实测角度总个数；p内角图形的总个数；k外角图形的总个数。 上式是实测角度总和的理论值，而角度闭合差为(三) 附合导线 设附合导线起始边和最终附合边的坚强坐标方位角值为0和n，测角总个数为n，则角度闭合差f为：(四) 复测支导线 复测支导线的角度闭合差f是按照最末公共边的第次和第次所测得的坐标方位角n和n之差来计算的，即： (五) 角度闭合差的分配(简易平差) 如果f超过限差

23、规定，则需检查测角情况，找出超限原因，进行返工重测。如果f不超限，则可进行简易平差，即将f反号平均分配给各观测角值，每个观测角值的改正数为：改正后的角值为：表1-11 井下各级经纬仪导线的要求导线类别测角中误差一般边长(m)最大角闭合差最大相对闭合差闭(附)合导线复测支导线闭(附)合导线复测支导线基本控制±7 ±156020040140±14±30±14±301/80001/60001/60001/4000采区控制±15±303090±30±60±30±601/40001/3

24、0001/30001/2000(六) 方向附合导线 它的角度闭合差的计算方法与上述附合导线相同。但是，方向附合导线的角度闭合差的容许值f容，除了考虑测角误差m的影响之外，应考虑陀螺定向边的坐标方位角误差m0的影响四、 坐标方位角的推算 各条导线边的坐标方位角是按下式计算的： 式中： 、 分别为第i边(待求边)与 第i-1边的坐标方位角； 改正后的角值。在闭合导线中，从第一边开始，经各导线边再推算回到该边的坐标方位角应相同；附合导线(含方向附合导线)中，推算出的最后一边的坐标方位角应与原最终坚强边的坐标方位角相同；复测支导线两次推算得的最后一条公共边的坐标方位角应当相等。否则，便是计算有误，应检

25、查角度闭合差f、角度改正值vi及各边坐标方位角i的计算，发现错误及时改正。五、 坐标增量闭合差的计算及调整 为计算坐标增量闭合差，须先计算各条导线边的坐标增量，其方法同地面导线。六、 坐标计算 按下式计算各导线点的坐标： xi=xi-1+xi-1,i； yi=yi-1+yi-1,i (1-29) 如为闭合导线，则由起始点起算，经各导线点再算至起始点的坐标应相等；附合导线由起始点推算到最终已知坚强点坐标应相等；而复测支导线和方向附合导线则两次算得的最末点的坐标应相等。整个导线计算除角度闭合差和坐标增量相对闭合差两项大的检核外，每一步计算都有检核。但也可能发生错误，如用错起算数据或抄错原始资料等。因此，在实际工作中，全部计算工作应由两人分别独立进行，最后相互对照校核，以杜绝错误。第七节 井下经纬仪导线的误差1.井下经纬仪测角误差 仪器误差 测角方法误差 瞄准误差 读数误差 对中误差 井下测角总误差 根据实际资料求测角中误差2. 井下钢尺量边的误差 钢尺的比长误差 测定钢尺温度的误差 钢尺施加拉力的误差 测定钢尺垂距的误差 定线误差 测量斜边倾角的误差 钢尺读数的误差 测点投到钢尺上的误差 风流的影响捡誓圆蠕繁湾第港仗聪恐弛睬给品十鞭脯筋史垛报徊佛倦颤已锋膝枷粥跌馁讼咯滑象结宁俭该崎