最新液压系统交流资料

1、液压系统技术交流液压系统技术交流基本知识基本知识液压传动的特点液压传动的特点1、传动平稳3、承载能力大5、易于实现过载保护7、容易实现复杂的动作9、便于实现自动化2、质量轻体积小4、容易实现无级调速6、液压元件能够自动润滑8、简化机构液压传动也存在以下一些缺点1、液压元件制造精度要求高3、油液受温度的影响5、油液中混入空气易影响工作性能2、实现定比传动困难4、不宜远距离输送动力6、发生故障不容易检查液压技术之所以广泛应用，因为它具备了其他传动方式所没有的一些优点液压油液压油 液压油是液压系统的重要的组成部分，具有能量传输、防止或减小磨损、散热等功能。统计数据表明，液压元件所有故障原因的80%以

2、上归结为液压油的问题。 液压油的选择和维护/监控对于液压系统来讲有着重要的意义。油液的品质，清洁度和工作粘度是液压装置的工作可靠性，效率及使用寿命的决定性因素。油液的技术条件总是由系统中最敏感的元件来决定。系统的所有元件必须均与所有油液相容。 新油出厂时往往并不满足所需的清洁度标准，在用于系统新油出厂时往往并不满足所需的清洁度标准，在用于系统中时必须仔细地过滤。中时必须仔细地过滤。 如果把来自不同制造商的油液或来自同一制造商的不同油如果把来自不同制造商的油液或来自同一制造商的不同油液混合，则可能出现沉淀物或混浊。一般来说，厂家不主张液混合，则可能出现沉淀物或混浊。一般来说，厂家不主张油液混合使

3、用。油液混合使用。 液压油粘度液压油粘度粘度高的油液:1.在管路和流经的元件中的压力损失较高。2.液压机械效率变坏。3.吸油特性变坏，充液损失，空气从油液中溢出。4.密封和滑动间隙供油不足，磨损增大。粘度太小的油液:1.增大泵和阀中间隙密封的泄漏。2.润滑油膜变薄导致滑动轴承和滚动轴承的磨损加剧 1.流洗流洗对于大的中央液压站来讲，主要推荐，将长的液压管路的压力和回油管路进行短路的方式进行流洗。借此可以防止安装污染，被带入到控制阀（对伺服阀和比例阀特别重要）或执行元件（液压缸、液压马达等）中。液压油系统液压油系统2.加油加油 液压油被加入油箱之前，应该再检查一次油箱内部的清洁度，如果有必要的话

4、再清洗一次。 为了使液压油一开始所要达到的清洁度等级保证，原则上讲，加油必须经过过滤器进行加注。可使用特殊的加油设备或利用设备上现有的装置 。如：过滤小车。液压油清洁液压油清洁系统的过滤非常重要，在液压设备和阀中，典型的密封间隙和滑动间隙在3-10m范围之内，液压油液中含有的颗粒越少，液压元件的磨损就越小，而液压泵故障原因的90%就是由磨损造成的。液压缸液压缸液压缸是将输入的液压能转变为机械能的能量转换装置，是液压系统的执行元件，对外作功和转换能量。 液压缸种类很多，应用较广，具有以下一些特点：1.液压缸可以很方便地获得直线往复运动，或具有某种规律地往复摆动。2.可以很方便地获得很大的推力，克

5、服外部负载。3.结构简单，工作可靠。与其他元件配合可以方便地获得各种速度。4.由于橡胶密封元件的出现，改善了液压缸的加工工艺，使其制造容易，提高了劳动生产率。液压缸结构简单，工作可靠，是液压系统中广泛应用的执行元件。液压伺服系统液压伺服系统 液压伺服系统的工作原理，可以用方块图来说明(如图所示)。因为系统有反馈，方块图自行封闭，可见液压伺服系统是一种闭环控制系统。 输入信号液压能源控制元件执行元件反馈装置输出量蓄能器的注意事项蓄能器的注意事项 1.蓄能器装入气体后，各部分结构不能随意乱动，或松动螺钉，以免发生危险。 2.使用气囊式蓄能器应注意，油口要向下垂直安装；不能使用氧气，而要用氮气充气。

6、 3.装在管路上的蓄能器，必须用支架固定。 4.防止液压泵停止工作时，蓄能器的压力油倒流，在蓄能器和泵之间应设置单向阀。 5.蓄能器用于吸收压力脉动和缓和冲击压力时，应将蓄能器放在振源附近，并注意检修方便。液压设备定期检查液压设备定期检查4.工作压力。5.蓄能器的充气压力。6.泵、阀和管路的泄漏。7.过滤元件的清洁度。8.软管。1.油箱的油位。2.工作温度最高不能超过60。3.液压油的情况（目检，液压油的颜色和气味）。液压元件的分类液压元件的分类动力元件执行元件控制元件辅助元件：蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵液压缸：活塞液

7、压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压缸等液压马达：齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达等方向控制阀：单向阀、换向阀压力控制阀：溢流阀、顺序阀、减压阀、压力继电器等流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀帕巴公斤力/厘米2工程大气压标准大气压毫米水柱毫米汞柱pabarkgf/cm2atatmmmh2ommhg1*10511.019721.019720.9869231.01072*1047.50062*102各种压力单位的换算关系 10kpa=1bar1mpa=10bar常用液压气动元件图形符号常用液压气动元件图形符号常用液压气动元件图形符号常用液压气动元件图形符号常用液压气动元件图形符号常用液

8、压气动元件图形符号常用液压气动元件图形符号常用液压气动元件图形符号常用液压气动元件图形符号常用液压气动元件图形符号比例溢流阀比例溢流阀直动式比例压力阀直动式比例压力阀液压阀门液压阀门先导式压力阀先导式压力阀直动式溢流阀直动式溢流阀 液压阀门液压阀门先导式比例换向阀先导式比例换向阀直动式比例换向阀直动式比例换向阀液压阀门液压阀门溢流阀溢流阀溢流阀溢流阀 液压阀门液压阀门溢流阀溢流阀电动换向阀电动换向阀 液压阀门液压阀门齿轮泵齿轮泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵液压泵液压泵手动式换向阀手动式换向阀先导式换向阀先导式换向阀液压阀门液压阀门机械式换向阀机械式换向阀液压式换向阀液压式换向阀液压阀门液压阀门电动式换

9、向阀电动式换向阀电动式换向阀电动式换向阀液压阀门液压阀门节流阀节流阀单向节流阀单向节流阀液压阀门液压阀门比例节流阀比例节流阀单向阀单向阀液压阀门液压阀门液控单向阀液控单向阀比例减压阀比例减压阀液压阀门液压阀门三位换向阀的滑阀机能三位换向阀的滑阀机能换向阀的工作原理换向阀的工作原理阀芯1左移，阀体2上油压点p和a连通，b和t连通。压力油经a进入液压缸左腔，活塞右移，右腔油液经b、t回油箱。反之，若阀芯右移，则p和b连通，a和t连通，活塞左移。 过滤器在液压系统中的安装位置过滤器在液压系统中的安装位置 a.安装在液压泵吸油管路上，可使系统中所有液压元件都得到保护。但过滤精度较低 。 b.装在压力油

10、路上，用以保护系统中的控制元件。c. 安装在回油路上，用在低压回路上对液压系统起间接保护作用。软管安装说明软管安装说明蓄能器蓄能器 蓄能器充气装置充气压力最低的工作压力*0.9液压泵与液压马达液压泵与液压马达 图图a：将原动力输入的机械能转换成液体压力能的元件叫液压泵。：将原动力输入的机械能转换成液体压力能的元件叫液压泵。图图b：将液压泵输出的液体压力能转换成机械能，并实现连续旋：将液压泵输出的液体压力能转换成机械能，并实现连续旋转运动的叫液压马达。转运动的叫液压马达。溢流阀的应用溢流阀的应用作安全阀用 作溢流阀用 作卸荷阀用 作背压阀用 溢流阀的应用溢流阀的应用技术资料技术资料 duofor

11、mer top wire lead-out roll swivellingduoformer top wire lead-out roll swivellingfunctionwe1.awe1.bwe2.bwe3.brun position0100wire change position1000run end position0110run end position fixed0011wire change end position1010we1: pressure oil into direction run position“we2: no function while movement

12、into direction run position“we3: no function while movement into direction run position“fd1: works while movement into direction run position“ as a combiner; synchronised movement only with enough flow restriction done by fr2 (with residual deviation)re2, re3: if on side is mechanically blocked, the

13、re will be no pilot pressure to open the check valve on the other side movement stopsduoformer top wire lead-out roll swivelling function: run positionduoformer top wire lead-out roll swivellingfunctionwe1.awe1.bwe2.bwe3.brun position0100wire change position1000run end position0110run end position f

14、ixed0011wire change end position1010we1: pressure oil into direction wire change position“we2: no function while movement into direction wire change position“we3: no function while movement into direction wire change position“fd1: works while movement into direction wire change positon“ as a divider

15、“ synchronised movement (with residual deviation)db1: created pressure gives a counter force against gravity force of the roll duoformer top wire lead-out roll swivelling function: wire change positionduoformer top wire lead-out roll swivellingfunctionwe1.awe1.bwe2.bwe3.brun position0100wire change

16、position1000run end position0110run end position fixed0011wire change end position1010condition for this function:limit switch on one side has to be activatedwe1: pressure oil into direction run position“we2: enables bypassing fd1 and re2/re3 for compensating the residual deviationwe3: no function w

17、hile movement into direction run position“duoformer top wire lead-out roll swivelling function: run end positionduoformer top wire lead-out roll swivellingfunctionwe1.awe1.bwe2.bwe3.brun position0100wire change position1000run end position0110run end position fixed0011wire change end position1010we1

18、: no pressure oil to the cylinderswe2: enables bypassing fd1 and re2/re3we3: connects both sides of both cylinders to tank line small movement of the cylinder rod caused by wire tension will not give a force to the anchoring point of the cylindersduoformer top wire lead-out roll swivelling function:

19、 run end position fixedduoformer top wire lead-out roll swivellingfunctionwe1.awe1.bwe2.bwe3.brun position0100wire change position1000run end position0110run end position fixed0011wire change end position1010condition for this function:limit switch on one side has to be activatedwe1: pressure oil in

20、to direction wire change position“we2: enables bypassing fd1 for compensating the residual deviationwe3: no function while movement into direction wire change position“duoformer top wire lead-out roll swivelling function: wire change end positionpress section 1st. press bottom felt tension roll rais

21、epress section 1st. press bottom felt tension roll raisefunctionwe1.bwe2.bwe3.awe3.braise1001lower with roll1010lower without roll1110stop0000we1: system pressure released we3: pressure oil into direction raise“ and releasing the brake at the hydraulic motorwe2: no function while raising the rollps1

22、1: if roll is blocked or reaches the top end position pressure increases over setpoint we3 switches into stop-position press section 1st. press bottom felt tension roll raisefunction: raisepress section 1st. press bottom felt tension roll raisefunctionwe1.bwe2.bwe3.awe3.braise1001lower with roll1010

23、lower without roll1110stop0000we1: system pressure released we3: pressure oil into direction lower“ and releasing the brake at the hydraulic motordb2: counter pressure against roll weight + lowering pressurewe2: lowering pressure connected to db4 lowering pressure limited lowering only with full wei

24、ght of roll possibleps12: if roll is mechanically blocked lowering pressure increases over setpoint we3 switches into stop-position press section 1st. press bottom felt tension roll raisefunction: lower with rollpress section 1st. press bottom felt tension roll raisefunctionwe1.bwe2.bwe3.awe3.braise

25、1001lower with roll1010lower without roll1110stop0000we1: system pressure released we3: pressure oil into direction lower“ and releasing the brake at the hydraulic motordb2: counter pressure against lowering pressurewe2: lowering pressure isolated from db4 lowering pressure not limited lowering with

26、out weight of roll possibleps12: during lower without roll“ signal is not integrated press section 1st. press bottom felt tension roll raisefunction: lower without rollpress section 1st. press bottom felt tension roll raisefunction: lower without rollreel primary arm swivellingreel primary arm swive

27、llingwe1: pressure oil into direction raise“; return oil to dr2 / sv1; pilot valve connects port z1 at control unit cover of wh1 with tank linesv1: controls speed of movementfunctionwe1.awe1.braise10stop00lower01reel primary arm swivellingfunction: raisereel primary arm swivellingfunctionwe1.awe1.br

28、aise10stop00lower01we1: no pressure oil to cylinders; pilot valve connects port z1 at control unit cover of wh1 with tank linecontrol unit cover of wh1: ratio z1 : x = 3:1 wh1 is closedreel primary arm swivellingfunction: stopreel primary arm swivellingfunctionwe1.awe1.braise10stop00lower01we1: pres

29、sure oil into direction lower“; return oil to dr2 / sv1; pilot valve connects port z1 at control unit cover of wh1 with pressure oil wh1 is openedsv1: controls speed of movementreel primary arm swivellingfunction: lowerreel spool clamp swivellingreel spool clamp swivellingwe1: pressure oil into dire

30、ction close; pilot line to a-side of re1 pressurized open for return oilend of movement: when pressure in cylinders reached adjusted pressure at dr1 pb1 start to increase pressure according to its ratio (2:1)functionwe1.awe1.bclose10stop00open01reel spool clamp swivelling function: closereel spool c

31、lamp swivelling function: close end positionf=p*sreel spool clamp swivelling function: openreel spool clamp swivellingfunctionwe1.awe1.bclose10stop00open01we1: pressure oil into direction open; pilot line to b-side of re1 and port x of re2 pressurized open for return oil故障分析故障分析 reel drum carriage u

32、nload时时fs侧与侧与ds侧的速度不一致侧的速度不一致(表面上看起来表面上看起来ds侧速度要比侧速度要比fs侧慢许多侧慢许多)。造成卷取无法动作。造成卷取无法动作。故障现象故障现象我们该如何处理？我们该如何处理？我们首先排除了控制部分的问题，目标锁定我们首先排除了控制部分的问题，目标锁定为液压故障。当时我们更换了所有控制速度为液压故障。当时我们更换了所有控制速度的比例控制阀。故障仍然存在，最后我们更的比例控制阀。故障仍然存在，最后我们更换了换了fs侧侧db1溢流阀，故障问题解决。溢流阀，故障问题解决。处理过程：处理过程：故障分析：故障分析：由于由于fs侧侧db1溢流阀溢流阀(130bar)

33、损坏，造成溢流。损坏，造成溢流。unload背压过小（正常时背压是靠背压过小（正常时背压是靠pw12比例比例阀控制的），阀控制的），fs侧的侧的unload速度过快。速度过快。经验总结：经验总结：我们在处理故障的时候，有时应该从另外一个我们在处理故障的时候，有时应该从另外一个角度观察（上述故障我们只注意到了角度观察（上述故障我们只注意到了ds侧速度侧速度慢，主要方向确定在解决慢，主要方向确定在解决ds侧的问题）。侧的问题）。现象：现象：rr11 ds侧停纸器缸杆在伸出状态数分钟后，逐渐回缩侧停纸器缸杆在伸出状态数分钟后，逐渐回缩故障实例诊断分析：诊断分析： 从图分析：ds侧液压缸的下端分别并接

34、溢流阀，pcv251b和pcv251d回到油槽。两只溢流阀的任意一只漏油到油槽，液压缸都有可能回缩，故更换pcv251b，数分钟后仍出现回缩现象，后又将pcv251d阀门更换，故障排除。现象：现象： omc 复卷机放卷架仅能向复卷机放卷架仅能向rs侧移动。侧移动。故障实例诊断分析：诊断分析： 如上图所示，在控制面板上用左移，和右移按钮向fcm117a伺服阀输入信号，缸体只能向rs侧移动。由于在缸体上面没有压力检测点，为确认缸体工作是否正常，将油管117h1与117h2对调，同时将ov117a和ov117b两方向阀手动强制，并且强制对伺服阀输入信号。缸体只能向ls侧移动，以上可以证明缸体工作正常

35、。故推断fcm117a伺服阀有故障，更换后故障排除。 通常这种现象我们首先会想到是液压缸内部泄露故障故障实例现象：现象：纸机1p压榨辊线压异常分析诊断：分析诊断：如图所示，为1p压榨辊供油系统部分液压回路图。插装阀re11与溢流阀db12组成液压泵的调压回路，向系统输出100bar压力液压油。由溢流阀db11与方向阀we11组成停机后的卸荷回路，（当停机时，we11方向阀的电磁线圈得电，插装阀re12关闭，并且停止向系统供油，油泵通过设定较低压力20bar的溢流阀db11，经过方向阀的a位向油箱卸荷）。由泵输出的液压油经过减压阀dr11，流量计fi11，手阀dr13，比例阀pw1，方向阀we1

36、，和减压阀pr1逐步减压，提供给压榨辊（nipcoflex-roll）工作。故障发生后，在现场发现流量计fi11流量大量提升，系统压力陡降，系统回油不及，造成油槽液位急速下降，压榨辊传动负载过高。综合上述现象进行分析，断定为压榨辊内部加压油管爆裂，处理方案为更换压榨辊进行维修。现象：现象：纸机压部中心辊刮刀不摆动。故障实例分析诊断：分析诊断： 如图所示，首先观察现场盘柜内方向阀we1的电磁线圈是否周期得电（指示灯亮熄）来初步判断方向阀we1是否工作正常。然后在液压缸的压力检测点装接压力表，观察压力变化（电磁线圈损坏时，可通过强制阀门弹簧），同时将节流阀ft1流量调大，确认方向阀we1工作正常。故断定为液压缸和执行器区域故障。最后强制电磁阀单向导通时,拆开液压缸回油管路观察液压缸没有内漏现象，确定为执行器轴套卡死，更换轴套后正常。故障实例现象：现象：连轴器open时缸体发生强烈颤动 分析诊断：分析诊断： 如图连轴器退出时，（open）液压油通过减压阀pcv111a，经二位四通方向阀，节流阀fcv111a的b组，到液压缸的右侧，再由缸的左侧，经节流阀的a组，二位四通方向阀回油槽。从现象分析，发生强烈颤动的原因为能量传输过程中（缸体活塞移动）压力波动产生正反馈。对节流阀来说，当其通流截面积很小时，通过节流口的流量会出现周期性脉动。结