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文档简介

1、第二节第二节 制作胆小鬼机器人制作胆小鬼机器人 11/7/20211观看动画：“聪明的机器人”11/7/20213 思考：思考：动画中的机器人行走有什么特点 ？ 遇到障碍物时机器人可以避开 障碍物 没有障碍物时继续前进 12制作胆小鬼机器人（遇到障碍能掉头逃跑）任务思考思考：人是怎么避开障碍物（树）的？用到了人是怎么避开障碍物（树）的？用到了 哪些器官？哪些器官？参考上图人避开障碍物的过程，在纸上绘制机器人避开障碍物的流程图。避开障碍物的流程图6识别是否有障碍物转向继续前进开始进行判断永久循环是否结束一体式红外避障传感器11/7/20217诺宝机器人的“眼睛”之一红外避障传感器分离式红外避障传

2、感器探测范围为0cm-100cm0cm-100cm阅读阅读p30-33p30-33页，思考以下三个问题：页，思考以下三个问题：1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？3.“红外避障变量1=1”表示什么？ 8红外避障传感器阅读阅读p30-33p30-33页，思考以下三个问题：页，思考以下三个问题：1.红外避障传感器的主要功能是什么？ 检测相应方向上是否有物体存在2.红外避障传感器的变量有哪些？它的返回值分别代表什么？ 红外避障变量1-4使机器人能看到前、左、右、后的障碍物。 9红外避障传感器红外避障返回值变量=10 表示:有物体表示:没有物体

3、3.“红外避障变量1=1”表示什么？ 表示机器人检测到前方有障碍物11/7/202110红外避障传感器11/7/202111问题问题1 1：为什么使用：为什么使用“高速电机高速电机”而不是而不是“直行直行”？ 因为该模块没有时间限制，可以不断的前进，不断地进行检测传感器的状态。问题问题2 2：永久循环的目的是什么？：永久循环的目的是什么？ “永久循环”目的是让机器人不做单一的动作，而是在永久循环中不断地做循环动作，实现机器人 无限重复的智能目标。12多次循环：在指定了次数后退出（巡逻机器人）永久循环：无限地进行重复（避障机器人）选择结构：进行条件判断，执行不同的行动11/7/202113练习：练

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