sw4机械的设计基础ch03 凸轮构的设计

1、机械设计基础机械与动力工程学院机械工程基础部20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部2 2第三章 凸轮机构设计o 31 凸轮机构的应用和分类o 32 从动件的常用运动规律o 33 盘状凸轮轮廓的设计o 34 设计凸轮机构应注意的问题20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部3 31凸轮机构（1）实例内燃机配气凸轮机构自动机床进刀机构自动机床凸轮机构（2）定义 适当的设计凸轮廓线可实现各种预期的运动规律，结构简单，紧凑；但易磨损，传力不大。 凸轮凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽曲线轮廓或凹槽的构件，它通过与从动件的高副接触高副接触。凸轮的等速回转使从动件获得连续

2、或不连续的一定规律的运动。由凸轮、从动件和机架三部分组成。（3）特点20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部4 4二、 凸轮机构的分类按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种：盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮曲面凸轮按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种：力锁合形锁合按照从动件的形式分为以下几种：尖端从动件滚子从动件平底从动件31 凸轮机构的应用和分类20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部5 52凸轮机构的分类（1）按凸轮的形状分1）盘形凸轮（移动凸轮）2）圆柱凸轮（2）按推杆形状及运动形式分1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推

3、杆（3）按保持高副接触方法分1）力封闭的凸轮机构2）几何封闭的凸轮机构20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部6 6三、凸轮和滚子的材料凸轮的主要失效形式为磨损和疲劳点蚀。对凸轮和滚子的材料要求：工作表面硬度高耐磨有足够的表面接触强度凸轮芯部有较强的韧性常用的凸轮材料： 40cr、 20cr、 40crmnti常用的滚子材料： 20cr或者滚动轴承31 凸轮机构的应用和分类20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部7 7第三章 凸轮机构设计o 31 凸轮机构的应用和分类o 32 从动件的常用运动规律o 33 盘状凸轮轮廓的设计o 34 设计凸轮机构应注意的

4、问题20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部8 8 名词术语：s=s(t)v=v(t)a=a(t)r0hbots010102020000adcb32 从动件的常用运动规律20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部9 9 基本术语基圆：从凸轮轮廓的最小向径r0为半径的圆。推程：从动件被凸轮推动，以一定运动规律由距离回转中心最近位置a到达最远位置b所走过的距离ab。与推程对应的凸轮转角t为推程运动角。远休止角：当凸轮继续回转s角，从动件在最远位置停止不动。回程：当凸轮继续回转h角，从动件在弹簧或重力作用下，以一定运动规律回到起始位置所走过的距离。 h称为回程运

5、动角。近休止角：当凸轮继续回转s角，从动件在最近位置停止不动。32 从动件的常用运动规律20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1010 图为对心尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮回转时，从动件重复升停降停的运动循环。 从动件的位移s与凸轮转角a的关系可以用从动件的位移线图来表示，如右图所示。32 从动件的常用运动规律20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1111一、从动件等速运动规律-v0vahs特点：存在刚性冲击位置：发生在运动的起始点和终止点从动件的速度2200constantshvvtt从动件的位移20sv t从动件的加速度020dvadt开始或停止

6、时0200limtvat 32 从动件的常用运动规律20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1212a0abcvhs-a0adadt-特点：存在柔性冲击位置：发生在运动的起始点、中间点和终止点二、从动件等加速等减速运动规律从动件的位移2212sat从动件的加速度 a2=a0=常数常数从动件的速度20va t32 从动件的常用运动规律20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1313从动件等加速等减速运动规律32 从动件的常用运动规律20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1414三、余弦加速度运动规律（简谐运动） 32 从动件的常用运动

7、规律20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1515a3457o 1268v8621o7543sh3457o12682741653h/ 8特点：既无柔性更无刚性冲击摆线四、正弦加速度运动规律（摆线运动）32 从动件的常用运动规律 由运动图可见，其速度和加速度曲线都是连续的，因此没有柔性冲击，故常用于高速凸轮机构。20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1616 在选择从动件的运动规律时，除要考虑刚性冲击与柔性冲击外，还应该考虑各种运动规律的速度幅值 vmax 、加速度幅值 amax及其影响加以分析和比较。从动件动量mvmax,冲击过大从动件惯性力mama

8、x,动压力大对于重载凸轮机构，应选择 vmax值较小的运动规律；对于高速凸轮机构，宜选择 amax值较小的运动规律。v vmaxmaxa amaxmax五、从动件运动规律的选择32 从动件的常用运动规律20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1717若干种从动件运动规律特性比较低速轻负荷中速轻负荷中低速中负荷中高速轻负荷高速中负荷低速重负荷中高速重负荷高速轻负荷运动规律)/(0maxwhv)/(202maxwha冲 击应用场合等速等加速等减速余弦加速度正弦加速度3-4-5多项式改进型等速改进型正弦加速度改进型梯形加速度刚 性柔 性柔 性4.004.936.285.778.3

9、85.534.891.002.001.572.001.881.331.762.0032 从动件的常用运动规律组合型运动规律组合型运动规律20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1818第三章 凸轮机构设计o 31 凸轮机构的应用和分类o 32 从动件的常用运动规律o 33 盘状凸轮轮廓的设计o 34 设计凸轮机构应注意的问题20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部1919一、反转法（相对运动法）加角速度-w(与凸轮角速度大小相等、方向相反)从动件与导路绕角速度-w以凸轮转动凸轮静止不动从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线从动件相对导路移动 对于滚子从动件

10、，则滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rt的一条等距曲线。33 盘状凸轮轮廓的设计20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部2020rb a1a2a3a4s2rb a2a3a1a4s3s4rb a2a3a1a4rb a1a2a3a4- rb a1a2a3a4- - - rb a1a2a3a4- rb a1a2a3a433 盘状凸轮轮廓的设计相对运动关系20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部2121设计步骤已知条件：从动件运动规律、凸轮转向基圆半径设计步骤：

11、rb - - 475813269101 230s47896510a.标出方向，并按此方向分割出 、 ;0sc.过位移线图中等分点作y轴平行线交位移线图于i 点，过基圆上等分点作射线；d.在射线上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ；f.光滑连接i 得凸轮廓线。b.在基圆与位移线图共同将和进行n等分，并标注等分点；oo1 2 3 4 5 6 7 8 9101 2103456789s0s0 s 0h33 盘状凸轮轮廓的设计设计基本原理20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部2222 滚子从动件1) 分析33 盘状凸轮轮廓的设计20072007年年1010月月机械工程基础部机械

12、工程基础部2323rb- - 0794581326101 2347895106rb- - 0794581326101 2347895106实际廓线理论廓线2) 设计注意：1. 基圆半径为理论廓线最小向径；2. 先求理论廓线，后作包络线，得实际廓线。包络线33 盘状凸轮轮廓的设计基圆20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部24242. 平底从动件1) 分析 尖顶轨迹线33 盘状凸轮轮廓的设计20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部25251 23478951062) 设计理论廓线理论廓线79458132610rb- - 033 盘状凸轮轮廓的设计a.将基圆

13、沿-方向将 和 与位移线图进行对应等分；c. 光滑连接i 得凸轮理论廓线；b.过等分点作射线；在射线上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ；设计步骤： d. 作平底线的其包络线实际廓线。0020072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部2626 rb- - 1123 3 2结论：a. 偏置式凸轮机构中从动件导路线始终切于偏置圆；b. 导路线与基圆交点为推杆尖顶最低点起始点。e二、偏置式凸轮廓线的设计1. 尖顶从动件1) 相对运动分析偏距圆33 盘状凸轮轮廓的设计基圆20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部2727 22) 设计已知条件：凸轮转向、基圆半径偏置

14、圆半径。 rbe- - 1o23导路线 30 0 0 0a. 连接回转中心与推杆其始点，将基圆沿-方向将 和 与位移线图进行对应等分；c. 光滑连接i 得凸轮廓线。b.过等分点作偏置圆切线；并在其上度量出相应推杆的位移，得尖顶轨迹点i ；设计步骤： 注意：也可在偏置圆上进行运动角等分，通过其等分点作偏置圆切线以获得导路线。12333 盘状凸轮轮廓的设计20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部2828作图法设计凸轮轮廓曲线偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计33 盘状凸轮轮廓的设计20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部2929滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计

15、33 盘状凸轮轮廓的设计20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部3030摆动推杆盘形凸轮廓线的设计摆动推杆盘形凸轮廓线的设计1）摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计2）摆动滚子推杆盘形凸轮廓线的设计3）摆动平底推杆盘形凸轮廓线的设计 结论 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是推杆的预期运动规律及作图设计中都要用到推杆的角位移 表示，即将直动推杆的各位移方程中的位移s改为角位移 , 行程h改为角行程，就可用来求摆动推杆的角位移了。20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部3131解析法设计凸轮轮廓曲线偏置直动滚

16、子从动件盘形凸轮轮廓的设计建立凸轮转轴中心的坐标系xoy根据反转法原理，凸轮以w转过j角；b点坐标为00()sincos()cossinxsseysse上式即为凸轮理论廓线方程实际廓线与理论廓线在法线上相距滚子半径rt，则推出cossinttxxryyr式中取“”号时为内等距曲线，取“”号时为外等距曲线33 盘状凸轮轮廓的设计20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部3232摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 取摆杆的轴心a0与凸轮轴心o之连线为坐标系的y轴，bo点是摆动杆的推程起始位置，摆动杆与y轴的夹角为初始角。根据反转法原理，得出b点坐标。00sinsin()coscos

17、(xalyal22200arccos2larla其中33 盘状凸轮轮廓的设计20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部3333凸轮轮廓的加工凸轮轮廓的加工方法通常有两种1.铣、锉削加工 对用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正。2.数控加工 采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的x,y坐标，并将xoy坐标系的原点换算成切割时的起点，而滚子半径相当于钼丝半径再加上放电间隙

18、。33 盘状凸轮轮廓的设计20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部3434第三章 凸轮机构设计o 31 凸轮机构的应用和分类o 32 从动件的常用运动规律o 33 盘状凸轮轮廓的设计o 34 设计凸轮机构应注意的问题20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部3535一、 凸轮机构的压力角 由图知，压力角a愈大，有效分力y愈小，有害分力 愈大。当 角大到某一数值时，必将会出现fyfx的情况。这时，不论施加多大的fn力，都不能使从动件运动，这种现象称为自锁。因此，为了保证凸轮机构的正常工作，必须对凸轮机构的压力角进行限制。推荐压力角数值 移动从动件 =30摆动

19、从动件 =45回程中，一般不会有自锁现象，压力角取值为 =708034 设计凸轮机构应注意的问题xf凸轮机构中的压力角图解 凸轮机构的压力角是指推杆所受正压力的方向与推杆上点 b的速度方向之间所夹的锐角， 它是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。常以表示。20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部3636基圆半径的确定（p54p54） 从传动效率来看，压力角越小越好，但压力角减小将导致凸轮尺寸增加，因此在设计凸轮时要权衡两者的关系，使设计达到合理。a点:1212aaaavvvsereddsabeod220)/(tan即seredds220)/(arctan(式a)在abd中导路在凸轮轴的左边时，式中分子部分取“”，凸轮顺时针转动时，符号取法与上述相反34 设计凸轮机构应注意的问题20072007年年1010月月机械工程基础部机械工程基础部3737 在给定运动规律时