4 数控综合验台电气原理

1、电气原理电气原理刀架电机控制刀架电机控制继电器板继电器板ka4ka4+t-km1刀架正转刀架正转a2a112继电器板继电器板ka5ka5+t-rc2+t-km2刀架反转刀架反转a2a112+t-km2+t-km1k7k8k9k10113114220a220b+t-rc1急停与超程解除的设计急停与超程解除的设计 hnc-21 hnc-21数控装置操作面板和手持单数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于：元上，均设有急停按钮，用于： 当数控系统或数控机床出现紧急情当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）

2、的主电断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；源； 当数控系统出现自动报警信息后，当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。须按下急停按钮。急停回路急停回路24v+p-cbd-sb2100+p-cbd-sb1127j3/ot1j3/ot2j3/es1j3/es3外部运行允许急停超程解除（otbs2）（otbs1）（estop1）（estop3）x00x01。201+m-sqx-3。+m-sqx-1x02x03。202+m-sqz-1。204+m-sqz-3128 继电器板 ka9k24k2324v1 继电器板 ka10k18k17j3/015伺服允许x x轴限位开关轴限位开关1 1rvvp4

3、rvvp4* *2 2* *0.210.217 78 86 6+t-xt4+t-xt4接线端子接线端子2.52.5米米10103 3x00x00201201100100202202x01x01+e-we2+e-we2201201100100x04x049 9x00x00100100x04x04x01x01202202201201焊到限位开关焊到限位开关压叉子压叉子(1.5-3 )(1.5-3 )x x轴限位开关轴限位开关-sqx-2-sqx-2-sqx-3-sqx-3-sqx-1-sqx-1剥开剥开280mm280mm剥开剥开150mm150mm剥开剥开220mm220mm说明：注意接线端子上

4、的编号说明：注意接线端子上的编号x x轴限位开关轴限位开关2 2x x轴负极限轴负极限x x轴正极限轴正极 x轴参考点轴参考点-sqx-2-sqx-2-sqx-3-sqx-3-sqx-1-sqx-1x04x01x00201201202202comcomcomcomcomcomncncncncnonononononoz z轴限位开关轴限位开关1 1z z轴限位开关轴限位开关2 2204204202202100100z z轴正极限轴正极限z z轴参考点轴参考点z z轴负极限轴负极限-sqz-2-sqz-2-sqz-1-sqz-1-sqz-3-sqz-3x05

5、+mx03x02204204127127comcomcomcomcomcomncncncncnononononono序号信号名信号说明所在接口接口脚号接口说明接口型号1estop2急停回路端子xs84手持接口db25（头孔座针）2estop3急停回路端子17xs2017o0-o15开关量输出接口db25（头针座孔）3estop1急停回路端子44otbs1超程解除端子35otbs2超程解除端子16 xs20 4 17 e es st to op p3 3 e es st to op p2 2 图 2.10.1 急停与超程解除信号内部电路关系和外部电路建议接法 h hn nc c- -2 21 1

6、 手持单元 xs8 4 17 急停按钮 e es st to op p3 3 e es st to op p1 1 急停按钮 3 16 o ot tb bs s2 2 o ot tb bs s1 1 超程解除按钮 2 24 4v v 地地 + +2 24 4v v 轴 1+超程限位开关 轴 1-超程限位开关 轴 2+超程限位开关 轴 2-超程限位开关 轴 3+超程限位开关 轴 3-超程限位开关 轴 4+超程限位开关 轴 4-超程限位开关 图中粗实线为急停回路，细实线为超程解除回路； ka 为中间继电器，用于控制伺服、主轴等强电； 建议该继电器的一个常开触点进入 plc 开关量输入点，用于产生外

7、部运行允许信号。 ka 24vg14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255vg+5vhbhao28o29o30o31i32i33i34i35i36i37i38i39estop3estop2+24vxs8ab+5v5vgpeab+5v5vg杆型接线柱压叉子 (ot1.5-6)rvvp4*0.210.8米短接+e-we4100x轴正限位x轴负限位z轴正限位x轴回零z轴回零+t-ka9外部运行允许24vx00x10x01x02x03x04x05x06x07x11x12x13x14x15x16x17x20x21x22x2324vg14,15,1,2,

8、i06789101112134516171819202122232425i0i1i2i3i4i5i6i7i8i9i10i11i12i13i14i15i16i17i18i1914,15,1,2,6789101112134516171819202122232425+p-xs10+m-sqx-1+m-sqz-3+m-sqz-1+m-sqx-3+m-sqx-1+m-sqz-2z轴负限位电源on伺服准备好变频器故障输入手摇选择x轴59手摇选择z轴k1k01号刀2号刀3号刀4号刀+e-weplcx电源on允许31/02/b471/02/d371/02/d250/01/d241/01/d241/01/d24

9、1/01/d201/01/a9plcplc输入互联电缆输入互联电缆db25头针座孔电柜plc输入端子板插头、座25芯头针座孔100100x16x14x12x10x06x04x02x00x20x01x05x03x07x11x15x13100x21x17100-xp1024vg24vg24vgi15i13i11i9i7i5i3i1i17i0i2i6i4i8i10i14i12i1624vg+e-weplcx+p-xs10+t-aphx1rvvp 25x0.21rvvp25*0.21109321220523422725624811211131615141817191093254768112111316

10、15141817192120232225241001001001001093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524a?100100100100x16x14x12x10x06x04x02x00x20x01x05x03x07x11x15x13x21x17x16x14x12x10x06x04x02x00x20x01x05x03x07x11x15x13x21x17plc输入互联电缆i19i18x23x22x23x22x23x220.7mplcplc输出互联电缆输出互联电缆db25头孔座

11、针电柜plc输出板25芯头孔座针plc输出互联电缆1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-xp52+t-xs52y14y12y10y06y04y02y00y01y03y05y07y11y1314y12y10y06y04y02y00y01y03y05y07y11y13y17100+e-weplcyrvvp 25x0.21y15y16128127y15y16128127127100100y14y12y10y06y04y02y00y01y03y05y

12、07y11y13y17100y15y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-xp20100100100127100100100127100100rvvp25*0.210.8medk0x06k0321内外k00100内外k00k1 x07k1321内外k11 100内外k11k2k2321内k22内k22k3k3321内k33内k33k4k4321内k44内k44k5k5321内k55k55k6k6321内k66内k66k7k7321内k77内k77内3

13、32 25 54 47 76 61 13 32 25 54 41 17 76 6（针）（针）（孔）（孔）24vg24vgpepe24vg24vg+24v+24v+24v+24v100100pepe10010024v24v24v24v电源插座电源插座+p-xs1 +p-xs1 电源插头电源插头+p-xp1 +p-xp1 +t-sdmz注意：类似a和a-，b和b-的信号线，在焊线时，应将 a和a-，b和b-分别用一组双绞屏蔽线，要用一对绞。 200wsanyo denkisanyo denkiac servo driveac servo drivecn1 z/zb/ba/a0v+5vfg78563

14、417,199,12cn2 srv-ona-rstcont-comout-pwrs-rdyp-ona-rdy3456784939404132335024v24vx20x17rvv 4x0.34mm 2+e-wepoxrvvp2*6*0.14mm+e-wepgzz/zb/ba/a0v+5vfg(红)( (白白) )(黑)(绿/黄)peac servo motorms3+m-mzpguzvzwzuzvzwz+ka10x21rstrtrvv4x1.5rstuvw9220a220bcnarvv2x0.523pe32154876z轴伺服电机 1.5米 1.5米k27cp0+cp0-dir0+dir0-k

15、28330rvvp2*6*0.14mmcnc0v+5v16,18,2010,11绿 黑黄棕蓝红紫白+ka9k21k22332100oa+oa-ob+ob-oz+oz-gndf-pcr-pc2627282912/f-pc/r-pc伺服电机码盘线焊接图伺服电机码盘线焊接图7三洋驱动 rvvp 6*2*0.14+e-wepgzzz-bb-aa-0vfg2米+5v三洋电机端ms3pg cn2伺服电机码盘线黄棕绿 蓝红紫黑白z/zb/ba/a0v+5vfg78563417,199,120v+5v16,18,2010,11伺服电机电源线焊接图伺服电机电源线焊接图rvv5x0.5(红)( (白白) )(黑)

16、(绿/黄)pems3+m-mzuzvzwzuzvzwzuvw9pe8762米三洋伺服+e-wepoz12345678910325476811093254768112111315141091211131514xs32轴2db15 头孔 +5v+5vgndgndoutadir+dir-cp-cp+ +t-sdmz-cn1 全闭环反馈信号 （该线由光栅尺厂家自带） db15 头针oa+oa-ob+ob-oz+oz-gndf-pcr-pc2627282934567812a+a-b+b-z+z-gndcp0+cp0-dir0+dir0-/f-pc/r-pcv-refsg2120outagnd510欧r2

17、 srv-ona-rstcont-comout-pwrs-rdya-rdy49414337155024v24vx20x17330y16rvvp3*0.21 1.3米 rvvp3*0.21 1.3米 说明：24v和330压ut-3叉子，bzaa-b-z-半闭环反馈信号控制指令信号19922101034146712411114136512515815714813单独330线加长300mm主轴变频器xs9 主轴 db15 座针 db15 头孔-xp9a+a-b+b-z+z-gndgndout1out2gndgndgnddas+das0+e-wedasrvvp 3x0.2109325476811211

18、1315143254768191211131514das0das+5v+5v压针1米1199103146712135158151413主轴变频器与电机及控制器的连接图主轴变频器与电机及控制器的连接图23456789+t-ka1+t-ka2+m-m1wvu0v10001/01/b4u1v1w1x22das+das0505506509+t-us主轴变频器正转反转公共端主速指令主轴电机故障输出l1l2l312p24olal1al0t1t2t3k1 k2k3 k4sj100-007hfe接xs9口rvv4x1.5rvv4x1.5uvw0.55kwu1v1w1 rvv4x1.57w8v9u1-xt2u1

19、v1w1变频器主轴电机电源线+m-m1+t2米2w3v4u1+e-wepospepeedcb+-2米+-rvv2*0.5+e-we5此端直接焊在磁粉制动器上325476811093254768112111315141091211131514xs30 db15 头孔cp-cp+dir+dir-rvvp 40.21xp30+e-wecomx1.2米cp-cp+dir+dir- 步进电机指令线 3311001.4米rvv 2rvv 2* *0.50.5331100e+e-p-p+d+d-+v1gnd+v1gnd+vgnd1.2米rvv 2rvv 2* *0.50.5接驱动器一端压针sdmx此端压ut-3叉子119922101034146712411114136512515815714813eda+a-b+ rvv 5x0.5端子排+e-wepox13b+2a-1a+4-xt3a+b+a-雷赛驱动