【毕业设计】汽车减震器自动生产线成自动出料系统设计 答辩

1、题目：汽车减震器生产线自动出题目：汽车减震器生产线自动出料系统设计料系统设计 指导教师：张迎春学生：魏智元 03320090142机械设计制造及其自动化一班课题目录课题目录1234课题的研究目标设计理论致谢课题的背景及意义一、课题的背景及意义 随着社会的不断发展，越来越多的汽车进入了千家万户。随之而来的便是汽车产业的飞速发展，因此对于零部件的生产与制造提出了越来越高的要求。汽车减震器在汽车中起着十分重要的作用，同时它也是悬挂系统中最精密和复杂的机械件。汽车减震器作为汽车中重要的部件,在加速车架和车身震动衰减，减小震动、改善汽车行驶平稳性和安全性有着重要的作用为了减少人力操作，提高汽车减震器成品

2、出料的效率，特引入了非标准自动化设备成品出料系统设备，实现了自动化出料，提高了生产效率，降低了劳动成本，对于企业的发展有着很好的影响。 非标准自动化设备的应用情况 非标准自动化设备，即不是按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的设备，而是根据自己的用途需要，自行设计制造的设备。非标准自动化技术是自动化技术中的一个重要分支，它可以以实现标准自动设备不能实现的一些功能，因此非标自动化作为标准自动化的补充，已经广泛应用于汽车零部件的生产制造及安装，电子电器生产线产品输送以及加工制造业装配行业等众多行业。因此发展非标自动化行业，对于汽车产业的良好发展有着深远的影响。二、本课题的研究目标 通过设计成品自

3、动出料系统，实现工件的自动取出，除油以及运送到指定地点。全程实现无人操作，自动控制，提高劳动生产率。三、毕业设计原理1.总体设计汽车减震器成品自动出料系统的完成过程： 预装配取料组件放入正装配油池将组件运送到指定位置机械手翻转回原位正装配后取料机械手翻转去油 （2）工作原理 首先，前一个纵向移动底板通过气缸等工件控制，让手爪从预装配油池中将预装配好的组件抓起，然后运送到正装配油池中；然后第二个翻转机械手从正装配油池中抓取正装配好的组件，翻转，除去腔中的油液，再翻转回原位；最后通过气缸推动移动工作台向左运动，将组件运送到指定地点后，气缸再推动面板下伸，放开工件，再返回原工作地点。本系统主要要求运

4、动机构的准确移动与精确定位，以及机械手的夹持稳定性，因此需要通过合理的机械设计来实现此目的。 （3）各种功能机构 1.移送工作台的系统设计 1为主体面板固定不动，2、3号为移动面板，为了满足安装强度等要求，在主面板后面加装加强筋满足足够的强度需求。 图图3-1 3-1 工作面板结构工作面板结构 2.翻转机械手系统设计 图图3-23-2翻转机械手系统结构翻转机械手系统结构图中标号器件分别为图中标号器件分别为1 1）旋转气缸）旋转气缸2 2）主动链轮主动链轮3 3）从动链轮）从动链轮4 4）旋转轴）旋转轴5 5）薄型气爪薄型气爪6 6）手爪）手爪3.工作面板整体结构设计 工作面板是构成出料系统机械

5、部分的主体，其设计准则包括满足工况要求，满足刚度、强度要求以及稳定性的要求。移动面板通过直线导轨与滑块与主体面板相连。直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。导轨可以是一个专门的零件，也可以是一个零件上起导向作用的部分。滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。1 1为主体面板固定不动，为主体面板固定不动，2 2、3 3号为移动面板，号为移动面板，为了满足安装强度等要求，在主面板后面加装加为了满足安装强度等要求，在主面板后面加装加强筋满足足够的强度需求。强筋满足足够的强度需求。4. 左侧移动面板驱动系统气缸选型设计 左侧移动面板的1号气缸是推动下面2号气缸以及翻转机械手系统竖直运动的，下图为其结构图 图图4 4 5.手爪部分的设计手爪，即与工件接触的部件。根据与工件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与工件件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。 图图5 5手爪结构图手爪结构图6.翻转机械手系统轴承的选型轴承所受载荷的大小、方向和性质是选择轴承类型的主要依据。根据本次翻转机械手系统设计的需要，选择滚动轴承，来实现与旋转轴之间的配合比较适宜。 图图5-3 5-3 轴承装配图轴承装配图1. 链轮链