厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况160803

1、自动化集装箱码头介绍厦门远海全自动化集装箱码头技术特点及进展情况厦门远海集装箱码头有限公司王沈元二0一六年八月三日集装箱码头自动化的概念 集装箱码头自动化（Container Terminal Automation）是指港口装卸系统（生产作业、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照预定的生产管理要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现集装箱装卸操作和转换运输方式的过程，将员工从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。是现代通信与信息技术、计算机网络技术、行业技术、智能控制技术汇集而成的针对集装箱码头的应用。集装箱码头自动化的概念自动化集装箱码头的优势

2、 作业效率稳定性； 避免人为因素的影响，提高作业可靠性； 系统资源的统一优化调配； 作业过程的可预测性； 长时间、高强度的作业频率； 实现人机分离，提高安全性； 减少码头定员，节省人力成本； 提高设备利用率； 降低劳动强度，改善职业卫生条件； 提高效益（绿色环保、社会效益和经济效益）。集装箱码头主要生产操作流程船舶靠离泊岸桥装卸船水平运输场桥收发箱堆场堆存场桥收发箱外集卡运输闸口收发车水平运输系统自动化外集卡作业系统自动化化船舶生产作业系统自动化堆场生产作业系统自动化厦门远海自动化集装箱码头特点：中国第一个全自动化集装箱码头厦门远海自动化集装箱码头特点1：自动化码头和自动化堆场布置厦门远海自动

3、化集装箱码头特点2：平行岸线的堆场布置双小车岸桥 * 3台自动导航运载车 * 18台前沿作业区堆场作业区水平运输区8个堆垛 区 每个堆垛区2台ARMG集卡缓冲区厦门远海自动化集装箱码头特点3：RTG跑道梁安装轨道系统厦门远海自动化集装箱码头特点3：RTG跑道梁安装轨道系统n CiTOS是烟台华东电子软件技术有限公司的集装箱码头操作系统n ECS为上海振华ZPMC自主研发的自动化码头设备调度控制管理系统n 振华ECS系统和华东电子CiTOS系统采用WebService方式，其中华东CiTOS提供WebService服务，振华ECS作为客户端访问CiTOS提供的各种服务。n 自动化码头计算机系统采

4、用虚拟化技术，对自动化设备控制采用双链路、双机房设计保证自动化码头技术平台的可靠、高效。厦门远海自动化集装箱码头特点4：自主知识产权厦门远海自动化集装箱码头特点5：完整系统解决方案架构图调度系统-总体任务管理,合并,协调,任务关联等(Schedule_ECS)厦门远海自动化集装箱码头特点5：完整系统解决方案架构图Schedule-STSSchedule-AGVSchedule-ARMG任务选择车道选择车辆选择任务创建异常处理时间估算能量估算. 装卸设备调度管理与控制系统 ECS自动化码头生产管理系统 TOS软件层面软件层面计划管理层设备管理层 2组集装箱转运平台（AGV伴侣），目前安装1组 3

5、条AGV装卸车道 2组自动充电装置。厦门远海自动化集装箱码头特点6：AGV交换区布置 3条集卡车道活动式车档定位适应20,30,40和45英尺各种车架上1*20,2*20,1*40,1*45各种车架运输方案的摄像头布置 厦门远海自动化集装箱码头特点7：集卡交换区布置厦门远海自动化集装箱码头特点8：集卡交换区司机安全策略厦门远海自动化集装箱码头特点9：集卡缓冲区 2进2出 车号识别 箱号识别（前后箱）集卡分流管理 。厦门远海自动化集装箱码头特点9：集卡缓冲区厦门远海自动化集装箱码头特点10：L型水平运输布局AGV水平运输区域路线长，L型转弯，拐角易成为整个运输区的瓶颈，ECS需要做到水平区域与垂

6、直区域车辆的平衡，合理有效使用拐角；厦门远海自动化集装箱码头特点11：无线双网冗余切换厦门远海自动化集装箱码头特点12：电驱动AGV厦门远海自动化集装箱码头特点13：自动充电装置厦门远海自动化集装箱码头特点14：AGV故障划块锁闭厦门远海自动化集装箱码头特点15：AGV维修工位和禁行区域厦门远海自动化集装箱码头特点16：自动化堆场防台现场操作厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运序号设备名称型号及参数单位配置数量近期远期1铁路轨道吊Q40.6t（吊具下），轨距19m，左伸距6m，右伸距10m台242自动导引小车(AGV)Q=65t台8

7、163集卡40/202（65T)台8 16厦门远海自动化集装箱码头特点17：自动化海铁联运厦门远海自动化集装箱码头进展情况 2015年3月份开始进行实船作业测试，至2016年1月完成13艘次各种类型集装箱船舶实船生产测试；ECS 软件开发完成了10.0-18.5版本，在通过现场测试完成了基本的码头流程作业，实现可试生产能力。 2016年3月23日正式开始试生产，自动化码头所有流程和功能区域全面试投产。 ECS中整体统筹调度的软件模块，2015年9月份振华软件团队开始研发ECS 软件20.1 版本，将“全局调度模块”加入到ECS中，并将原来的架构有3大系统改造为4大系统。重点提升效率、可靠性和系

8、统稳定性 。厦门远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能实现装船时各堆场出箱次序按照岸桥司机装船次序；实现装船时，严格按照装船次序不插箱作业。实现装船批量发送任务，无数量限制，减轻中控操作人员的工作量。实现装卸船时各岸桥对应的AGV车辆数量根据任务数量控制均衡，也可以通过设定每个岸桥的最多AGV车辆和最少AGV车辆来人工调整。实现同场和不同场的双箱装船，并保证双箱箱门上船后朝船尾。实现装卸船双箱时优先考虑使用伴侣，以尽早释放AGV车辆，从而提高作业效率。实现自动化轨道吊在AGV侧装卸船时的接力作业。提供调度模块异常出错处理工具，以确保在实船作业中发生错误时能及时处理，保障实船生产。

9、厦门远海自动化集装箱码头进展情况-20.1版本已实现功能厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第二阶段计划实现卸船时AGV 车辆在带箱进入缓冲区前，可根据堆场繁忙情况动态变更目的堆场。实现同一岸桥卸船单20尺箱时，AGV车辆在收完一个20尺箱时，移动半个车身再收另一个20尺箱（twin carry），实现卸船双背作业。实现有岸桥卸船同时有岸桥装船时，同一AGV车辆到堆场的重箱进重箱出，以提高堆场的作业效率。实现在集卡侧和AGV侧自动化轨道吊的协同作业，包括作业过程中协同捣箱，堆场内的协同理箱等。以提高整个堆场的作业效率。实现TOS 的批量指令回收功能，避免之前当回收大量TOS指令时等待时间过久，从而影响效率。厦门远海自动化集装箱码头进展情况-第三阶段计划实现完整版的堆场轨道吊接力任务。实现通过自动化泊位岸桥、AGV的船上移箱功能。进一步优化全局调度算法，