§3-2直流调速系统的可控直流电源

1、直流电机三种调速方式： 改变电枢供电电压 改变励磁磁通 改变电枢回路电阻其中，改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法，调节电枢供电电压或者改 变励磁磁通，都需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下三种：（1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。（2）静止可控整流器。用静止的可控整流器，如汞弧整流器和晶闸管整流装置，产生可 调的直流电压。（3）直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流 斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。F面分别对各种可控直流电源以及由它供电的直流调速系统作概括性介绍。、旋转变流机组1、定义

2、：用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。2、G-M系统（1）定义（2）G-M系统的结构及主要职能励磁电流旋转变流机组供电的直流调速系统（G-M系统）+ "第像限机械特性其中：放大装置 P21（3）调速原理分析（4）可逆运行原理及机械特性3、以旋转变流机组供电的直流调速系统的特点P18二、静止可控整流器1、定义：用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。2、 发展：汞弧整流器一离子拖动系统晶闸管可控整流器一V-M系统从20世纪50年代开始，采用汞弧整流器和闸流管这样的静止变流装置来代替旋转变流机组，形成所谓的离子拖动系统。离子拖动系统克服旋转变流机组的许多缺点，而且缩短了

3、响应时间，但是由于汞弧整流器造价较高，体积仍然很大，维护麻烦，尤其是水银如果泄漏，将会污染环境，严重危害身体健康。 因此，应用时间不长，到了 20世纪60年代又让位给更 为经济可靠的晶闸管整流器。1957年，晶闸管问世，它是一种大功率半导体可控整流元件，俗称可控硅整流元件， 简称 可控硅” 20世纪60年代起就已生产出成套的晶闸管整流装置。晶闸管问世以后，变 流技术出现了根本性的变革。目前，采用晶闸管整流供电的直流电动机调速系统(即晶闸管电动机调速系统，简称 V-M系统，又称静止 Ward-Leonard系统)已经成为直流调速系统 的主要形式。3、V-M系统组成及其职能Ijjfjfej电柢电源

4、uVT4触发装置换I叫器£晶闸管可控整流器从而达到改变电机转速的目的。它属于用晶闸管触发整流整流电路实现电枢电压可调， 开环系统。? 二极管整流器用于给励磁绕组供电，? VT是晶闸管可控整流器。? 通过调节触发装置 GT控制电压来移动触发脉冲的相位，即可通过改变整流电压以 实现平滑调速。4、调速原理V是晶闸管可控整流器， 它可以是任意一种整流电路，通过调节触发装置 GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，从而改变整流输出电压平均值J，实现电动机的平滑调速。5、V-M系统与G-M系统比较的优缺点*优点和旋转变流机组及离子拖动变流相比，晶闸管整流不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术

5、性能上显示出很大的优越性。晶闸管可控整流器的功率放大倍数大 约在1"'二，控制功率小，有利于微电子技术引入到强电领域；在控制作用的快速性 上也大大提高，有利于改善系统的动态性能。与旋转变流机组和汞弧整流器相比，具有控制灵敏、 响应快、占地面积小、能耗低、效率高、噪声小、维护方便等优点，因而得到了广泛应用。过去数十年来，直流电动机调速系统绝大部分都采用晶闸管一电动机系统。 缺点(1) 晶闸管一般是单向导电元件，晶闸管整流器的电流是不允许反向的，这给电动机实现可逆运行造成困难。必须实现四象限可逆运行时，只好采用开关切换或正、反两组全控型整流电路，构成 V-M可逆调速系统，后者所用

6、变流设备要增多一倍。（2） 晶闸管元件对于过电压、 过电流以及过高的 du/dt和di/dt十分敏感，其中任一指标超 过允许值都可能在很短时间内元件损坏，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件，而且在选择元件时还应保留足够的余量，以保证晶闸管装置的可靠运行。（3） 晶闸管的控制原理决定了只能滞后触发，因此，晶闸管可控制整流器对交流电源来说相当于一个感性负载，吸取滞后的无功电流， 因此功率因素低，特别是在深调速状态， 即系统在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因素很低，并产生较大的高次谐 波电流，引起电网电压波形畸变， 殃及附近的用电设备。 如果采用晶闸管整流装置的调速系 统

7、在电网中所占容量比重较大，将造成所谓的龟力公害”。为此，应采取相应的无功补偿、滤波和高次谐波的抑制措施。（4） 晶闸管整流装置的输出电压是脉动的，而且脉波数总是有限的。如果主电路电感不是非常大，则输出电流总存在连续和断续两种情况，因而机械特性也有连续和断续两段，连续段特性比较硬，基本上还是直线；断续段特性则很软，而且呈现出显著的非线性。三、直流斩波器和脉宽调制变换器1定义：用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用直流斩波器或者脉宽调制变换器，产生可变的平均电压。其中，直流斩波器 又称直流调压器，是利用开关器件来实现通断控制，将直流电源电压断续加到负载上，通过通、断时间的变化来改变负载上的直流电

8、压平均值，将固定电压的直流电源变成平均值可调的直流电源，亦称直流-直流变换器。 它具有效率高、体积小、重量轻、成本低等优点，现广泛应用于地铁、电力机车、城市无轨电车以及电瓶搬运车等电力牵引设备的变速拖动中。2、直流斩波器-电动机系统的结构及功能/：直流斩波器原理电路及输出电压波型3、工作原理（1） 当VT （表示任何一种电力电子开关器件）导通时，直流电源电压 Us加到电动机 上。（2） 当VT关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经 VD （表示续流二极管 ）续流, 两端电压接近于零。如此反复，得到的电枢端电压波形u=f （t）如上图（b）所示，如同是 Us在一段时间T-ton内被斩断后形成的

9、（3）注：构成直流斩波器的开关器件过去用得较多的是普通晶闸管和逆导晶闸管，它们 本身没有自关断的能力，必须有附加的关断电路，增加了装置的体积和复杂性，增加了损耗，而且由它们组成的斩波器开关频率低，输出电流脉动较大，调速范围有限。自20世纪70年代以来，电力电子器件迅速发展，研制并生产了多种既能控制其导通又能控制其关断的全控型器件，如门极可关断晶闸管（GTO）、电力电子晶体管（GTR ）、电力场效应管（P-MOSFET ）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）等，这些全控型器件性能优良(8.1)（4）电动机电枢端电压的平均值为：式中，T 开关器件的通断周期；开关器件的导通时间；开关频率。4、直流斩波

10、器的控制方式一一通过改变主晶闸管的导通和（或）关断时间来调节由式（8.1）可知，直流斩波器的输出电压平均值-2可以通过改变占空比 ，即通过改变开关器件导通或关断时间来调节，常用的改变输出平均电压的调制方法有以下三种：（1）脉冲宽度调制（pulse width modulation，简称 PWM ）*定义：开关器件的通断周期T保持不变，只改变器件每次导通的时间，也就是脉冲周期不变，只改变主晶闸管的导通时间ton，即改变脉冲的宽度，也就是“定频调宽”。P23图-14 分类:不可逆PWM变换器、可逆 PWM变换器 PMW与V-M比较的优点 P24,缺点：造价高。（2）脉冲频率调制（pulse frequency modulation，简称PFW）。开关器件每次导通的时间!不变，只改变通断周期T或开关频率，也就是只改变开关的关断时间，即定宽调频