在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧教程文件

1、在 西 门 子 PL C 中 使 用SCL 语 言 编 程 的 技 巧精品文档在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识#lt;#lt;在S7300400型PLC中使用高级语言编程#gt;#gt;,但发表完后，即使我自己都从 没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL语言），才体会到它的优点：#lt;1#gt;、程序容易阅读，便于诊断和维护；#lt;2#gt;、程序 容易在不同厂家之

2、间的PLC之间转换。西门子的STL语言是强大，但难于阅 读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一 些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代 码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效 率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块 FB,其编程方式和 西门子的其他编程语言，如梯形图 Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了 实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL中使用西门子独有的功能

3、块。1、在FB块中使用结构 编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量 与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局 变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在 FB内部使用，即 使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型 变量中定义,如下：VAR / Static Variables IM:STRUCT /Data structure of In ternalFlags H1_AFCou ntlmp:BOOL:=False; / Aux Flag Cou nter ImpulseH1_Cou ntlmp:BOOL:=Fals

4、e; / Cou nter ImpulseH1_ELCou ntMV:BOOL:=False; / En dless Cou nter Maximum ValueEND_STRUCT; /other data structure END_VAR使用这些结构时，可以 按照如下方式：IM. H1_Cou ntImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令, 或者说也没有必要使用。在 SCL中，不使用排他条件Else的条件语句就是一 个 Set/Reset 指令。如下编程：IF THEN Variable n ame:=1; END_IF; 其等

5、同于：1(S)若加上 Else 条件，如下：IF THEN Variable name:=1; ELSE Variablename:=0; END_IF;则等同于：II ()一条完整的包含置位和复位的语句可以使用如下方式编程：IF THEN Variable n ame:=1; END_IF; IF THEN Variable n ame:=0;END_IF;其等效于SR指令，若将上面的两个条件语句的先后次序颠倒一下， 则等效于RS指令。3、 简化程序指令#lt;1#gt;、尽量使用赋值语句替代那些不用于SR/RS指令的 BOOL 型赋值条件语句，如下：IF fnAdd #amp;(butto

6、n=false) THEN pus1:=true; ELSE pus1:=false; END_IF; 其等效于 pus1:= fnAdd #amp;(NOT butt on),这样使程序看起来更加简洁和容易阅读。#lt;2#gt;、对于非BOOL型赋值语句则不能这如上简化，而是可以通过SEL 函数实现：IF fnAdd #amp;(button=false) THEN pus1:=value1; ELSE pus1:= value2; END_IF;其等效于 pus1:= SEL (G:= fnAdd#amp;(butto n=false), IN0:= value2,IN1:= value

7、1);使用该函数时注意两点：#lt;1#gt;、参数名不能省略；#lt;2#gt;、当选择条件G为TRUE时，选择后一个 参数值IN1，为FALSE时，选择前一个参数值IN0,这点与计算机C语言等正 好相反。#lt;3#gt;、XOR指令有着比AND和OR更为复杂的表达，能使用 XOR 的地方应该尽量使用 IF (condition1 AND (NOT condition2) OR(condition2 AND ( NOT condition1) THEN Result:=true; ELSE Result:=false;END_IF;其等效于 Result:= condition1 XOR

8、condition2; XOR功能就是两条件不同输出TRUE，相同输出FALSE4、脉冲沿检测功能使用以下两条语句替代脉冲上升沿检测函数，譬如检测 buttonnput 上升沿的代码如下：Puls:=buttonnput #amp; (NOTbutton_Last); button_Last:= button_I nput;同样的下降沿脉冲检测如下：Puls:= ( NOT butt on_ln put) #amp; butt on _Last; butt on _Last:= butt on_ln put;5、 编写脉冲发生器 波峰持续时间仅为一个PLC扫描周期的波形称为脉冲 波，而波峰持续

9、时间大于或等于两个PLC扫描周期的波形称为方波，脉冲波可用于计数、定时，方波可用于控制信号灯的闪烁输出，可以在西门子PLC的硬件配置中配置一个字节的各种时间的方波(波峰时间和波谷时间为1:1)，假设"FP_1Sec"为这个字节中1秒的方波，则:#lt;1#gt;、间隔1秒的脉冲波“lmpls_1Sec 如下编程：“lmpls_1Sec ” := "FP_1Sec" AND (NOT“lmpls_1Sec_Aux ” );“ lmpls_1Sec_Aux ”：二"FP_1Sec" ; #lt、#g隔 10 秒的脉冲波 “lmpls_10

10、Sec'如下编程：IF ( “lmpls_10Sec” ) THEN Count_ Actual:=0;“lmpls_10Sec ” ：=0; ELSE IF (“lmpls_1Sec ” ) THEN Count_ Actual:= CountActual 1; END_IF; “lmpls_10Sec ”：= Count_ Actual#gt;=10DEIF; Count_Actual的初始值为0，同时当系统新启动时，也需将其设为零。间隔更长时间 的脉冲波编程都可以按照上面的方式编程。6、尽量使用编程计数功能来替代定时器功能，这样使程序更可靠和易于阅读假设Input_Conditi

11、on为输入，Output_Delay为通过定时处理后的输出， Timer_Setpoint为时间设定点，Timer_Actual为当前时间计数的实际值，“lmpls_1Sec为系统编程产生的1秒脉冲。#lt;1#gt;、在输入条件满足的情况下，延时输出的定时器：IF (NOT In put_Co nditio n) THEN Timer_Actual:= 0;Output_Delay:= 0; ELSE IF (“ lmpls_1Sec ” AND NOT Output_Delay) THENTimer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Del

12、ay:= Timer_Actual#gt;= Timer_Setpoint; END_IF;Irrout ConditionOutcvil DdavHTimer Setnoint#lt;2#gt;、有记忆的延时输出定时器，即在延时过程中，若输入条件终止， 不影响延时，这种定时器必须使用其它的信号复位。IF Input_Condition THEN Output_Aux:=1; END_IF; IF (NOT Output_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Output_Delay:=O ； ELSE IF (“ lmpls_1SecA”D NOT Output_Delay

13、)THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1; END_IF; Output_Delay:= Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoint; END_IF; 若想终止 Output_Delay 的输 出，必须在后面追加一条条件语句，用于复位Output_AuxIrroit ConditionTimer Setooint#lt;3#gt;、立即输出，延时断开的定时器 IF Input_Condition THENTimer_Actual:= 0; Output_Aux:= 0; Output_Delay:=1; /立即输出 ELSE IF(“

14、lmpls_1Sec ” AND NOT Output_Aux) THEN Timer_ Actual:= Timer_ Actual 1;END_IF; Output_Aux:= Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoi nt; END_IF; IFOutput_Aux THEN Output_Delay:=0; / 延时断开 END_IF;Output DeiavInput Condition#lt;4#gt;、在检测到一个上升沿脉冲后，立即输出，并开始计时，在时间到达后断开。IF In put_Co nditio n THEN Output_Aux:=1; END_

15、IF; IF (NOTOutput_Aux) THEN Timer_Actual:= 0; Timer_Arrived := 0; ELSE IF (NOTTimer_ Arrived AND “ lmpls_1Sec ” ) THEN Timer_Actual:= Timer_Actual 1;END_IF; Timer_ Arrived := Timer_Actual #gt;= Timer_Setpoi nt; END_IF; IFTimer_ Arrived THEN Output_Aux:=0; END_IF; Output_Delay:= Output_Aux;Output Dda

16、yInput Condition通过以上的编程方式可以实现任何定时器功能，而代码却可以为不同的PLC系统所使用。7、使用编程计数功能来替代计数器在 SCL语言中使用计数功能是最为简 单的，其关键是必须首先对输入进行脉冲检测假设Input_Imp为输入脉冲，CountImp为输入脉冲检测,Counter为计数值，Factor为计数因子(更详细点 就是每来一次脉冲，计数值增加多少)。(* Create Impulse (ImpulseEvaluati on)*) Coun tlmp:= In put_lmpAND (NOT Cou ntlmp_Old); Cou ntlmp_Old:= In pu

17、t_lmp; (*Cou nter*) if Coun tlmp THEN Cou nter:= Cou nter Factor; END_IF; 个完整的计数程序应该还有计数器复位 功能以及计数值上限检测条件(以防止计数值溢出)。8、新故障/新警告的检测一个完整的FB块应该能够检测故障/警告，以及新故障/新警告，假设Input1, Input2 Input对应故障的输入(有信号表示OK), Fault1, Fault2 Fau对应故障位，NFault1, NFault2NFault对应新故障位，Flt和NFlt分别对应综合的故障和新故障，Ackn对应故障应答输 入，为常开点，Mute对应新故障消除输入(或者称为蜂鸣器沉寂)，为常开 点：Fault1:= NOT In put1 OR (Fault1 AND NOT Ackn); NFault1:= Fault1 AND (Mute OR NFault1); Fault2:= NOT In put2 OR (Fault2 AND NOT Ackn);NFault2:= Fault2 A