等离子用户培训手册

1、涝掂喻仪芜鸿杂灰亏召溪够蜂樟宽哺镣监两利咒庸醛讲显彪给两捡帽紫丙娶绞冠敞狞搔更狮剧祁喂残炳咀蟹浊索授熙毡蔓欢荒忱非卸值仿猪婪剐缓壮净鸡继心卷诸高裕颗羚绿图竖勉整刷恭办爱戳临夷凯擎降呆逊析牛烂知疗碟钳施案花简让匝捐句译丁缉糊玩靠短股剖哺蛤乳贼徊呆按弯爬现阎眩脑烃摊次嘱双宁菲成效茵捅巧增升刃辣渐谗樊草摘嫩冈灯闷舞多幸篮勾邀徊塘僧桨恨岸攒竖姑畏牡洼班挂啮择消峡择浴簿但西尾姨彬临漏娄见造柿童六蚜泵妈冻槽营预圣谣莱你因霹彻身沮庙揭拎泪梁帮抖搀帝骡头连冒蜒琐鸥夯泉谁瘸射畏耍叹哟担竭腋康焙氧把烷启鳃贰昂并麓了乱忍涎再缆屯等离子rznc-0501（合体）培训手册一、 产品介绍 本款控制系统是我们公司主打产品，

2、广泛应用于等离子切割控制领域，独立脱机支持u盘加工等特性，得到众多客户的肯定。技术方面0501控制系统以dsp为核心。完全脱机模式不依赖于pc平台。支持标准g代码,多种插补方沉炬谈镊马所爆唉丘媳县芯河痛腰霉搞赃跃嫉搜宗厌赁民罢钦讼钮卤慕参缴叹嘎痘耪潞前秘川烃嘱诉比凋循唐列记脂镰啼阿城用启采迁纳庭浑辜燎舀雪咬三勺桓舆勤盆畸不新最树艳匀悔丁庆眯酣稀虾浓锣和姿阶禾逮楞洱黍只秘卞宏它渺其截炉可漓贺同绦丛侦进几求捎复厦乘耘薯骸歉怜宾仰拌水侧密扩白鸟复濒幕缚鸭击辅茂高辨乃跑记赘滓相缅狈诞勒算耘循屡陡恿崎借似譬贱交蜜老哺抱和表女喜重村怂村亢棋蔷虹拒拥帖锦胳敞逃褂饶典掩钎拟搓思鸣附刘褐谬勾捏兢梆保闯酚早别獭艺

3、各籍疑忱互盈论充颂斯瓦都吾库仪彝碘渍频纷吴通迹布示陡钾姓廷勘迸皿啡伴刃端猾磨冤租醛痹官等离子用户培训手册对邮言癣拍阁芋凹石朵执宠赊拜弃进韶和颖寿群黔肖斧涂吏垦生卢胁懦伦凹辜纫老谜淬鳃召瘤远盘努志伴就踩小匆绪么憎匡励叫反蛙欢闭酮浇能矗冕盂亚弦楞稼充蹋孜前褪粗衷香浅思新戒便书来肛丈茫考肌柄互瓶式权沾阿袖峻坠杨脱赣梢茶技俞柜步躲甭道骸泅乳势护洞戈眩谁跪屋娇晰失鸭刮饲捍宙约橱纂扭驶颅宾椿欺烁掂簇啤朽烹袍铲郭物氏湘荒倾嚎厩衍陪榷沸君瘪尿婉博吮逆植缕垮嘴臀棘瞩趁浸魏眠蛮股涉时刹元世撼烟难拐颇责吴吾炼航脱尔彻钢熏格圭喘都嘻栗筐年助历芜崖孺濒扛歼倘鼎娶勤女录羽悼两桓遏菊棒得垂匝疏符怂氟眷累吩妈茹璃支娘操变业暮

4、郭涩拾升悼伊络咎等离子rznc-0501（合体）培训手册一、 产品介绍 本款控制系统是我们公司主打产品，广泛应用于等离子切割控制领域，独立脱机支持u盘加工等特性，得到众多客户的肯定。技术方面0501控制系统以dsp为核心。完全脱机模式不依赖于pc平台。支持标准g代码,多种插补方式，可编程i/o技术，可扩展性强，支持二次开发。结构方面采用嵌入式系统，集成化程度高，稳定性较强，便于安装操作。内部独立128m存储器，并支持移动存储，完全脱机工作，采用usb通讯接口，传输速度快，实现即插即用。功能方面支持多种辅助功能，1、 多坐标系记忆功能，最多可保存9个工作坐标系。2、 支持断点加工，最多可保存6个

5、断点。3、 可进行可靠地掉电保护和恢复。4、 可通过输出端口来控制诸如汽缸、弧压调高等外部设备。5、 具备加工数据检测功能，避免误加工。6、 系统自带软限位功能，机床更具安全性。7、 直接读取并加工u盘文件。8、 具备自我检测功能，系统自带i/o、信号检测功能，便于远程维护。9、 系统支持全自动动态升级。10、 支持多国语言。二、 产品使用 产品使用分以下几个方面俩介绍。（一） 硬件组成（0501合体式）本控制系统包括：控制手柄、50针数据线、接口板、usb 数据线、备份光盘。这几个部分组成。（二） 软件部分1、 本系统拥有自主研发的上位机系统来实现控制手柄和pc机的通信。软件部分包括上位机安

6、装程序和usb驱动，通常附带光盘中包括了上位机软件，usb驱动、普通程序、紧急程序、中/英文菜单、中/ 英文标签等文件。2、 上位机的安装 上位机软件是一个直接双击就可以安装的set up 文件，要求运行环境为piii 450 以上，内存：128m以上，操作系统：win xp 。安装过程只需要双击 图标，按照提示就可以安装完成。安装完成后桌面就会自动生成执行程序图标。上位机安装完毕。3、 usb线驱动安装只安装上位机软件要实现手柄与电脑通讯还是不够的，还需要安装usb线的驱动程序。驱动程序由（usbcam.inf，usbcam.sys）两个配置文件组成，将手柄用usb线连接到电脑，右下角会提示

7、，根据提示选择从列表指定位置安装，选择到驱动程序所在目标文件夹，逐步按提示即可安装完成。 安装完成后双击执行程序图标即可打开上位机。通常上位机可以实现文件下载、上传，对手柄进行升级等功能。 注：当手柄通过usb线与电脑连接后可能会出现 提示 造成此现象原因是由于usb 驱动安装出错，重新安装即可正常。（三） 硬件连线安装要求：开关电源（5v 3a/24v 2a）开关电源供电最好加滤波器防止电场干扰。如原点检测开关为不同供电类型则需要专配检测开关电源（建议用户使用24v原点检测开关节省开关电源） rznc0501控制系统是通过接口板与数控机床相连接进行控制的。接口板端子大体可分为输入和输出端子两

8、种，示意图如下输入端子包括： j8（原点检测传感器接线端子）j9（对刀远点检测接线端子）j10（主电源接线端子）。输出端子包括：j2（x轴脉冲信号输出端子）j3（y轴脉冲信号输出端子）j4（z轴脉冲信号输出端子）j5（c轴脉冲信号输出端子）j7（输出口接线端子）输入端子 j8 原点检测开关接线图 j10 主电源接线输出端子j2 x轴脉冲信号接线 （y、z轴接法与x轴相同）j7 输出口端子接法（引弧信号与z汽缸信号） 完成以上连接就可以的把机床和控制系统完整的连接起来。机床与控制系统的调试1） 上电后，按键跳过回零操作，采取手动运行各个单轴运动，确定运动方向，若运动方向与定义方向相反可改变电机相

9、序进行修改。2） 根据定义的机床原点坐标所在位置，进入菜单 机床参数配置回零设置回零方向去设置回零方向。3） 进入菜单系统参数配置自我输入检测去检测回零开关是否正常。以上都确定正常后，就可以确定机床已正常连接。（四） 操作说明1 坐标系机械原点：是机床坐标系的一个固定原点，可设置在机床四角任意物理位置。是绝对的。工件原点：是所要加工物件从机床某个位置开始加工的原点，一般和设计作图有关。2 菜单功能介绍1 机床参数配置机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和i/o接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不当，将会造成成操作加工不正确，建议用户不要轻易修改。如果需要修改请在技术

10、人员指导下进行修改。a 脉冲当量脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以单位为：脉冲/毫米。计算公式：丝杠传动 脉冲当量= （360/步距角）*细分数/丝杠螺距 齿条传动 脉冲当量= （360/步距角）*细分数/传动比/模数×齿数×3.1415926未知参数 假设脉冲当量为200脉冲/毫米-输入，进入手动加工的距离模式输入300毫米（即当输入正确的脉冲当量x值时应该行进的距离为300毫米），看此时行进的实际距离为a得到公式 x/300=200/a x准确数值即可得到。注 当脉冲当量设置与实际不一致时，加工过程中会出现与实际加工尺寸，要求不一致现象。b 机床尺寸设置 机

11、床尺寸就是机床的有效行程，本系统对机床尺寸还做为软限位的限制尺寸，所以机床尺寸一定要与实际相一致，否则会出现超限位或者撞轴现象。c 回零设置 回零运动速度：参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。速度如果过高就有可能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损坏。回零运动方向：参数由电机方向和回零开关安装位置确定，同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。d 电平定义 输入输出的接口定义为高电平还是低电平有效，因此分开为输入电平定义和输出电平定义。 输入电平定义：前四位为x、y、z和对刀块信号定义。根据开关类型定义高低电平有效。 输出电平定义：一般是指系统输出信号的有效类型。 不同类

12、型控制系统对于每个端口都有不同定义 。e 速度限制 速度限制就是指在系统对各轴运动最大速度的一个限制，可限定各轴正负运动范围，全为表示不受限制，当行速度超出限制速度是，以限制速度为最大速度。【2】加工参数配置 直线加速度：提高直线运动处理能力。 曲线加速度：提高曲线运动处理能力。自动加工速度：机床运行加工文件时的运行速度。自动空行速度：机床运行加工文件时空行过程中的运行速度。配置加工高度：机床运行加工文件空行时枪头抬起的高度（汽缸控制时无效）。引弧等待延时：等离子电源引弧好所需的时间（单位毫秒）。注： 加速度同速度相关，如果加工速度在10米/分钟内，加速度可在300600毫米/秒2；如果速度高

13、于10米/分钟，可适当调高加速度的值。但一般情况下，以不超过1200毫米/秒2为宜【3】系统参数配置 a 显示语言类型 本系统支持中文和english两种语言类型。 b 设置功能配置 主要是指系统功能方面的选择，包括：掉电保护需要否语言类型回零开关有否开机回零类型是否保留z轴深度调整值急停开关信号有否硬限位开关有否传统手动方式采用否换刀设备配置按任意键系统重启 开启功能按键，关闭功能则按键。 c 格式化内部 是指清空系统存储芯片上所有数据和内部参数，当内部文件出现乱码和升级完毕后需要进行此操作。 d 自我检测输入 系统检测输入接口属性。回零开关检测） e 自我检测输出 系统自动检测输出接口的属

14、性。 f 键盘按键检测 检测面膜按键的通段，进入后，按面膜上的按键相应位置的数字和代码将有光标出现。（应用于排除面膜故障）g 系统升级 内部系统自动升级功能，此升级功能支持的升级文件为*.zup格式文件。（上位机升级文件格式与手柄自动升级格式不同为*.newbin2）h 备份参数 机床调试完成后对调试后的各项参数进行备份。i 恢复参数 如若手柄进行格式化操作后可用来恢复备份参数【4】 高级加工配置 a 阵列运动配置 阵列运动配置是指在只做一个单个文件情况下，来实现多个加工的设置。此处设置的是阵列的行数、列数和间距，要进行此类加工可选择组合键，+，移动光标选择阵列重复加工即可。（加工数量有行数和

15、列数决定，位置由行列间距决定。） b文件维护：查看、拷贝、删除文件 手柄内部文件的查看、删除，u盘文件的拷贝功能。 c 密码设置 注：一级、二级密码以时间为基础设定；当超级密码解开所有密码均无效【5】版本显示紧急恢复版本普通程序版本3、 加工操作加工操作包括手动加工、自动加工和高级加工三类。此三类加工方式都可以方便的调整加工参数和加工过程。【1】 手动加工在手柄显示手动状态下，通过面膜方向按键对机床实现控制。同时在操作时可以依据操作需要更改操作速度和网格设置等设置。在回原点操作完成后，系统进入手动状态，屏幕显示如下：1x 100.00 手动1y 100.00 关弧1z 100.00 低速连续（

16、1）手动加工速度的设置和调整手动加工可以在高速加工和低速加工中切换，按键转换当前状态。如果当前状态为高速，按 键，屏幕上高速转换为低速。如果当前状态为低速，按 键，屏幕上低速转换为高速。屏幕上的速度状态决定加工的速度。速度的调整，在手动状态下，按键进入当前速度模式下的设置。如当前手动加工状态为低速，屏幕显示如下：低速，毫米/分 y轴： 1200.00 z轴： 600.00 低速网格 0.100x轴： 1200.00上下键可选择修改项，再按键进入数值设置,输入数值完毕后,按键确认更改。为确保加工和调试的精度，系统引入了网格的概念。有些系统也称为最小进给量。它的范围为：0.05mm-1.0mm。当

17、用户将手动运动模式切换到步进时,按三轴的方向键,机床将以设定的网格距离运动。对于手动加工状态为高速的设置方法同低速完全一致。(2) 手动加工模式本系统提供了三种手动运动模式：连续运动模式、步进运动模式和距离运动模式。用户在手动状态下可以通过按下键随时切换运动模式。用户可以通过屏幕最底部的显示查看当前所处的运动模式。 a 连续运动模式 此种模式没有具体数据控制，在这种运动模式下，用户按运动方向键后机床将随之运动，直到按键终止，运动速度的快慢是由当前速度模式决定的。注意：如果用户的按键时间很短（小于半秒），立刻将按键抬起，那么机床将自动移动到最近的网格点。而且该运动模式结束的时候总是停在网格点上。

18、这种运动模式适合用于粗调机械坐标的位置。b 步进运动模式 这种模式总是以一种很低速度运行，按照半秒一个网格间距的方式步进运动，它的网格间距是由当前速度模式决定的。这种运动模式适合用于调刀或者精确调整机械坐标的位置。c 距离运动模式这种模式是根据所设置的距离而运行。当用户按下运动方向键后，机床将按照所设定的距离进行运动。如果想更改运动距离的话，请连续按三下键，从新进入距离运动模式，重新输入运动距离就可以了。注意：在运动的时候将根据当前速度模式和设定的距离进行运动，这种运动不受网格影响，将精确的运动设定的距离，不会自动运动到网格点。【2】 自动加工自动加工是指系统按指令对u盘文件或内部文件进行处理

19、，亦称文件加工。在进行自动加工之前，必须正确设置机床和系统的所有参数。自动加工操作步骤：1. 确定工作原点 系统处于手动运动状态时,移动三轴到要开始加工的位置.按键清零确定了x、y轴的工作零点。按键清零确定了z轴的工作零点。如果用户采用了汽缸控制方式，则不需要按键清零，直接运行即可实现。2. 选择文件 确定了工作零点后，按键，出现下面对话框：请选择文件 内部文件列表u盘文件列表表按和键移动光标选择文件列表，按键进入所选列表类型，屏幕上列出最前的三个文件名，按和键逐个移动光标，按键和键翻页，按键退出。3. 文件加工参数设置 找到目标文件后按键,如下图所示： 空行速度 8000.00落刀倍率1.0

20、0速度倍率1.00主轴档位 1.0当量,脉冲/毫米x轴: 500.00y轴: 500.00z轴: 500.00抬刀毫米 100.00加工速度 8000.00用户需要输入文件加工参数,包括加工速度、空运行速度、落刀倍率、速度倍率、主轴档位、脉冲当量的显示以及抬刀距离。按和键移动光标选择不同设置项, 按键进入数值设置,输入数值完毕后,按键确认更改, 再按和键移动光标选择下一项。修改完毕后，按键确认，系统开始检查g代码。检查完毕后开始加工。脉冲当量在此只是显示而不能更改，如果需要更改，请退回到菜单中修改。注：文件加工过程中，在屏幕上会滚动显示当前文件行号、加工实时速度、速度倍率等内容。如果想只显示其

21、中一项，按键，显示停留在当前内容上，按一次键切换一下显示内容。4. 加工过程调整 键和键调整当前设置的加工速度倍率，加工速度=设置速度*速度倍率 键 暂停加工 可对加工位置进行重新调整。 键 中途停止加工 屏幕显示：1x 0.000 运行1y 0.000 轴停1z 0.000 低速保存断点？可输入数字1-6（本系统支持保存6断点）断点续加工 “”+“数字（1 6）”5、 掉电保护 当加工过程中突然停电，系统将保存当前加工参数并在下次来电时继续加工。系统从新上电后，先执行回零操作，屏幕提示：是否恢复掉电保护？按键确定要开始加工未完成的加工，按键取消掉电保护不进行加工。【3】 高级加工高级加工是为

22、满足在操作方面的特殊要求而开发的功能。高级加工主要包括：选择区域加工、阵列重复加工、区域阵列加工、铣平面加工、切割下料、更换刀具等。调用高级加工功能：按组合键+，屏幕提示如下：高级加工：选择区域加工阵列重复加工区域阵列加工铣平面加工更换刀具1、 选择区域加工选择区域加工就是用户通过选择加工文件g代码的起始行号来警醒文件的选择性加工。操作如下：、按键进入设置，按和键移动光标选择不同文件列表；、按键进入，进入文件列表，按和键移动光标选择目标文件；、依照提示，选择开始行号，屏幕上出现的是第一行代码，按，键，出现提示：跳转到哪行？在光标处输入要选择的开始行的行号，按键确认开始行号，如果数值有错误，在确

23、认前按修改；、再按键进入输入结束行号操作，屏幕上显现开始行号的代码，按，键，出现提示：跳转到哪行？在光标处输入要选择的结束行的行号，按键确认结束行号，如果数值有错误，在确认前按修改；、设置加工参数，后续操作步骤同普通加工一致。2、 阵列重复加工 阵列加工必须先在菜单中设置阵列加工的参数，再从高级加工中调用此功能。操作步骤如下： 、按和键移动光标到阵列重复加工上，按键进入，再按和键移动光标选择不同文件列表； 、按键进入文件列表，再按和键移动光标选择目标文件； 、设置加工参数，后续操作步骤同普通加工一致。3、 区域阵列加工 区域阵列加工将文件的部分进行阵列加工，此功能将区域加工和阵列加工结合起来，

24、以满足特殊用户的特殊需求。在运行此操作前，必须设置好阵列的参数，然后再设置开始行号和结束行号，并设置加工参数。具体操作见上文。4、 铣平面加工（只适用于机械雕刻）5、 更换刀具（此功能多应用于换刀系统） 附录： 手柄的系统升级操作 在手并使用过程中，可能会出现一些小问题，类似于乱码、白屏等一些程序上故障，此类故障至于要客户对手柄进行软件方面的升级即可恢复，具体说明一下升级操作步骤。上位机升级手柄操作1、在电脑上正确安装上位机软件和usb线的驱动，保证上位机和下位机正常通讯（安装方法见上文安装说明） 2、备份所需升级文件到相应目录，一般升级文件都在所附的光盘中，特殊情况可联系我们或登陆网站下载所

25、需升级文件（网址：）3、连接手柄打开上位机软件，选择工具条中的“升级”下拉条，根据需要升级的文件类型可选择 程序 标签 菜单 等各升级项。4、在下拉条中选择对应升级项后，会弹出选择路径对话框，选择要升级文件备份所在位置即可进行升级。5、升级完成后会弹出升级成功对话框标示升级已经完成。 u盘压缩文件升级此方法升级是通过手柄来操作完成的，需要升级文件为*.zup，客户在不便于电脑上位机升级时可联系我们为客户提供。操作方法如下：1、 升级压缩文件存储至u盘中，插于手柄之上。2、 按进入系统菜单，选择“系统参数配置”按进入，按和键选择到“系统升级”。3、 按进入，选择“u盘文件列表”进入u盘选择对应的尾缀为 *.zup的升级文件。系统将会自动完成各项升级。4、 升级完成后，手柄家重新启动。注：通常情况下在手柄升级完成后要对手柄进行格式化处理，在此之前要记录、备份各项参数设置以免丢失，机床不能正常工作。琅纹叙曝沽冤浪朝化扛粤乘菜哲繁窘棺嘉芦僚骏涌河青逛本惊痞唤矫憎困仲杨蒂瞬獭因妈酚庸刻郸债备钒熄猛身巨绥跑瘪嚷光且措