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文档简介

1、Oeq操作面板按键说明-Torque:变频器输出负转矩+Torque:变频器输出正转矩Alarm:Enable:变频器有故障报警控键功能功能控键功能功能起动变频器运行的起动指令键o下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Help此键无效.按SHIFT+此钮,查看最大值e停止变频器停止指令键上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Shift+Alarm查看故障加速动点使用内部电位器,按此钮增加速度给定加上档键,点动返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位, 其他情况用于退出设定模 式.Escape 用于退出设疋模式减速/旋转内部电位器,按此钮减小速度 给定若加上档键,

2、在点动和电 位器模式中改变旋转方向91确认参数设定模式中确认所设定的新值.SHIFT+Home回到基本菜单中WF上档键选择按钮第二功能:Rotationcontrol , Jog, Help,Alarm,Escape, Home恢复出厂值:进入 STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车, 保存参数方法:进入 STARTUP/Save config菜单,按回车变频器调试步骤:Menus:( 级目录)1. MONITOR(监控)2. STARTUP(启动)3. TRAVEL(驱动)4. REGULATION PARAM调节参数)5. 1-0 C0NFIG(

3、l-0 配置)6. ALARM CONFIG(报警配置)7. COMMUNICATION通讯)8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置)9. CUSTOM FUNCTIONS客户功能)10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用 )第一步:变频器自学习1 .在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。参数名称单位设定值备注启动菜单/调节模式/调节模式SARTUP/Regulation mode/Regulation modeField orite nted面向现场启动菜单/启动菜单配置/进入安装模式SARTUP/Startup config/En terSetup mode参

4、数名称单位设定值备注变频器数据/主电压Drive data/Mains voltagev变频器数据/外界温度 Drive data/Ambient tempc变频器数据/开关频率 Drive data/Switching freqKHZ变频器数据/速度参考/反馈 Drive data/Spd ref/fbk resrpm电机数据/额定电压 Motor data/Rated voltageV电机数据/额定电流 Motor data/Rated currenA电机数据/额定速度 Motor data/Rated speedrpm电机数据 / 额定频率 Motor data/Reted freque

5、ncyKW电机数据/功率因数 Motor data/Cosfi电机数据/电机效率Motor data/Efficiency电机数据/电机参数 Load default mot参数名称单位设定值备注调节参数/速度调节器/基准值/速度比例增益基准值REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdP base valueA/rpm默认启动和停车震 动调节调节参数/速度调节器/基准值/速度积分增益基准值REGULATION PARAM/Spd regulator/Base values/SpdI base valueA/rpm默认2由于转子是永磁的,不需要进

6、行磁场自学习,只进行电流自学习。3在进行自学习时,应将变频器的Enable (12端子)与+24V (19端子)短接,并使输出接触器吸合及打开抱闸。4 在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸第二步:变频器编码器定位1 在设置或修改编码器配置参数后再进行自学习。 启动菜单/启动菜单配置/编码器配置SARTUP/Startup con fig/E ncoders config参数名称单位设定值备注编码器选择Speed fbk selStd encoder标准编码器标准编码器型号Std enc typeDigital数字编码器标准编码器脉冲 Std enc pulsesppr102

7、4标准数字编码器模式 enc modeFP模式频率测试标准编码器电压Std enc supply5.41/8.16V标准正弦编码器峰值电压Std sin enc VpV0.52.进入SERVICE菜单3 .输入密码 SERVICE/Insert password: 18622,回车。4. 检查密码 SERVICE/Check password,回车.5. 选择 SERVICE/Brushless/Autophasing6. 接通ENABLE短接12, 19端子),FORWAR短接13, 19端子),给出使能和方向信号,输出接 触器吸喝,打开抱闸,运行电机。7. 学习完毕,关闭抱闸及释放接触器。

8、8. 进入 STARTUP/Save config 保存。第三步:设置变频器参数 启动菜单/启动菜单配置SARTUP/Startup config参数名称单位设定值备注机械数据/传送单位选择 Mechanical data/Travel units selMillmeters机械数据/齿轮箱减速比 Mechanical data/Gearbox ratio机械数据 / 曳引轮直径 Mechanical data/Pulley diameter机械数据 /最大转速氾围Mechanical data/Full scalespeed重量/电梯轿厢重量 Weights/Car weight重量 / 对

9、重重量 Weights/Counter weight重量 / 负何重量 Weights/Load weight重量/钢丝总重量 Weights/Rope weight重量 / 电机惯量 Weights/Motor inertiakgm20.17重量 / 齿轮箱惯量 Weights/Gearbox inertiakgm2制动单元保护/制动单元控制 BU protecfion/BU resista neein trnal制动单元保护/制动单元电阻 BU protecfio n/BU resista neeohm38根据制动电阻设定制动单元保护/制动单元电阻持续功率BU protecfion/BUr

10、es cont pwrkw制动单兀保护/制动单兀电阻过载时间BU protecfion/BUres OL timesec20提升高度十梯速设定变频器速度传送/速度剖面/TRAVEL/Speed profile/参数名称单位设定值备注平滑启动速度Emooth start spdmm/s0多段速 0 Multi speed 0mm/s0多段速 1 Multi speed 1mm/s0多段速 2 Multi speed 2mm/s80平层速度多段速 3 Multi speed 3mm/s1000额定速度多段速 4 Multi speed 4mm/s200检修速度多段速 5 Multi speed 5

11、mm/s第一中速多段速 6 Multi speed 6mm/s第二中速多段速 7 TMulti speed 7mm/s最大线性速度Max lin ear speedmm/s1030注意!通过控制系统输出的速度信号组合,根据“多段速 0选择”(端子36对应数字输入4); “多段速1选择”(端子37对应数字输入5); “多段速2选择”(端子38对应 数字输入6)相对应,按如下组合确定所需的多段速值。多段速选择2 src(36-i nput4)多段速选择1src(36-i nput4)多段速选择0 src(36-i nput4)段度000多段速0001多段速1010多段速2011多段速3100多段速

12、4101多段速5110多段速6111多段速7设定速度曲线开始加速时的加加速度 0 MRO acc in i jerkmm/s3400加速度 0 MRO accelerationmm/s500结束加速时的加加速度0 MRO acc end jerkmm/s3600开始减速时的减减速度0 MRO dec in i jerkmm/s5700传送/斜坡剖面/减速度0 MRO decelerationmm/s700结束减速时的减减速度 0 MRO dec end jerkmm/s3650运行结束时的减速度 0 MRO end decel2mm/s550设定值小于MRCdec end jerk参数对应的加

13、速及减速曲线电梯时序参数传送/电梯序列TRAVEL/Lift seque nee接触器合闸延时Cont close delayms制动开闸延时Brake ope n delayms平滑启动延时Smooth start diyms0制动合闸延时Brake colose diyms接触开闸延时Co nt open delayms开门速度Door ope n speedmm/ssns需呂dsUJAhm使龍方向Start Iwdsrc/Siaitrev treMli spdt 0 tn:速蘆Mil spd* 1 treMllsptS 2 (FCSpeed ralnnri coni man JUP to

14、rn fflDrtJ 3DWN Coni monUii £n»DVe nwmBKAK£ cont mnUtl St>rt jnqpiUtE(nonUh OC bnke (nonMRO比蠱 lerauoti:MftO 3CG防;応萬曲乙m:OoIfFOC/BRS)(Only v怕嗣Be1ipd OreTfleiayacc mo jBriiIJR9 declnjftfchMRO dec end'llSlow-Brake open delmy抱闸打开延吋接触器打升延时二CorM甲却对 B翻CIO諾 抱闸闭合延时i厘-jauBeui.s=s§0s&

15、#187;_urrln別盍 fiUQS.al 養 TJSEJq SG eo運电梯舒适感PI参数及零速阀值对于永齿同步电机,速度调节器的PI值对电梯的运行舒适感影响很大,必须把spdp basevalue 和spdl base value 调至U最大。这两个值改成最大值后,菜单Travel/Speed reg gains下的高速(P1,I1 ),中速(P2, 12 ),低速(P3,I3 ),零速(OP,OI )的值均会发生变化。所 以在从新调整它们的值以适应其舒适感。对于电梯,我们建议把Spd 0 enable设置为Enableas start 。即启用零速PI。在调节的过程中:传送/速度调节增

16、益/TRAVEL/Speed reg gai ns/1. SpdP1 gain % , SpdII gain % 的值作用于咼速即电梯额定运行。2. SpdP2 gain % , SpdI2 gain % 的值作用于中速即电梯加速和减速的过程。3. SpdP23gain % , SpdI23gain % 的值作用于电梯停止。4. Spd 0 P gain % , Spd 0 I gain %的值作用于电梯启动。综上所述,电梯在运行时,哪个过程舒适感不好就调相应的参数参数名称单位设定值备注速度 P1 增益 % SpdPI gain%10速度 I1 增益 % SpdII gain%10速度 P2增

17、益 % SpdP2 gain%14速度 I2 增益 % SpdI2 gain%14速度 P3增益 % SpdP3 gain%20速度 I3 增益 %SpdI3 gain%20零速段速度增益使能Spd 0 en ableEn able as start零速段速度比例增益 % Spd 0 P gai n%50零速段速度积分增益 % Spd 0 I ga in%90比例滤波器Prop filterms4设置阀值及带宽传送/速度阈/TRAVEL/Speed thresholds/零速参考阈值Spd 0 ref thrrpm5零速参考延时Spd 0 ref delayms500零速速度阈值Spd 0 s

18、peed thrrpm5零速速度延时Spd 0 spd delayms500SGP 传送 21 h 阈 SGP tran21 h thr%90SGP 传送 32 l 阈 SGP tran32 l thr%2SGP 传送 21 带 SGP tran21 band%3SGP 传送 32 带 SGP tran32 band%11 零速阀值及零速阀值延迟时间主要用来确定控制抱闸信号,所以它对电梯的启动和停车的时序起着很重要的作用。2. SGPtran32 I thr分成低速,中速,高速;SGP tran32 band (低速到中速带宽),SGP tran21 ba nd (中速到高速带宽)就是在分段之

19、间的那部分带宽,不作用PI参数的那部分.SG尸传送 32阀值 SGP 传送 24阀佰 ¥Ii谑度裁考谨减逮度尸是增巔途歷fm速度小划進 -增証SGF*僮送32带宽粘 SGP 传送釘栉=1K%速度O P ±ttiS%预转矩调试a. 设定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE RE为2 SRC AN INP 2 OUTPUTb. 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。c. 打开刹车,确定电梯不会溜车,关上刹车。d. TUNE ANALOG INPUT OFFSETe. 加上满载,

20、运行到中间楼层。f. TUNE ANALOG INPUT GAINg. 设定速度为0。h. 检修运行或正常运行。i. 监控 TORQUE REF MOI和 TORQUE REF 2 MONj. 调节 ANALOG INPUT SCALE 使 TORQUE REF MO和 TORQUE REF 2 MO大致相等。k. 保存参数。传送/预转矩/TRAVEL/Pre-torque/内部预转矩In Pre-torque%0预转矩时间Pre-torque timesec1预转矩增益Pre-torque gai n%0.5预转矩类型Pre-torque typeRamp预转矩符号指令源Pre-trq sig n srcDefaultI/O输入输出功能定义变频器的输出根据控制板的需要而进行修改。以达到控制板的信号要求PG卡输入输岀配置/数字输岀/I/O CONFIG/Digital outputs/参数名称单位设定值备注标准数字输岀/标准数字输岀指令源/数字输岀0指令源Std digital outs/Std dig out src/

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