第十一章 齿轮传动

1、作业：作业：11.4、11.5（平时作业）（平时作业）11.7，11.9（上交作业）（上交作业）第十一章第十一章 齿轮传动齿轮传动 开式传动开式传动 齿轮完全暴露在空气中，润滑条件差，齿面易齿轮完全暴露在空气中，润滑条件差，齿面易磨损。磨损。适于低速及不重要的场合。适于低速及不重要的场合。 闭式传动闭式传动齿轮安装在密闭的箱体中，有良好的润滑条件。齿轮安装在密闭的箱体中，有良好的润滑条件。 汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中。汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中。 软齿面齿轮传动软齿面齿轮传动 齿面硬度齿面硬度350HBS 硬齿面齿轮传动硬齿面齿轮传动 齿面硬度齿面硬度 350HBS齿面硬度

2、越高，齿轮的承载能力越大。齿面硬度越高，齿轮的承载能力越大。影响轮齿失效的因素很多，主要有工作条件、材料等。影响轮齿失效的因素很多，主要有工作条件、材料等。1111-1齿轮传动的失效形式及计算准则齿轮传动的失效形式及计算准则1111-1齿轮传动的失效形式及计算准则齿轮传动的失效形式及计算准则轮齿折断轮齿折断失效形式失效形式一般发生在齿根处，严重过载突然断裂、疲劳折断。轮齿折断轮齿折断失效形式失效形式齿面接触应力按脉动循环变化当超过疲劳极限时，表面产生微裂纹、高压油挤压使裂纹扩展、微粒剥落。点蚀首先出现在节线处，齿面越硬，抗点蚀能力越强。软齿面闭式齿轮传动常因点蚀而失效。齿面点蚀齿面点蚀11-1

3、齿轮传动的失效形式及计算准则齿轮传动的失效形式及计算准则轮齿折断轮齿折断失效形式失效形式齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合高速重载传动中，常因啮合区温度升高而引起润滑失效，致使齿面金属直接接触而相互粘连。当齿面向对滑动时，较软的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹。11-1齿轮传动的失效形式及计算准则齿轮传动的失效形式及计算准则轮齿折断轮齿折断失效形式失效形式齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合齿面磨损齿面磨损磨粒磨损磨粒磨损跑合磨损跑合磨损11-1齿轮传动的失效形式及计算准则齿轮传动的失效形式及计算准则轮齿折断轮齿折断失效形式失效形式齿面点蚀齿面点蚀齿面胶合齿面胶合齿面磨损齿面磨损从动齿从动齿主动齿主动

4、齿齿面塑性变形齿面塑性变形从动齿从动齿主动齿主动齿从动齿从动齿主动齿主动齿从动齿从动齿主动齿主动齿11-1齿轮传动的失效形式及计算准则齿轮传动的失效形式及计算准则齿齿轮轮传传动动的的计计算算准准则则闭式的软齿面：闭式的软齿面：主要失效为主要失效为按齿面接触疲劳强度设计计算、校核齿根的弯曲疲按齿面接触疲劳强度设计计算、校核齿根的弯曲疲劳强度。劳强度。闭式的硬齿面：闭式的硬齿面：主要失效为主要失效为按齿根的弯曲疲劳强度设计计算、校核齿面的接触按齿根的弯曲疲劳强度设计计算、校核齿面的接触疲劳强度。疲劳强度。开式齿轮传动：开式齿轮传动：主要失效为主要失效为只按齿根的弯曲疲劳强度设计计算。只按齿根的弯曲

5、疲劳强度设计计算。用适当加大模用适当加大模数的办法以考虑磨损的影响。数的办法以考虑磨损的影响。齿面点蚀，齿面点蚀，轮齿折断，轮齿折断，齿面磨损，齿面磨损，11- 2 齿轮材料及热处理齿轮材料及热处理常用常用齿轮材料齿轮材料优质碳素钢优质碳素钢合金结构钢合金结构钢铸钢铸钢铸铁铸铁热处理方法热处理方法表面淬火表面淬火渗碳淬火渗碳淬火调质调质正火正火渗氮渗氮如如45、40Cr如如20、20Cr等等如如45、40Cr、35SiMn等等38CrMoAlA.特点及应用：特点及应用：调质、正火处理后的硬度低，调质、正火处理后的硬度低，HBS 350HBS 350，属软齿面，工艺，属软齿面，工艺简单、用于一般

6、传动。当大小齿轮都是软齿面时，因小轮齿根简单、用于一般传动。当大小齿轮都是软齿面时，因小轮齿根薄，弯曲强度低，故在选材和热处理时，小轮比大轮硬度高薄，弯曲强度低，故在选材和热处理时，小轮比大轮硬度高: : 2050HBS2050HBS表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高，表面淬火、渗碳淬火、渗氮处理后齿面硬度高， HBS 350HBS 350，属硬齿面。其承载能力高，但一般需要磨齿。常，属硬齿面。其承载能力高，但一般需要磨齿。常用于结构紧凑的场合。用于结构紧凑的场合。常用的齿轮材料常用的齿轮材料优质碳素钢优质碳素钢类类 别别牌牌 号号热热 处处 理理硬度（硬度（HBS或或HRC）合金结构钢

7、合金结构钢铸铸 钢钢灰铸铁灰铸铁球墨铸铁球墨铸铁35正火150180 HBS调质表面淬火180210 HBS4045 HRC正火170210 HBS45调质表面淬火210230 HBS4348 HRC5040Cr调质表面淬火240285 HBS5256 HRC35SiMn调质200260 HBS表面淬火4045 HRC正火调质240280 HBS40MnBZG270-500正火140170 HBSHT200170230 HBSQT500-5147241 HBS180220 HBSO2O1tt1（主动）（主动）N1N2c d12 FnT111-3 11-3 齿轮传动的受力分析及计算载荷齿轮传动的

8、受力分析及计算载荷112dTFtcos/tnFFtgFFFtrr21圆周力：圆周力：径向力：径向力：法向力：法向力：小齿轮上的转矩：小齿轮上的转矩：mmNnPPT161611055.910P P为传递的功率（为传递的功率（KWKW） 1 1-小齿轮上的角速度，小齿轮上的角速度，n n1 1-小齿轮上的转速小齿轮上的转速d d1 1-小齿轮上的分度圆直径，小齿轮上的分度圆直径，-压力角压力角1 1、各作用力的大小、各作用力的大小O22（从动）（从动）O1N1N2tt1（主动）（主动）T1c d12d22 FtFrFnFn为了计算轮齿强度，设计轴和轴承，有必要分析轮齿上的作用力。、各作用力的方向、

9、各作用力的方向( () )圆周力圆周力t t 在主动轮上是阻力，它与其在主动轮上是阻力，它与其 旋转方向相反，在从动轮旋转方向相反，在从动轮上是驱动力，它与其旋转方向上是驱动力，它与其旋转方向相同。相同。(2)(2)径向力径向力r r分别指向各自的轮心。分别指向各自的轮心。3 3、各作用力之间的关系、各作用力之间的关系t1t1= - F= - Ft2t2r1r1= - F= - Fr2r2d12FFF二、二、 斜齿圆柱齿轮斜齿圆柱齿轮上的作用力上的作用力1 1T T1 1112dTFttgFFtacosntrtgFF 圆周力：圆周力：径向力：径向力：轴向力：轴向力：轮齿所受总法向力轮齿所受总法

10、向力F Fn n可分解为三个分力可分解为三个分力 : :圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动论上与运动方向相同；径向力指向各自的轴心；轴向力的方向由螺旋方向和轮齿工作面而定。FrFtFt长方体底面长方体对角面即轮齿法面F=Ft /cos Fr = F tgn nFrFnFnFnc c1、各作用力的大小、各作用力的大小FaFa、各作用力的方向、各作用力的方向( () )圆周力圆周力t t 在主动轮上与其旋转方向相反，在从动轮在主动轮上与其旋转方向相反，在从动轮上与其旋转方向相同。上与其旋转方向相同。(2)(2)径向力径向力r r分别指向各自的轮心。分别指向各自的轮心。3 3、各作用力

11、之间的关系、各作用力之间的关系t1t1= - F= - Ft2t2r1r1= - F= - Fr2r2(3)(3)轴向力轴向力a a可利用可利用“”来判断，对主来判断，对主动轮，左动轮，左( (右右) )旋用左旋用左( (右右) )手，以四指弯曲的方向表示主动轮的旋手，以四指弯曲的方向表示主动轮的旋转方向，则大拇指的指向表示主动轮所受的轴向力的方向。转方向，则大拇指的指向表示主动轮所受的轴向力的方向。a1a1= - F= - Fa2a2n1n2n1n2右旋右旋左旋左旋Ft2Ft1Fr1Fr2Fr2Fr1Ft2Ft1Fa1Fa2Fa1Fa2一对斜齿轮： 1=-2旋向相反三、三、直齿圆锥齿轮直齿圆

12、锥齿轮上的作用力上的作用力假设力集中作用在轮齿中点分度圆处。假设力集中作用在轮齿中点分度圆处。 轮齿所受总法向力轮齿所受总法向力F Fn n可分解为三个分力可分解为三个分力 : :dm121 1T T1 1FtFrc cFnFa1 1、各作用力的大小、各作用力的大小转向： 同时指向或同时背离啮合点Fr1Fa2Fr2Fa1Ft1xFt2方向Fr：指向各自轮心Ft：主动轮与n相反从动轮与n相同Fa：小端指向大端、各作用力的方向、各作用力的方向t1t1= - F= - Ft2t2a1a1= - F= - Fr2r2r1r1= - F= - Fa2a2四、四、计算载荷计算载荷上述法向力为名义载荷，理论

13、上沿齿宽均匀分布，但由于轴和轴承的变形，传动装置制造和安装误差等原因载荷并不是均匀分布，出现载荷集中的现象。图示轴和轴承的刚度越小，齿宽b越宽，载荷集中越严重。F Fn n-名义载荷名义载荷 受力变形受力变形制造误差制造误差安装误差安装误差附加动载荷附加动载荷此外轮齿变形和误差还会引起附加动载荷，且精度越低，圆周速度越高，动载荷越大。载荷集中载荷集中计算齿轮强度时，采用用计算载荷用计算载荷KFKFn n代替名义载荷代替名义载荷F Fn n以考虑载荷集中和附加动载荷以考虑载荷集中和附加动载荷的影响，的影响，K-K-载荷系数载荷系数Fnb( )maxFnb( )min载荷系数载荷系数K原动机原动机

14、电动机电动机多缸内燃机多缸内燃机单缸内燃机单缸内燃机均均 匀匀中等冲击中等冲击大的冲击大的冲击工作机械的载荷特性工作机械的载荷特性1.11.21.21.61.61.81.82.01.11.21.61.81.61.81.92.12.22.4斜齿可取小值，直齿取大值。齿轮对称布置取小值，非对称布置或悬臂布置时取大值齿轮强度计算是根据齿轮可能出现的失效形式来进行的。在一般闭式齿轮传动中，轮齿的失效主要是齿面接触疲劳点蚀和轮齿弯曲疲劳折断。齿面疲劳点蚀与齿面接触应力的大小有关，而齿面的最大接触应力可近似用赫兹公式进行计算。222121211111EEbFnH2sin111dCN2sin222dCN赫兹

15、公式：赫兹公式：“+”“+”用于外啮合，用于外啮合，“-”-”用于内啮合用于内啮合 实验表明：齿根部分靠近节点处最容易发生点蚀，故取节点处的应力作为计算依据。节圆处齿廓曲率半径：节圆处齿廓曲率半径：齿数比齿数比: : u= zu= z2 2 /z/z1 1 = d= d2 2 /d/d1 1 1 1211221)(11得得 : :sin)(22112dddd sin211duusin) 1(2uau O22（从动）（从动）O1N1N2tt1（主动）（主动）T1c d12d22 中心距中心距 : a=(: a=(d d2 2 d d1 1)/2)/212= d1(u 1)/2 11- 4 11-

16、 4 齿轮传动的强度计算齿轮传动的强度计算costnFF 312(1)335HKT ubua在节点处，载荷由一对轮齿来承担：在节点处，载荷由一对轮齿来承担：cos211dT代入赫兹公式得：代入赫兹公式得：引入齿宽系数：引入齿宽系数： a a=b/a=b/a得设计公式：得设计公式：213H335(1)aKTauu 泊松比：泊松比： 1 1= = 2 2 =0.3 =0.3；标准压力角：标准压力角：=20=20；引入载荷系数引入载荷系数 K K 。一对钢制齿轮弹性模量：一对钢制齿轮弹性模量： E E1 1= = E E2 2 =2.06 =2.0610105 5 Mpa Mpa；安全系数安全系数S

17、 SHlimHlim和和S SFlimFlimS SHHS SF F安全系数安全系数软齿面软齿面（HBS 350HBS 350）硬齿面硬齿面（HBS 350HBS 350）重要的传动、渗重要的传动、渗碳淬火齿轮或铸碳淬火齿轮或铸造齿轮造齿轮1.01.11.01.11.31.41.31.41.11.21.11.21.41.61.41.61.62.21.62.21.31.3limlimHHHS许用接触应力：许用接触应力： Hlim Hlim -接触疲劳极限接触疲劳极限, , 由实验确定由实验确定, , S SHlim Hlim -为安全系数，查表为安全系数，查表 确定。确定。有关接触强度的说明有关

18、接触强度的说明 1 1、材料、传动比、齿宽系数一定，、材料、传动比、齿宽系数一定，仅与仅与有关，有关，与模数与模数m m无关；无关；2 2 、 公 式 中 的 许 用 接 触 应 力 ， 在 材 料 和 硬 度 不 同 时 ，、 公 式 中 的 许 用 接 触 应 力 ， 在 材 料 和 硬 度 不 同 时 ，H1H2，计算时应以较小者代人计算；，计算时应以较小者代人计算；3 3、齿宽系数、齿宽系数a a的选择的选择 由齿轮的强度公式可知，轮齿越宽，承载能力也愈高，由齿轮的强度公式可知，轮齿越宽，承载能力也愈高，因而轮齿不宜过窄；但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更因而轮齿不宜过窄；但增大齿宽又

19、会使齿面上的载荷分布更趋不均匀，故齿宽系数应取得适合。趋不均匀，故齿宽系数应取得适合。a推荐取：推荐取：0.2、0.25、0.3、0.35、0.4、0.45、0.5、0.6等。齿轮相对轴承对称布置时等。齿轮相对轴承对称布置时可取大些；反之，取小些；悬臂布置时应取下限；直齿轮取可取大些；反之，取小些；悬臂布置时应取下限；直齿轮取小些，斜齿轮和人字齿轮可取大些；小些，斜齿轮和人字齿轮可取大些； 考虑到安装时大小齿轮的轴向位置可能偏移，为了保证考虑到安装时大小齿轮的轴向位置可能偏移，为了保证轮齿全宽接触，可将小齿轮的齿宽增大轮齿全宽接触，可将小齿轮的齿宽增大510mm，b1=b+（510）mm，而大

20、齿轮齿宽，而大齿轮齿宽b2=b；4 4、齿数比、齿数比u u，对减速传动，对减速传动u=iu=i；对增速传动；对增速传动u=1/iu=1/i。i i为传动比为传动比; ;5 5、若配对齿轮材料为钢对铸铁或铸铁对铸铁时，则、若配对齿轮材料为钢对铸铁或铸铁对铸铁时，则应将公式中的应将公式中的335335分别改为分别改为285285和和250250。rbO30 30 二、二、直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算直齿圆柱齿轮传动的弯曲强度计算假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，假定载荷仅由一对轮齿承担，按悬臂梁计算。齿顶啮合时，弯矩达最大值。弯矩达最大值。lFnF2F1SF 分量F2产生压缩

21、应力可忽略不计，弯曲力矩：弯曲力矩： M=KFnlcosF 危险界面的弯曲截面系数：危险界面的弯曲截面系数：26bSW WMF弯曲应力：弯曲应力：26coscostFK F lbs26cosnFK F lbs危险截面：齿根圆角危险截面：齿根圆角30 切线两切点连线处。切线两切点连线处。齿顶受力：齿顶受力：Fn，可分解成两个分力：，可分解成两个分力：F1 = Fn cosF F2 = Fn sinF -产生弯曲应力；产生弯曲应力；-压应力，小而忽略。压应力，小而忽略。Fnl l和和S S与模数与模数mm相关，相关，1212FFFKTYbm z轮齿弯曲强度计算公式：轮齿弯曲强度计算公式：故故Y Y

22、F F与模数与模数mm无关。无关。弯曲应力：弯曲应力：26()cos() cosFtlKFmsbmm112FKTYbd mWMF26coscostFKFlbs对于标准齿轮对于标准齿轮, Y, YF F仅取决于齿数仅取决于齿数Z Z，取值见，取值见P194P194图图11-311-3。 26()cos() cosFlmsmYF 齿形系数齿形系数一般一般Y YF1F1 Y YF2F2， F1F1 F2F2 引入齿宽系数：引入齿宽系数： a a=b/a=b/a13214(1)FaFKTYm uz 得设计公式：得设计公式：公式中：公式中：“+”+”用于外啮合，用于外啮合，“-”-”用于内啮合。用于内啮

23、合。计算时取：计算时取： 较大者，计算结果应圆整较大者，计算结果应圆整, ,11FFY22FFY1212FFFKTYbm zlimlimFFFS许用弯曲应力：许用弯曲应力：弯曲疲劳极限弯曲疲劳极限 FlimFlim由实验确定。由实验确定。S SFlimFlim为安全系数，查表确定。为安全系数，查表确定。安全系数安全系数SHlim和和SFlimSHSF安全系数安全系数软齿面软齿面（HBS 350）硬齿面硬齿面（HBS 350）重要的传动、渗重要的传动、渗碳淬火齿轮或铸碳淬火齿轮或铸造齿轮造齿轮1.01.11.31.41.11.21.41.61.62.21.3因弯曲疲劳造成的轮齿折断可能造成重大事

24、故，而疲劳点蚀只影因弯曲疲劳造成的轮齿折断可能造成重大事故，而疲劳点蚀只影响寿命，故：响寿命，故：S SF FSSH H有关弯曲强度的说明有关弯曲强度的说明 1 1、一般、一般 ，设计或校核时应代入，设计或校核时应代入 大者；大者； FFYF1F23 3、提高弯曲疲劳强度的途径。提高弯曲疲劳强度的途径。FFmb或2 2、在载荷、材料、传动比和齿宽一定的前提下，弯曲疲劳、在载荷、材料、传动比和齿宽一定的前提下，弯曲疲劳强度主要与齿轮的模数强度主要与齿轮的模数m m有关；有关；4、小齿轮齿数、小齿轮齿数Z1的选择的选择 ： 为使齿轮免于根切，对于为使齿轮免于根切，对于=20o的标准直齿圆柱齿轮，应

25、取的标准直齿圆柱齿轮，应取z117。若保持齿轮传动的中心距。若保持齿轮传动的中心距不变，增加齿数，除能增大不变，增加齿数，除能增大重合度、改善传动的平稳性外，还可减小模数，降低齿高，因重合度、改善传动的平稳性外，还可减小模数，降低齿高，因而减少金属切削量，节省制造费用。但模数小了，齿厚随之减而减少金属切削量，节省制造费用。但模数小了，齿厚随之减薄，则要降低齿轮的弯曲强度。对于闭式软齿面齿轮，承载能薄，则要降低齿轮的弯曲强度。对于闭式软齿面齿轮，承载能力主要取决于接触强度，以齿数多一些为好。小齿轮的齿数可力主要取决于接触强度，以齿数多一些为好。小齿轮的齿数可取为取为z1=2040。闭式硬齿面传动

26、，承载能力主要取决于弯曲疲。闭式硬齿面传动，承载能力主要取决于弯曲疲劳强度，小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取劳强度，小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=1720。开。开式齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，式齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，z1亦不宜过多，同样可取亦不宜过多，同样可取z1=1720。 齿轮传动设计时，按主要失效形式进行强度计算，确定主要尺齿轮传动设计时，按主要失效形式进行强度计算，确定主要尺寸，然后按其它失效形式进行必要的校核。寸，然后按其它失效形式进行必要的校核。软齿面闭式齿轮传动：软齿面闭式齿轮传动：按接触强度进行设计，按弯曲强度校

27、核：按接触强度进行设计，按弯曲强度校核：硬齿面闭式齿轮传动：硬齿面闭式齿轮传动：按弯曲强度进行设计，按接触强度校核按弯曲强度进行设计，按接触强度校核: :开式齿轮传动：按弯曲强度设计。开式齿轮传动：按弯曲强度设计。1212FFFKTYbm z312(1)335HHKT ubua213335(1)HaKTauu13214(1)FaFKTYm uz 13214(1)FaFKTYm uz 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算是按轮齿的法面进行的，其基本原理与直齿轮相同。但是，斜齿轮的重合度大，同时啮合的轮齿较多，轮齿的接触线是倾斜的，在法面内斜齿轮的当量齿轮的分度圆半径较大，因此斜齿轮的接触强度和弯曲强度较直

28、齿轮低。三、斜齿圆柱齿轮三、斜齿圆柱齿轮强度计算强度计算一对钢制标准斜齿轮传动的接触应力及强度条件为：一对钢制标准斜齿轮传动的接触应力及强度条件为：得设计公式：得设计公式：求得中心距之后，可选定齿数求得中心距之后，可选定齿数Z Z1 1和螺旋角和螺旋角 求求出出mmn n212 cosnamzz引入齿宽系数：引入齿宽系数： d d=b/a=b/a312(1)305HHKT ubua213305(1)HaKTauu12 cos/(1)nmaz ummn n圆整为标准值圆整为标准值由中心距由中心距2121()22cosnm zzdda故故若若z z1 1、z z2 2取整，取整， mmn n符合标

29、准符合标准,a,a已预已预先决定或需圆整，则需调整先决定或需圆整，则需调整 为：为：21()arccos2nm zza通常螺旋角通常螺旋角: =8 15 : =8 15 213213.2cos(1)FnaFKTYm zu得设计公式：得设计公式：其中模数其中模数mmn n为法面模数，为法面模数， Y YF F为齿形系数为齿形系数, , 112111.61.6cosFFFFnnKTYKTYbd mbm z弯曲应力验算公式：弯曲应力验算公式：引入齿宽系数：引入齿宽系数： d d=b/d=b/d根据当量齿数根据当量齿数 由图表查得。由图表查得。3coszzv人字齿轮取人字齿轮取: =27 45 : =

30、27 45 11-5 11-5 齿轮的构造齿轮的构造直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮与轴做成一体，称为齿轮轴。如果齿轮的直径比轴径大得多，则应把齿轮和轴分开制造。1. 齿轮轴齿轮轴2. 实心齿轮实心齿轮dh=1.6 ds ; lh=(1.2.1.5) ds ,并使并使lh b c=0.3b ; =(2.5.4) mn ,但不小于但不小于8 mm d0和和d按结构取定，当按结构取定，当d 较小时可不开孔较小时可不开孔3. 腹板式齿轮腹板式齿轮dd0bdsdhda斜度斜度1:10lhcdh= 1.6 ds (铸钢铸钢) ; dh=1.6 ds (铸铁铸铁) lh= (1.2

31、.1.5) ds ,并使并使lh b c= 0.2b ; 但不小于但不小于10 mm = (2.5.4) mn ,但不小于但不小于8 mm h1 = 0.8 ds ; h2 = 0.8 h1 ; s = 1.5 h1 ; 但不小于但不小于10 mm e = 0.8 ds ; h2 = 0.8 h1 bdsdhda斜度斜度1:20clhh1eeh2s4. 轮辐式齿轮轮辐式齿轮油池润滑油池润滑采用惰轮的油池润滑采用惰轮的油池润滑喷油润滑喷油润滑11-6 齿轮传动的润滑和效率齿轮传动的润滑和效率开式齿轮常采用人工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。开式齿轮常采用人工定期润滑。可用润滑油或润滑脂。闭式齿轮传

32、动的润滑方式由圆周速度闭式齿轮传动的润滑方式由圆周速度v v确定。确定。当当v 12 m/sv 12 m/s时，采用油池润滑。时，采用油池润滑。当当v 12 m/sv 12 m/s时，采用油泵喷油润滑。时，采用油泵喷油润滑。适用于多级齿轮，且大小不等的场合。理由：理由：1)v1)v过高，油被甩走，不能进入啮合区；过高，油被甩走，不能进入啮合区；2)2)搅油过于激烈，使油温升高，降低润滑性能；搅油过于激烈，使油温升高，降低润滑性能；3)3)搅起箱底沉淀的杂质，加剧轮齿的磨损。搅起箱底沉淀的杂质，加剧轮齿的磨损。总结总结1. 齿轮传动的失效形式齿轮传动的失效形式(1) 轮齿折断轮齿折断 (2) 齿面点蚀齿面点蚀(3) 齿面胶合齿面胶合 (4) 齿面磨料磨损齿面磨料磨损 (5) 齿面塑性变形齿面塑性变形 2.2.设计准则设计准则 齿面间的接触疲劳点蚀齿面间的接触疲劳点蚀轮齿的弯曲疲劳折断轮齿的弯曲疲劳折断齿面接触疲劳强度条件齿面