气液联动执行机构操作维护

1、气 液 联 动 执 行 机 构 ( S H A F E R ) 操 作 维 护 手 册1 设备简介SHAFE阀R操作系统的 基本功能是爆管紧急切断和人为的开 / 关阀，其中人为的开关阀 操作分为远程操作、就地手泵操作和就地自动操作三种方式。SHAFE阀R操作系统在安装调试测试正常后，一般不需要修改系统参数或调整阀位操 作。需要时须由专业技术人员通过便携 PC机进行有关参数重新设定或修改。1.1 SHAFER气液联动执行机构结构与控制原理结构SHAFE气R液联动 执行机构包括三大部分，分别是：控制器、驱动器、液压操作系统。 其基本结构见图 1-2-1 ，气液联动球阀结构见图 1-2-2 。控制器

2、的功能是：导通动力气的引进流程、切换阀门开关方向、动力气的过滤。 驱动器的功能是：将动力气的气压在气液罐中变为液压，液压传到液缸中推动叶 轮装置作旋转运动，带动阀杆转动。液压手动系统的功能是：导通手动泵至驱动器流程，手动泵排出的油压直接作用 在驱动器叶轮上，带动阀杆转动。电子控制单元通过压力传感器检测管线中气体压力。 电子控制单元通过 ROCLINK判断检测压力是否正常。 电子控制单元通过电磁阀控制气路的通断。 当气路压力的变化导致液缸中气体压力发生变化。旋转叶片两端压差增大，使传动轴转动，带动阀门动作驱动器电子控制单元图1-2-1 气液联动执行机构基本结构图1-2-2 气液联动球阀结构图控制

3、原理 川气东送天然气管道工程南京支线气液联动执行机构共分四种类型，分别为： 手动阀室所使用的气液联动执行机构 过站干线所使用的气液联动执行机构站场进出站紧急关断阀 ESDV所使用的气液联动执行机构 站场紧急泄放阀 BDV所使用的气液联动执行机构 手动阀室所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图 1-2-3 。此气液联动执行机构具有就地控制，电子控制单元检测管线压力，自动关阀等功能图 1-2-3 控制原理图1）执行器（10）压力表先导阀2）气/ 液联动罐（11）梭阀模块（19）压力调节器3）气/ 液联动罐（12）过滤器（20）电子式爆管保护控4）手动液压泵（13）先导过滤器制系统5）速度调节孔

4、板（14）活塞（21）安全放空阀6）储气罐（15）手柄（22）太阳能板7）排液阀（16）动力梭阀（23）电池盒8）排气阀（17）截断阀（24）梭阀9）单向阀（ 18）两通路通常关闭的本控制原理图是应用气 / 液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图， 动力气体是天然气。 在整个回路中包括阀门执行器（ 1）、一套气/液联动罐（ 2）和（ 3）、手 动液压泵（ 4）、开关一个冲程的储气罐（ 6）、 “梭阀”控制模块（ 11）、两通路通常 关闭的先导阀（ 18）、压力调节器（ 19）、安全放空阀（ 21）、一组电子式爆管保护控制 系统（ 20）、太阳能板（ 22）。a）电子式爆管保护功能（关阀）在

5、电子控制单元（ 20）中，带有压力传感器，通过管路与天然气主管线连接以获 得压力信号。 当管线中的实际压力数据达到并超过电子控制单元中设定的三种压力参 数中的任何一种时（高压关阀，低压开阀，压降速率关阀） ，并且此事件持续时间达到 电子控制单元中设定的延时时间后，电子控制单元中的正常处于关闭状态的三通路电 磁阀通电，并使气流流向正常处于关闭状态的二通路先导阀（18）。 由于“梭阀”模块（11，14，16）的信号与动力的比是 33 比 1， 这样二通路先导阀 （ 18）打开后，“梭 阀”打开，容许动力气体从动力接口到气缸中活塞接口（ 14），动力“梭子”（ 16）被 打开，容许动力气流进入原来被

6、气缸封闭住的空间，从而进入执行器关闭阀门的气 / 液 联动罐（ 3），气流将进一步通过手动泵（ 4）和速度调节装置（ 5），从而进入旋转叶片 执行器的本体，执行器在这个动力驱使下，运动直至关闭阀门。当电子控制单元（20）中预先设定的电磁阀“待命”时间（ 10-255 秒）完成时，此时电磁阀断电，信号气从 通常关闭的二通路先导阀 （18）排出。 当先导阀关闭时， 引导气从“梭阀“模块 （ 14） 的孔板处排出，位于“梭阀”模块中负责关闭阀门功能的那一侧梭子关闭，致使负责 关闭阀门的气 /液联动罐（3）压力降低减压。 当气/ 液联动罐 （3）压力降低全部完成， 整个气/ 液联动系统重新回到初始的平

7、衡状态。b）就地手动操作开或关阀门和执行器开阀：拉开“梭阀”模块（ 11）上的开阀手柄（ 15），此机械式的手柄直接将力作用在动 力梭阀（ 16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（ 16）和动力气缸活塞（ 14）封锁住 的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气 / 液联动罐（ 2），动力气驱动液压 油使旋转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄（ 15）直到执行器（ 1）驱动阀门达到全 开的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（ 15），“梭阀”模块（ 11） 将恢复到初始全封闭的位置，全部系统达到新的平衡状态。关阀：拉开“梭阀”模块 （11）上的关阀手柄 （15），手柄直接将力作用在

8、动力梭阀 （16） 上，使其动作打开原来被“梭阀”（ 16）和动力气缸活塞（ 14）封锁住的密闭空间， 使得动力气体进入到负责关阀功能的气 / 液联动罐（ 3），动力气驱动液压油使旋转叶片 执行器动作。 持续地拉住手柄（ 15）直到执行器（ 1）驱动阀门达到全关的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（ 15）“梭阀”模块（ 11）将恢复到初始全 封闭的位置，系统达到新的平衡状态。c）就地手动泵开 / 关阀门和执行器 无论想开或关阀，最简单的就是用一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵（4）的接口上，使用这个手柄上下压动，将力推向泵的中部。 （注：泵的标记将指明开或关阀 的动作方向。）使用

9、供货时提供的手动泵手柄，向上抬举这个手柄时，手动泵的插销提起，使得 液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执行器。重复 上抬、下压手柄的动作，直至开或关阀的过程全部完成。泵被泄压并回到初始状态， 此时任何自动控制这个执行器的功能可以被使用。过站干线所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图1-2-4 。此气液联动执行机构具有 就地控制，远程开关控制， ESD紧急关断控制，电子控制单元检测管线压力， 自动关阀控制， ESD及电子控制单元关阀后的手动复位控制等功能 ，另外本控制原理图1-2-4 也能够保证电子控制单元关阀及 ESD关阀具有最高的优先级1）执行器2）气/ 液联

10、动罐3）气/ 液联动罐 4）手动液压泵 5）速度调节孔板 6）储气罐 7）排液阀 8）排气阀 9）单向阀 10）压力表 11）梭阀模块 12）过滤器图 1-2-4 控制原理图（13）先导过滤器（14）活塞（15）手柄（16）梭阀（17）截断阀（ 18）两通路通常关闭的 先导阀（ 19）压力调节器（ 20）电子式爆管保护控 制系统（21）安全放空阀（ 22）三通路通常开启的先导阀（23）三通路通常关闭的 先导阀带有锁定功能（24）梭阀（25）隔离阀（26）梭阀（27）电磁阀（28）电磁阀（29）梭阀（30）电磁阀（31）限位阀（32）就地操作装置本控制原理图是应用气 / 液联动系统操作阀门的旋转

11、叶片执行器的原理图， 动力气 体是天然气。 在整个回路中包括阀门执行器（ 1）、一套气/液联动罐（ 2）和（ 3）、手 动液压泵（ 4）、开关一个冲程的储气罐（ 6）、“梭阀”控制模块（ 11）、两通路通常关 闭的先导阀（ 18）、压力调节器（ 19）、安全放空阀（ 21）、一组电子式爆管保护控制系 统（20）、三通路通常开启的先导阀（ 22）和一个三通路通常关闭的先导阀带有锁定功能（23）等 31 项内容，具体见图 1-2-4本流程图具有如下操作功能：a）电子式爆管保护功能（关阀）在电子控制单元（ 20）中，带有压力传感器，通过管路与天然气主管线连接以获 得压力信号。 当管线中的实际压力数据

12、达到并超过电子控制单元中设定的三种压力参 数中的任何一种时（高压关阀，低压关阀，压降速率关阀） ，并且此事件持续时间达到 电子控制单元中设定的延时时间后，电子控制单元中的正常处于关闭状态的电磁阀通 电，并使气流流向正常处于关闭状态的先导阀（ 18）。 由于“梭阀”模块（ 11，14， 16）的信号与动力的比是 33比 1， 这样先导阀（ 18）打开后，“梭阀”打开，容许动 力气体从动力接口到气缸中活塞接口（ 14），动力“梭子”（ 16）被打开，容许动力气 流进入原来被气缸封闭住的空间，从而进入执行器关闭阀门的气 /液联动罐（ 3），气流 将进一步通过手动泵（ 4）和速度调节装置（ 5），从而

13、进入旋转叶片执行器的本体，执 行器在这个动力驱使下，运动直至关闭阀门。当电子控制单元（20）中预先设定的电磁阀“待命”时间（ 10-255 秒）完成时，此时电磁阀断电。 当先导阀关闭时，引导气 从“梭阀“模块（ 14）的孔板处排出，位于“梭阀”模块中负责关闭阀门功能的那一 侧梭子关闭，致使负责关闭阀门的气 /液联动罐（ 3）压力降低减压。 当气/液联动罐 （3）压力降低全部完成，整个气 / 液联动系统重新回到初始的平衡状态。b）锁定功能（防止开阀） 当上述的的电子式爆管保护系统工作的时候，气流同时通过带有锁定功能的先导 阀（23）。此先导打开使得正常情况开启的先导阀（ 22）关闭，当有爆管关阀

14、命令执行 后，旋转叶片执行器将使阀门继续处于关闭的状态和位置。 这个具有锁定功能的正常 关闭的先导阀（ 23）连续不断地提供了恒定的信号压力给另一个正常开启的先导阀（22），从而防止了通过这个控制回路去驱动旋转叶片执行器动作进而打开阀门。这个锁定功能的解锁，只有通过人工进行手动复位操作， 使正常开启的先导阀（ 22）泄 放压力直至重新恢复正常开启的状态。c）二通路电遥控（开或关阀）开阀：当阀门处于关闭状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（ 28）带电，该阀打开， 动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（ 11）中信号气缸的活塞（ 14）。 “梭阀”（16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住

15、的空间，同时进入负责开阀功 能的气/ 液联动罐（ 2），动力气体驱动液压油经过手动泵（ 4）和速度调节孔板（ 5）， 进入了旋转叶片执行器（ 1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。 当阀门全开后， 正常关闭的电磁阀（ 28）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。关阀：当阀门处于开启状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（ 27）带电，该阀打开， 动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀（ 26）作用到梭阀模块（ 11）中的 信号活塞（ 14），动力气进入到原来被“梭阀”（ 16）和气缸封锁住的空间，进入到负 责关阀功能的气 / 液联动罐（ 3）。动力气体驱动液压油经过手动泵（

16、4），速度调节孔板（5）进入了旋转叶片执行器内， 直至执行器驱动阀门到全关位置。 当阀门全关后， 负责关闭功能的正常关闭的电磁阀（ 27），在执行器完成全部动作后断电。系统重新回 到平衡的位置。d）就地手动操作开或关阀门和执行器开阀：拉开“梭阀”模块（ 11）上的开阀手柄（ 15），此机械式的手柄直接将力作用在动 力梭阀（ 16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（ 16）和动力气缸活塞（ 14）封锁住 的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气 / 液联动罐（ 2），动力气驱动液压 油使旋转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄（ 15）直到执行器（ 1）驱动阀门达到全 开的位置。 当阀门与执行器

17、全部动作完成后，松开手柄（ 15），“梭阀”模块（ 11） 将恢复到初始全封闭的位置，全部系统达到新的平衡状态。关阀：拉开“梭阀”模块 （11）上的关阀手柄 （15），手柄直接将力作用在动力梭阀 （16） 上，使其动作打开原来被“梭阀”（ 16）和动力气缸活塞（ 14）封锁住的密闭空间， 使得动力气体进入到负责关阀功能的气 / 液联动罐（ 3），动力气驱动液压油使旋转叶片 执行器动作。 持续地拉住手柄（ 15）直到执行器（ 1）驱动阀门达到全关的位置。 当 阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（ 15）“梭阀”模块（ 11）将恢复到初始全 封闭的位置，系统达到新的平衡状态。e）就地手动泵开 /

18、 关阀门和执行器无论想开或关阀，最简单的就是用一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵（4）的接口上，使用这个手柄上下压动，将力推向泵的中部。 （注：泵的标记将指明开或关阀 的动作方向。）使用供货时提供的手动泵手柄，向上抬举这个手柄时，手动泵的插销提起，使得 液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执行器。重复 上抬、下压手柄的动作，直至开或关阀的过程全部完成。泵被泄压并回到初始状态， 此时任何自动控制这个执行器的功能可以被使用。f）站控系统 ESD控制（站控系统对气液联动系统常供电，断电关阀）正常情况下，站控系统给常开电磁阀（ 30）常带电，一旦站控系统断掉此电磁阀 的电源，

19、先导阀（ 18）导通动力气，驱动阀门关闭，另外， ESD关阀同时，会触发先导 阀（ 22）切断开阀控制气路，保证在接到 ESD关阀命令的同时，即使接到开阀命令也 不会执行开阀操作，保证 ESD关阀操作具有最高优先级。站场进出站紧急关断阀 ESDV所使用的气液联动执行机构， 其控制原理图见图 1-2-5 此气液联动执行机构具有就地控制，远程开关控制， ESD紧急关断控制及 ESD关阀后的手 动复位等功能，另外本控制原理图 1-2-5 也能够保证 ESD关阀具有最高的优先级。图 1-2-5 控制原理图1）执行器（10）压力表（19）截断阀2）气/ 液联动罐（11）梭阀模块（20）电磁阀3）气/ 液

20、联动罐（12）过滤器（21）限位阀4）手动液压泵（13）先导过滤器（22）就地操作装置5）速度调节孔板（14）活塞（23）叶片6）储气罐（15）手柄（24）压力调节器7）排液阀（16）梭阀（25）安全放空阀8）排气阀（17）电磁阀（26）梭阀9）单向阀（18）电磁阀（27）先导阀本控制原理图是应用气 / 液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图， 动力气 体是天然气。 在整个回路中包括阀门执行器（ 1）、一套气/液联动罐（ 2）和（ 3）、手 动液压泵（ 4）、开关一个冲程的储气罐（ 6）、 “梭阀”控制模块（ 11）、压力调节器 （24）、安全放空阀（ 25）、先导阀（ 27）和常闭带有锁

21、定功能的电磁阀（ 20）等 27 项 内容，具体见图 3-5 。本控制原理图具有如下操作模式：a）锁定功能（防止误操作）通常情况下电磁阀（ 20）导通，使控制气路到达先导阀（ 27）的上端，从而先导 阀（27）导通，一旦电磁阀断电，控制气被泄放掉，开气路被切断，同时， （ 20）被锁 定，阀门关闭，需要给（ 20）复位，才能重新打开阀门。b）二通路电遥控（开或关阀）- 开阀：当阀门处于关闭状态的位置，给常闭状态的电磁阀（18）带电，该阀打开，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块（ 11）中信号气缸的活塞（ 14）。 “梭阀”（ 16） 打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时进入

22、负责开阀功能的气 / 液联动罐（ 2），动力气体驱动液压油经过手动泵（ 4）和速度调节孔板（ 5），进入了旋 转叶片执行器（ 1）内，直至执行器驱动阀门到全开的位置。当阀门全开后，正常关闭的电磁阀（ 18）在执行器完成全部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。- 关阀：当阀门处于开启状态的位置，给常闭状态的电磁阀（ 17）带电，该阀打开，动力 气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀（ 26）作用到梭阀模块（ 11）中的信号 活塞（ 14），动力气进入到原来被“梭阀”（ 16）和气缸封锁住的空间，进入到负责关 阀功能的气 / 液联动罐（ 3）。动力气体驱动液压油经过手动泵（ 4），速度调节孔板（

23、 5） 进入了旋转叶片执行器内， 直至执行器驱动阀门到全关位置。 当阀门全关后，负责 关闭功能的正常关闭的电磁阀（ 17），在执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平 衡的位置。c）就地手动操作开或关阀门和执行器开阀：拉开“梭阀”模块（ 11）上的开阀手柄（ 15），此机械式的手柄直接将力作用在动 力梭阀（ 16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（ 16）和动力气缸活塞（ 14）封锁住 的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气 / 液联动罐（ 2），动力气驱动液压 油使旋转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄（ 15）直到执行器（ 1）驱动阀门达到全 开的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，

24、松开手柄（ 15），“梭阀”模块（ 11） 将恢复到初始全封闭的位置，全部系统达到新的平衡状态。关阀：拉开“梭阀”模块 （11）上的关阀手柄 （15），手柄直接将力作用在动力梭阀 （16） 上，使其动作打开原来被“梭阀”（ 16）和动力气缸活塞（ 14）封锁住的密闭空间， 使得动力气体进入到负责关阀功能的气 / 液联动罐（ 3），动力气驱动液压油使旋转叶片 执行器动作。 持续地拉住手柄（ 15）直到执行器（ 1）驱动阀门达到全关的位置。 当 阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（ 15）“梭阀”模块（ 11）将恢复到初始全 封闭的位置，系统达到新的平衡状态。d）就地手动泵开 / 关阀门和执行器

25、 无论想开或关阀，最简单的就是用一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵（4）的接口上，使用这个手柄上下压动，将力推向泵的中部。 （注：泵的标记将指明开或关阀 的动作方向。）使用供货时提供的手动泵手柄，向上抬举这个手柄时，手动泵的插销提起，使得 液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执行器。重复 上抬、下压手柄的动作，直至开或关阀的过程全部完成。泵被泄压并回到初始状态，此时任何自动控制这个执行器的功能可以被使用。e）站控系统 ESD紧急关阀控制（站控系统对 ESD 电磁阀常供电，断电关阀） 正常情况下，站控系统给常开电磁阀（ 20）常带电，一旦站控系统断掉此电磁阀 的电源，动

26、力气将通过限位阀（ 21），驱动阀门关闭，另外， ESD关阀同时，会触发先 导阀（ 27）切断开阀控制气路，保证在接到 ESD关阀命令的同时，即使接到开阀命令 也不会执行开阀操作，保证 ESD关阀操作具有最高优先级。站场紧急泄放阀 BDV所使用的气液联动执行机构，其控制原理图见图 1-2-6 。此气液 联动执行机构具有就地控制，远程开关控制，紧急开（放空）控制，紧急放空后的手动 复位控制等功能，另外本控制原理图 3-6 也能够保证紧急放空具有最高的优先级。图 1-2-6 控制原理图（1）执行器（2）气/ 液联动罐（3）气/ 液联动罐（ 4）手动液压泵（5）速度调节孔板（6）储气罐（7）排液阀（

27、8）排气阀（9）单向阀（10）压力表（11）梭阀模块（12）过滤器（13）先导过滤器（14）活塞（15）手柄（16）梭阀（17）电磁阀（18）电磁阀（19）截断阀（20）带有锁定功能的常关电磁阀（21）限位阀（22）就地操作装置（23）叶片（24）压力调节器（25）安全放空阀（26）梭阀（27）先导阀本控制原理图是应用气 / 液联动系统操作阀门的旋转叶片执行器的原理图， 动力气体是天然气。 在整个回路中包括阀门执行器 （1）、一套气/ 液联动罐（2） 和（3）、手动液压泵 （4）、开关一个冲程的储气罐 （6）、“梭阀”控制模块 （11）、 压力调节器（ 24）、安全放空阀（ 25）、常开的先导

28、阀（ 27）和一个带有锁定功 能的常关电磁阀（ 20）等 27项内容，具体内容见控制原理图 1-2-6 。本流程图具有如下操作模式： 锁定功能（需现场手动复位后才能重新关阀） 远程遥控功能（开 / 关阀） 就地气动手柄操作（开 / 关阀） 就地手动泵操作（开 / 关阀） 站控系统紧急开（放空）控制（站控系统对用于紧急放空的电磁阀 常供电，断 电开阀放空）a）锁定功能（防止误操作）通常情况下电磁阀（ 20）导通，使控制气路到达先导阀（ 27）的上端，从 而先导阀（ 27）导通，一旦电磁阀断电，控制气被泄放掉，关气路被切断，同 时，（20）被锁定，如需再次关闭阀门，需要给（ 20）复位，才能重新关

29、阀。b）二通路电遥控（开或关阀）- 开阀：当阀门处于关闭状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（ 18）带电，该阀 打开，动力气体通过动力接口进入“梭阀”模块 （11）中信号气缸的活塞 （14）。 “梭阀”（ 16）打开，动力气进入原来被“梭阀”和气缸封锁住的空间，同时 进入负责开阀功能的气 /液联动罐（ 2），动力气体驱动液压油经过手动泵（ 4） 和速度调节孔板（ 5），进入了旋转叶片执行器（ 1）内，直至执行器驱动阀门到 全开的位置。 当阀门全开后，二通路正常关闭的电磁阀（ 18）在执行器完成全 部动作后断电，系统重新回到平衡的位置。- 关阀：当阀门处于开启状态的位置，给正常关闭状态的电磁阀（

30、 17）带电，该阀 打开，动力气体通过动力接口到它的气缸接口，经过梭阀（26）作用到梭阀模块（11）中的信号活塞（ 14），动力气进入到原来被“梭阀”（ 16）和气缸封锁 住的空间，进入到负责关阀功能的气 / 液联动罐（ 3）。动力气体驱动液压油经过 手动泵（ 4），速度调节孔板（ 5）进入了旋转叶片执行器内， 直至执行器驱动阀门到全关位置。 当阀门全关后，负责关闭功能的二通路正常关闭的电磁阀（17），在执行器完成全部动作后断电。系统重新回到平衡的位置。c）就地手动操作开或关阀门和执行器开阀：拉开“梭阀”模块（ 11）上的开阀手柄（ 15），此机械式的手柄直接将力作 用在动力梭阀（ 16）上，

31、使其动作打开原来被“梭阀”（ 16）和动力气缸活塞 （14）封锁住的密闭空间，使得动力气体进入到负责开阀功能的气/ 液联动罐（2），动力气驱动液压油使旋转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄（ 15）直到 执行器（ 1）驱动阀门达到全开的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松 开手柄（ 15），“梭阀”模块（ 11）将恢复到初始全封闭的位置，全部系统达到 新的平衡状态。关阀：拉开“梭阀”模块（ 11）上的关阀手柄（ 15），手柄直接将力作用在动力梭 阀（ 16）上，使其动作打开原来被“梭阀”（ 16）和动力气缸活塞（ 14）封锁 住的密闭空间， 使得动力气体进入到负责关阀功能的气 / 液联动罐

32、（3），动力气 驱动液压油使旋转叶片执行器动作。 持续地拉住手柄（ 15）直到执行器（ 1） 驱动阀门达到全关的位置。 当阀门与执行器全部动作完成后，松开手柄（ 15） “梭阀”模块（ 11）将恢复到初始全封闭的位置，系统达到新的平衡状态。d）就地手动泵开 / 关阀门和执行器 无论想开或关阀，最简单的就是用一个手柄装在执行器控制箱内的手动泵（4）的接口上，使用这个手柄上下压动，将力推向泵的中部。 （注：泵的标记 将指明开或关阀的动作方向。 ）使用供货时提供的手动泵手柄， 向上抬举这个手柄时， 手动泵的插销提起， 使得液压油进入手动泵，再向下推压手柄，给液压油加压，使得液压油进入执 行器。重复上

33、抬、下压手柄的动作，直至开或关阀的过程全部完成。泵被泄压 并回到初始状态，此时任何自动控制这个执行器的功能可以被使用。e）站控系统紧急开阀（放空）控制（站控系统对用于紧急放空的电磁阀常 供电，断电开阀）正常情况下，站控系统给常开电磁阀（ 20）常带电，一旦站控系统断掉此 电磁阀的电源，动力气将通过限位阀（ 21），驱动阀门打开，另外，开阀同时， 会触发先导阀（ 27）切断关阀控制气路，保证在接到紧急开阀命令的同时，即使接到关阀命令也不会执行关阀操作，保证紧急放空操作具有最高优先级。检修、测试、维护、保养3.1 检修与维护3.1.1 执行器排空在正常情况下， 旋转叶片执行器腔体内不应有气体存在。

34、 有气体存在时， 执行器动作迟缓或运行不稳定。此时就应对执行器进行排空。操作步骤如下：1）将执行器上盖的任意两个对顶清污塞卸下，手泵选择器旋至被卸去清污 塞所在腔注油的位置；2）用手泵打油，当从一个孔中流出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞 装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时， 装上并拧紧第二个清污塞；3）将另外对顶扇形腔所在的两个清污塞卸下，手泵选择器旋至该扇形腔注 油的位置；4）用手泵打油，当从一个孔中流出纯液压油时，将卸下的这个孔的清污塞 装上拧紧，继续用手泵打油，当这个对顶扇形腔中所有的气体和泡沫全部排除时， 装上并拧紧第二个清污塞。5）在完成排空操

35、作后，应重新恢复气液罐中的油位，油位正确后方可进行 正常的操作。3.1.2 执行器排污3.1.3 正确操作油位由于排污、排空或其它原因造成的泄漏会使油量减少， 应及时补充。 一般气液罐中的油量是执行器充满油量的 1.5 倍，执行器的容积参数印在其规格型号标 签上，标签已贴在了执行器醒目的位置。3.2 维护与保养日常应检查操作系统各接口处不应有漏油、 气现象。SHAFE阀R 门执行器在运 行中应定期检查， 检查周期应按组织内部对设备管理要求确定。 检查不少于以下 内容：1）检查执行器各连接点无漏气、漏油2) 检查执行器底部无凝液积存。3) 检查动力气罐压力。正常情况下应与管道压力基本相同。4)

36、检查各引压管、截止阀完好，无泄漏、无震动、无腐蚀、无形变等。5) 检查所有连接无松动。6) 检查各指示仪表工作正常，准确度在允许范围内。7) 检查蓄电池工作情况 .3.3 更换电池3.3.1 所配的蓄电池使用寿命一般在 2-3 年，太阳能板系统中的蓄电池由于 经常充放电，使用寿命可能达不到 2 年，维护人员需时常检测蓄电池的工作情况， 到期需进行更换。3.3.2 拆掉电池正负极两端的红色及黑色连接线， 拆除旧电池，安装新电池。3.4 更换干燥剂3.4.1 电子控制单元中的干燥剂每年更换 2-3 次即可，在湿度比较大的地 区，每年需更换 3-5 次，3.4.2 每次打开电控箱之后都需重新更换干燥

37、剂。3.5 入冬前检查和维护3.5.1 入冬前检查在日常巡检和维护的基础上进行。3.5.2 关闭动力源根部阀，反复拉动任何一个手柄直至控制器中的余气放 空，带储气罐的装置要将储气罐放空。3.5.3 拆除控制块左上方和右侧的螺帽， 取出滤芯， 检查控制块滤芯是否清 洁，并用煤油进行清洗，如滤芯破损或无法清除杂物，则更换控制块滤芯，吹扫 引压管。3.5.4 缓慢松开储油罐下方排污丝堵， 观察排出的油是否清洁， 直到排出的 油清洁为止3.5.5 如果从储油罐排出的油品中含有大量杂质，则待储气罐排污完毕后， 缓慢松开执行器下方的排污丝堵对摆缸进行排污，直到排出的油品清洁为止。3.5.6 在装置全开位的

38、状态下， 松开储油罐顶部的卡套接头和注油堵头， 用 标尺检查储油罐中油位， 储油罐液位应位于 1/2 罐高± 5 厘米，如油位不足则加 入执行机构专用液压油到规定的位置。3.5.7 检查控制箱参数的设置及时间记录。3.5.8 恢复装置，进行功能测试。3.8 维护过程中的注意事项3.8.1 在进行拉手柄气动操作时，应用手拉住手柄不放，直至阀门到位为 止。3.8.2 气动操作时，因气液罐放出剩余带压可燃气体，阀门周围必须严格 注意防火。3.8.3 用手动液压摇杆操作时，当阀门到位而液压摇杆无法继续下压，可 按下液压摇杆下部的平衡阀，然后放下液压摇杆达垂直位置。3.8.4 定期检查 Lin

39、eGuard-2000 控制盒是否严密关闭，防止进水。3.8.5 取消装置的自动关闭功能时，必须采用关闭根部阀和更改控制箱中 参数两种方法同时进行。4 故障诊断及处理故障特征可能原因解决方法执行器运行不稳或爬行执行器缺油或有气体。排出执行器中气体和泡沫，补充液压 油至合适的油位。执行器动作过慢1使用了不合适的液压油。2动力气有节流、压力低，原因： 系统管路堵塞。控制滤网上有污物、润滑脂、杂物。调试不当。3. 速度控制阀开度过小4. 阀门或执行器扭矩过大1. 更换液压油 ;2. 解堵，重新调试 ;3. 调节速度控制阀的开度 ;4. 充分清洗阀门或执行器 ;执行器不动作1动力气压力低或阀门阻力矩过

40、大。2阀门卡止。3. 速度控制阀没有打开4. 动力气源没有打开5. 气路通道堵塞1. 检查动力气压，尝试用手泵操作。2. 润滑阀门，进一步确认。3. 调节速度控制阀到一定开度4. 打开动力气源5. 检查气路并清除故障手泵操作不动作1缺液压油。2手泵故障。3执行器内漏。1. 补充液压油，排空。2. 检修手泵。3. 检修执行器。控制箱无法读取数据1. 控制箱电路板损坏2. 控制箱或笔记本电脑接口没有正确 连接3. 控制软件损坏1. 更换电路板2. 检查电缆和接口的连接3. 重新安装控制软件5 注意事项5.1 维修人员必须穿戴防静电工作服、安全帽、防静电鞋、护目镜，作业时 必须有专人监护。52进行维护检修时， 必须使用防爆工具， 严禁使用能产生火花的铁器等工 具进行敲击作业。53 消