防抱死制动系统ABS

1、COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!主要内容主要内容1ABS概述概述2ABS的组成的组成3ABS主要元件的结构与工作原理主要元件的结构与工作原理4典型典型ABS的结构组成和工作原理的结构组成和工作原理5ABS的故障诊断与检修的故障诊断与检修COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, L

2、IAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!教学目标教学目标1. 了解了解ABS的基础知识，包括的基础知识，包括ABS的功用、滑移率的概的功用、滑移率的概念、制动性能与防抱死的关系；念、制动性能与防抱死的关系；2. 掌握掌握ABS的组成及各组成的结构、功用和工作原理；的组成及各组成的结构、功用和工作原理；3. 掌握典型掌握典型ABS的结构组成和工作原理；的结构组成和工作原理；4. 掌握掌握ABS的故障诊断与检修。的故障诊断与检修。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS

3、 COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!1. 制动性能与防抱死制动性能与防抱死评价制动性能有两个指标：评价制动性能有两个指标：1) 制动效能：制动效能：制动距离、制动时间和制动减速度制动距离、制动时间和制动减速度地面制动力地面制动力 附着力（纵向附着系数）附着力（纵向附着系数） 滑移率滑移率SS=(v-r)/v 100%其中：其中： v 车速（车身速度、车轮中心速度）车速（车身速度、车轮中心速度） 车轮旋转角速度车轮旋转角速度 r 车轮滚动半径车轮滚动半径S表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。表明了车轮在运动过程中滑移成分的多少。COPYRIGHT 2002, ZHANG

4、HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!nS=0，纯滚动，纯滚动nS=1，抱死脱滑，抱死脱滑n0S1，边滚边滑，边滚边滑2) 制动时汽车方向稳定性制动时汽车方向稳定性 指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑偏、侧滑和失去转向能力。偏、侧滑和失去转向能力。侧滑和失去转向能力侧滑和失去转向能力 横向附着系数横向附着系数 滑移率滑移率概述概述COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.

5、ALL RIGHTS RESERVED!附着系数（地面制动力）与滑移率的关系：附着系数（地面制动力）与滑移率的关系：概述概述COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2. 防抱死制动系统功用防抱死制动系统功用 防抱死制动系统，缩写为防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System) 功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑移率始终控制在移率始终控制在1520%，获得最佳的制动效能和较，获得最

6、佳的制动效能和较好制动方向稳定性。好制动方向稳定性。3. ABS的应用的应用 1950年年ABS首先用于飞机。首先用于飞机。 目前，德国博士（目前，德国博士（Bosch）、德福斯（）、德福斯（Teves）和美）和美国的德尔科（国的德尔科（Delco）、本迪克斯（）、本迪克斯（ Bendix ）是世界）是世界著名的著名的ABS研制和生产厂家。研制和生产厂家。概述概述COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!1. ABS的组成及功用的组成及功用 ABS由传感器、电子控制元件（

7、由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部）和执行器三部分组成。分组成。组成元件组成元件功用功用传感器传感器车速传感器车速传感器检测车速，给检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式提供车速信号，用于滑移率控制方式轮速传感器轮速传感器检测轮速，给检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用提供轮速信号，各种控制方式均采用减速度传感器减速度传感器（G传感器）传感器）检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用于四轮驱动控制系统四轮驱动控制系统执行器执行器制动压力制动压力调节器调节器接受接受ECU的指令，通过电磁阀的

8、动作，控制制动系统压力的增加、的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增加、保持或降低保持或降低ABS警告灯警告灯ABS系统出现故障时，系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪烁将其点亮，发出报警，并可由其闪烁读取故障码读取故障码ECU接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作COPYRIGHT 2002,

9、ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2. ABS的控制方案的控制方案n独立控制独立控制n一同控制一同控制 低选原则一同控制低选原则一同控制 高选原则一同控制高选原则一同控制n混合控制混合控制3. ABS的布置的布置按控制通道和传感器数量分：按控制通道和传感器数量分：n4通道通道4传感器传感器n3通道通道4传感器传感器n3通道通道3传感器传感器n2通道通道2传感器传感器n1通道通道1传感器传感器ABSABS的组成、控制及布置的组成、控制及布置COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI

10、, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ABSABS的结构原理简介的结构原理简介COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLE

11、GE.ALL RIGHTS RESERVED!1. 外形外形轮速传感器轮速传感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2. 安装部位安装部位轮速传感器轮速传感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!轮速传感器轮速传感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.

12、ALL RIGHTS RESERVED!3. 结构结构轮速传感器轮速传感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!4. 原理原理轮速传感器轮速传感器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERV

13、ED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!1. 电磁阀的结构、原理电磁阀的结构、原理一般采用三位三通阀。一般采用三位三通阀。制动压力调节器制动压力调节器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2. 循环式制动压力调节器工作原理循环式制动压力调节器工作原理1) 常规制动过程（升压）：常规制动过程（升压）：ABS不工作，电磁阀中无电不工作，电磁阀

14、中无电流流制动压力调节器制动压力调节器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2) 减压制动过程：减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（工作，电磁阀中通大电流（5A）制动压力调节器制动压力调节器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3) 保压制动过程：保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（工作，电磁阀中通小电流（2A）制动压力调节器

15、制动压力调节器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMM

16、UNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 20

17、02, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.

18、ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!制动制动主缸主缸制动制动主缸主缸COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002,

19、 ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。通道。 由于四通道由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离因此汽车的制动效能最好。

20、但在附着系数分离(两侧车轮的附两侧车轮的附着系数不相等着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，因此，ABS通常不通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。对四个车轮进行独立的制动压力调节。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!可采用两前轮独立控制（轮控），按低选方式对后轮施加相可采用两前轮独立控制（轮控），按低选方式对

21、后轮施加相等的制动力矩（轴控）。等的制动力矩（轴控）。故称为四传感器三通道系统故称为四传感器三通道系统由于三通道由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的可以在变速器或主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。平均转速。汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移，使得前轮的附着力汽车紧急制动时，会发生很大的轴荷转移，使得前轮的附着力比后轮的附着力大很多比后轮的附着力大很多(故可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动故可充分利用两前轮的附着力对汽车进行制动，COPYRIGHT 20

22、02, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换两前轮可以根据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按两后轮则按低选原则一同控制。低选原则一同控制。双通道双通道ABS多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控多用于制动管路对角布置的汽车上，两前轮独立控制，制动液通过比例阀制，制动液通过比例阀(P阀阀)按一定比例减压后传给对角后轮。按一定比例减压后传给对角后轮。 由于双通道由于双通道ABS难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距难以在方向稳定性、转向操纵能力和制动距

23、离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。离等方面得到兼顾，因此目前很少被采用。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ABS总体性能与通道数和传感器数目有关，一般而言，总体性能与通道数和传感器数目有关，一般而言，传感传感器和通道数越多，则器和通道数越多，则ABS性能越好。性能越好。四传感器四通道四传感器四通道ABS系统是最系统是最完备的布置方式完备的布置方式 ，由于各个车轮均能任意设定其控制目标，因而，由于各个车轮均能任意设定其控制目标，因而可取得最佳效果。但所有车轮均

24、采用独立控制，则会导致汽车在可取得最佳效果。但所有车轮均采用独立控制，则会导致汽车在非对称路面失方向稳定性。非对称路面失方向稳定性。因此，对四传感器四通道因此，对四传感器四通道ABS系统，系统，必须研究分析整车控制必须研究分析整车控制技术，技术，使全部的控制通道在各种路况均能发挥它们的作用，以保使全部的控制通道在各种路况均能发挥它们的作用，以保证证ABS总体性能最佳。总体性能最佳。从从ABS系统的几种布置形式可以看出，系统的几种布置形式可以看出，ABS系统通常采用由系统通常采用由二路独立的液压回路组成，并布置成前后或对角两种形式。二路独立的液压回路组成，并布置成前后或对角两种形式。COPYRI

25、GHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!采用采用驱动防滑控制驱动防滑控制（Acceleration Slip Regulation,ASR）技）技术术对驱动轮进行控制对驱动轮进行控制，防止汽车起步、加速过程防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑（空转），特别是防止汽车在非对称路面或转弯中驱动轮打滑（空转），特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。时驱动轮空转。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEG

26、E.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!由于四只轮胎附着地面的条件不同，因由于四只轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产此，汽车制动时，很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。生打滑、倾斜和侧翻等现象。就是在汽车制动的瞬间，分别计算出就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮个轮胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力与摩胎摩擦力数值，然后通过调整制动装置，达到制动力

27、与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!踩刹车时，踩刹车时，EBD会会依据车辆的重量分布和依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制路面条件，有效分配制动力动力，以使以使4个车轮得到个车轮得到更接近理想化刹车力的更接近理想化刹车力的分布。分布。因此，因此，ABS+EBD就就是在是在ABS的基础上，平的基础上，平衡每一个轮的有效地面衡每一个轮的有效地面抓地力，抓地力，改善刹车力

28、的改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和平衡，防止出现甩尾和侧移，侧移，使得汽车的安全使得汽车的安全性能更胜一筹。性能更胜一筹。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!踩刹车时，踩刹车时，EBD会会依据车辆的重量分布和依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制路面条件，有效分配制动力动力，以使以使4个车轮得到个车轮得到更接近理想化刹车力的更接近理想化刹车力的分布。分布。因此，因此，ABS+EBD就就是在是在ABS的基础上，平的基础上，平衡每一个轮的有效地面衡每一个轮的有效地面

29、抓地力，抓地力，改善刹车力的改善刹车力的平衡，防止出现甩尾和平衡，防止出现甩尾和侧移，侧移，使得汽车的安全使得汽车的安全性能更胜一筹。性能更胜一筹。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。反应、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。预

30、作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发动则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。的过度转向和转向不足。当驾驶者操作不当或路面异常时，当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会用会用警告灯警示驾驶者。警告灯警示驾驶者。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATI

31、ONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ESP与只有与只有ABS及及ASR的汽车，它们之间的差别在于的汽车，它们之间的差别在于ABS及及ASR只能被动地作出反应，而只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。驾驶的错误，防患于未然。例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。生一种相反的转矩

32、而使汽车保持在原来的车道上。2004年，年，中国新车的中国新车的ESP系统装备率还只有系统装备率还只有3，而同期而同期，欧盟地区的新欧盟地区的新车车ESP装备率已达装备率已达35，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，相信随着人们对车辆安全性的要求日益提高，相信ESP将将如同今日的如同今日的ABS系统一样，成为车辆的标准装备。系统一样，成为车辆的标准装备。 COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!由由横摆率传感器负责横摆率传感器负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动测定汽车围绕纵

33、轴的旋转运动（横摆率横摆率），），其他传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。其他传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP电脑计算出保电脑计算出保持车身稳定的理论值，与偏航率传感器和横向加速度传感器测得的持车身稳定的理论值，与偏航率传感器和横向加速度传感器测得的数据进行比较，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图数据进行比较，以此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，自动纠正驾驶员的不足转向和过度转向。的差距，自动纠正驾驶员的不足转向和过度转向。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL

34、 RIGHTS RESERVED!电脑车辆稳定状态轮速转向横向旋转力矩制动COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!ESP工作原理工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进

35、行控制调整。a=b车辆行驶情况正常、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!不足转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESPCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATION

36、S COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!过度转向ESP控制目标控制目标无ESP有ESPCOPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVE

37、D!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICA

38、TIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, Z

39、HANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL R

40、IGHTS RESERVED!3. 变容积式制动压力调节器工作原理变容积式制动压力调节器工作原理1) 常规制动过程（升压）常规制动过程（升压）制动压力调节器制动压力调节器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2) 减压制动过程减压制动过程制动压力调节器制动压力调节器COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!制动压力调节器制动压力调节器3) 保压制

41、动过程保压制动过程COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!1. 元件位置图元件位置图COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2. 布置形式布置形式凌志凌志LS400 ABSLS400 ABS系统组成及控制电路系统组成及控制电路COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEG

42、E.ALL RIGHTS RESERVED!3. 液压系统图液压系统图凌志凌志LS400 ABSLS400 ABS系统组成及控制电路系统组成及控制电路COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!4. 控制电路图控制电路图凌志凌志LS400 ABSLS400 ABS系统组成及控制电路系统组成及控制电路COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!以凌志以凌志

43、LS400为例。为例。1. 故障码的读取故障码的读取n把点火开关置于把点火开关置于“ON”，检查，检查ABS警告灯，应点亮警告灯，应点亮3秒秒钟。如果不正常，应检查钟。如果不正常，应检查ABS警告灯电路并排除故障。警告灯电路并排除故障。COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n脱开发动机室内的维修连接器。脱开发动机室内的维修连接器。ABSABS故障诊断与检修故障诊断与检修COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICAT

44、IONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n跨接驾驶室内跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的或发动机室内检查连接器的TC和和E1端子。端子。ABSABS故障诊断与检修故障诊断与检修COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n从从ABS警告灯的闪烁读取故障码。如果有多个故障，警告灯的闪烁读取故障码。如果有多个故障，数字较小的故障码先显示。数字较小的故障码先显示。11：ABS电磁阀继电器断路。电磁阀继电器断路。21：右前轮三位三通电磁阀：右前轮

45、三位三通电磁阀电路断路或短路电路断路或短路ABSABS故障诊断与检修故障诊断与检修COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!故障码故障内容故障原因及检查部位11ABS电磁阀继电器断路电磁阀继电器线圈断路电磁阀继电器与ECU连线断路12ABS电磁阀继电器短路电磁阀继电器线圈短路电磁阀继电器与ECU连线短路13油泵电机继电器断路油泵电机继电器线圈断路油泵电机继电器与ECU连线断路14油泵电机继电器短路油泵电机继电器线圈短路油泵电机继电器与ECU连线短路21右前轮三位三通电磁阀

46、电路断路或短路电磁阀线圈断路或短路电磁阀与ECU连线断路或短路22左前轮三位三通电磁阀电路断路或短路23右后轮三位三通电磁阀电路断路或短路24左后轮三位三通电磁阀电路断路或短路31右前轮轮速传感器信号错误轮速传感器故障轮速传感器与ECU连线断路或短路32左前轮轮速传感器信号错误33右后轮轮速传感器信号错误34左后轮轮速传感器信号错误35左前或右后轮速传感器断路轮速传感器故障轮速传感器与ECU连线断路36右前或左后轮速传感器断路37前轮速传感器齿圈故障前轮速传感器齿圈未装或装错41蓄电池电压过低或过高发电机故障电压调节器故障电源线路故障43TRC系统失灵TRC系统51油泵卡死油泵转子卡死油泵电机

47、电路常亮ECU失灵COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2. 故障码的清除故障码的清除n跨接驾驶室内跨接驾驶室内TDCL或发动机室内检查连接器的或发动机室内检查连接器的TC和和E1端子。端子。 n在在3秒钟内踩下制动踏板秒钟内踩下制动踏板8次或次或8次以上，即可清除存储次以上，即可清除存储在在ECU中的故障码。中的故障码。 n从从TDCL或检查连接器上拆下。或检查连接器上拆下。n接上维修连接器。接上维修连接器。 ABSABS故障诊断与检修故障诊断与检修COPYRIGH

48、T 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!3. 电路检查电路检查以故障码以故障码11和和21为例。为例。1) 11ABS制动压力调节器电磁阀继电器电路断路制动压力调节器电磁阀继电器电路断路n检查检查1、2端子之间的电压，应为蓄电池电压；否则应端子之间的电压，应为蓄电池电压；否则应检查线束；检查线束；n检查检查6、7端子之间是否导通；检查端子之间是否导通；检查1、11端子之间是端子之间是否导通；检查否导通；检查2、11端子之间是否不导通；端子之间是否不导通；n在在6、7端子之间加蓄电端子之

49、间加蓄电池电压，检查检查池电压，检查检查1、11端端子之间是否不导通；检查子之间是否不导通；检查2、11端子之间是否导通；端子之间是否导通；ABSABS故障诊断与检修故障诊断与检修COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!n检查检查ABS ECU与制动压力调节器之间的线束和连接器。与制动压力调节器之间的线束和连接器。n检查制动压力调节器电磁阀继电器。检查制动压力调节器电磁阀继电器。ABSABS故障诊断与检修故障诊断与检修COPYRIGHT 2002, ZHANG HONG

50、WEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIGHTS RESERVED!2) 21SFR电路断路或短路电路断路或短路n检查检查1、2端子之间的电压，应为蓄电池电压。如果不端子之间的电压，应为蓄电池电压。如果不正常，检查蓄电池与制动压力调节器之间、制动压力正常，检查蓄电池与制动压力调节器之间、制动压力调节器与搭铁之间的线束和连接器。调节器与搭铁之间的线束和连接器。n检查检查8、11端子之间是否导通。如果不导通则更换制动端子之间是否导通。如果不导通则更换制动压力调节器。压力调节器。n检查检查ABS ECU与制动与制动压力调节器之间的线束和压力调节器之间的线束和连接器。如果正常，检查、连接器。如果正常，检查、更换更换ABS ECU；如果不正；如果不正常，修理或更换线束或连常，修理或更换线束或连接器。接器。ABSABS故障诊断与检修故障诊断与检修COPYRIGHT 2002, ZHANG HONGWEI, LIAONING COMMUNICATIONS COLLEGE.ALL RIG