第四章小结PPT课件

1、物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版第四章小结第四章小结下页下页首页首页目录目录上页上页结束放映结束放映物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版第四章小结第四章小结下页下页首页首页目录目录上页上页一、刚体一、刚体2. 刚体的运动形式：刚体的运动形式：平动、转动。平动、转动。 刚体是理想模型刚体是理想模型 刚体模型是为简化问题引进的。刚体模型是为简化问题引进的。注意：注意：1. 刚体概念：刚体概念：在外力作用下，形状和大小都不发在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。生变化的物体。二、刚体转动的角速度和角加速度二、刚体转动的角速度和角加速度)(- )+(=tdttd1.

2、角位移角位移物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版第四章小结第四章小结下页下页首页首页目录目录上页上页tdd=2. 角速度角速度3. 角加速度角加速度tdd( (2) ) 任一质点运动任一质点运动 均相同，但均相同，但 不同；不同；,a, v4. 定轴转动的定轴转动的特点特点 ( (3) ) 运动描述仅需一个角坐标。运动描述仅需一个角坐标。( (1) ) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面；平面； 物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版第四章小结第四章小结下页下页首页首页目录目录上页上页三三 匀变速转动公式匀变速转动公式 刚体刚体绕绕定轴

3、作匀变速转动定轴作匀变速转动质点质点匀变速直线运动匀变速直线运动at0vv22100attxxv)(20202xxa vvt0)(2020222100tt 当刚体绕定轴转动的角加速度当刚体绕定轴转动的角加速度=常量时，常量时，刚体做刚体做匀变速转动匀变速转动物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版第四章小结第四章小结下页下页首页首页目录目录上页上页F dFrkMzsinzMrF四、四、 力对轴的力矩力对轴的力矩力矩的方向沿转轴方力矩的方向沿转轴方 向向五、定轴转动五、定轴转动定律定律ddMJJt1. 刚体转动惯量：刚体转动惯量：2i iJmr2. 定轴转动定律：定轴转动定律：2mdJJ

4、CO六、六、 平行轴定理平行轴定理v 质量连续分布质量连续分布2dJr m物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版第四章小结第四章小结下页下页首页首页目录目录上页上页七、七、质点质点的角动量的角动量vmrprL1. 质点对点的角动量定义：质点对点的角动量定义：2. 质点以质点以 作作半径为半径为 的圆周运动时，质的圆周运动时，质点相对点相对圆心圆心的角动量大小为的角动量大小为r2LmrtLMdd3. 质点的角动量定理质点的角动量定理物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版第四章小结第四章小结下页下页首页首页目录目录上页上页LM，0 恒矢量恒矢量 3 质点的角动量守恒定律质点的角

5、动量守恒定律当当八、刚体定轴转动的角动量定理八、刚体定轴转动的角动量定理 1.刚体定轴转动的角动量刚体定轴转动的角动量LJ角动量方向总是沿定轴方向角动量方向总是沿定轴方向2. 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理d()dddJLMtt物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版第四章小结第四章小结下页下页首页首页目录目录上页上页21212211dttM tLLJJ3. 角动量定理的积分形式角动量定理的积分形式九、刚体九、刚体定轴转动的角动量守恒定律定轴转动的角动量守恒定律0MJL ，则，则若若=常量常量21dMW十、力矩的功十、力矩的功 MtMtWPdddd十一、力矩的功率十一、力矩的功率物理学物理学第五版第五版物理学物理学第五版第五版第四章小结第四章小结下页下页首页首页目录目录上页上页1. 转动动能转动