机床概论_机床的基本知识

1、1 1 金属切削机床概论金属切削机床概论2什么是机器？什么是机器？ 1）它是一种人为的实物体组合；）它是一种人为的实物体组合； 2）各部件之间具有确定的相对运动；）各部件之间具有确定的相对运动； 3）能够代替人的劳动，进行能量转换，将金属毛坯加工）能够代替人的劳动，进行能量转换，将金属毛坯加工成具有一定尺寸、形状和精度的零件。成具有一定尺寸、形状和精度的零件。什么是金属切削机床？什么是金属切削机床？ 是一种用切削的方法将金属（也可以加工外金属，比如工是一种用切削的方法将金属（也可以加工外金属，比如工程塑料、夹布胶木）毛坯加工成机器零件的一种机器。程塑料、夹布胶木）毛坯加工成机器零件的一种机器。

2、 它是制造机器的机器，故又称为它是制造机器的机器，故又称为“工作母机工作母机”或或“工具机工具机”,习惯上简称为习惯上简称为“机床机床”。 3是是“工作母机工作母机”制造机器的机器。制造机器的机器。 机床的技术水平代表一个国家机械工业水平机床的技术水平代表一个国家机械工业水平。 所担负的工作量在一般生产中约占机器制造工作所担负的工作量在一般生产中约占机器制造工作40-60%，其先进程度直接影响到机器制造工业的产，其先进程度直接影响到机器制造工业的产品质量和劳动生产率。品质量和劳动生产率。直接关系到国民经济、国计民生直接关系到国民经济、国计民生 。是。是国民经济发国民经济发 展水平的标志。展水平

3、的标志。456机床工业的发展简史机床工业的发展简史钻木取火钻木取火 水车、风车水车、风车车床车床 刨床、铣床等刨床、铣床等 1797年，莫兹利首创螺纹车床年，莫兹利首创螺纹车床 1952年，美国，第一台数控年，美国，第一台数控(Numerical Control)铣床，铣床，CAM（计算（计算机辅助制造）的开端机辅助制造）的开端 1958年，美国，自动换刀加工中心年，美国，自动换刀加工中心(Machining Center) 1962年，第一台工业机器人年，第一台工业机器人(Industrial Robot) 1967年，英美联合制成年，英美联合制成FMS （Flexible Manufact

4、uring System ）柔性制造系统柔性制造系统 80年代，年代，CIMS （Computer Integrated Manufacturing System）计算机集成制造系统计算机集成制造系统 1994，并联运动机床，并联运动机床7通用机床加专用工艺装备或专用机床通用机床加专用工艺装备或专用机床数显机床数显机床计算机数控机床计算机数控机床柔性制造系统柔性制造系统计算机集成制造系统计算机集成制造系统8一、高速化：一、高速化： 由于机构各组件分工的专业化，主轴高速化日益普及。过去由于机构各组件分工的专业化，主轴高速化日益普及。过去只用于汽车工只用于汽车工 业高速化的机种（每分钟业高速化的机

5、种（每分钟.万转以上的机种），现在万转以上的机种），现在已成为必备的机械产品要件。已成为必备的机械产品要件。 二、精密化：二、精密化： 由于各组件加工的精密化，微米的误差已不是问题。由于各组件加工的精密化，微米的误差已不是问题。 三、高效能：三、高效能： 对机床高速及精密化要求的提高导致了对加工工件制造速度对机床高速及精密化要求的提高导致了对加工工件制造速度的要求提高。对制造速度的要求致使加工模具的机床朝着高效能专业化的要求提高。对制造速度的要求致使加工模具的机床朝着高效能专业化机种发展。机种发展。 四、系统化：四、系统化： 机床已逐渐发展成为系统化产品。现在可以用一台电脑控制机床已逐渐发展成

6、为系统化产品。现在可以用一台电脑控制一条生产线的作业，不但可缩短产品的开发时间，还可以提高产品的加一条生产线的作业，不但可缩短产品的开发时间，还可以提高产品的加工精度和产品质量。工精度和产品质量。 五、复合化：五、复合化： 产品外观曲线的复杂化致使模具加工技术必须不断升级，机产品外观曲线的复杂化致使模具加工技术必须不断升级，机床五轴加工、六轴加工已日益普及，机床加工的复合化已是不可避免的床五轴加工、六轴加工已日益普及，机床加工的复合化已是不可避免的发展趋势。发展趋势。9 机床的分类和型号编制机床的分类和型号编制1 1 机床的分类机床的分类2 2 机床主要组成部分机床主要组成部分3 3 机床型号

7、的编制方法机床型号的编制方法 机床的运动分析机床的运动分析1 1 零件表面轮廓的构成零件表面轮廓的构成2 2 零件表面形成方法零件表面形成方法3 3 表面成型运动表面成型运动4 4 其他运动其他运动 机床的传动分析机床的传动分析1 1 机床传动的组成机床传动的组成2 2 机床的传动链机床的传动链3 3 传动原理图传动原理图4 4 传动系统图传动系统图5 5 转速图转速图6 6 运动平衡式运动平衡式 附：机床变速机构等附：机床变速机构等101 1）按其加工性质和刀具：）按其加工性质和刀具：车床、钻床、镗床、磨床、车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、齿轮加工机床

8、、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床和其它机床。锯床和其它机床。12大类？大类？车车床床钻钻床床镗镗床床磨磨床床齿轮加齿轮加工机床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨刨床床拉拉床床电加工电加工机床机床切断切断机床机床其它其它机床机床常见加工方法常见加工方法请自己更新！请自己更新！112 2）按工艺范围：）按工艺范围：通用机床、专门化机床和专用机床。通用机床、专门化机床和专用机床。3 3）按加工精度：）按加工精度：普通精度级机床、精密级机床和高精度普通精度级机床、精密级机床和高精度级机床。级机床。4 4）按自动化程度：）按自动化程度：手动、机动、半自动和自动机床。手动、机动、半自动和自动

9、机床。5 5）按质量和尺寸：）按质量和尺寸：仪表机床、中型机床、大型机床仪表机床、中型机床、大型机床( (质质量达到量达到1030t) )、重型机床、重型机床( (质量在质量在30100t) )和超重型和超重型机床机床( (质量在质量在100t100t以上以上) )。6 6）按其主要工作部件的多少：）按其主要工作部件的多少：单轴、多轴或单刀、多刀单轴、多轴或单刀、多刀 机床等。机床等。12（1 1）动力源（）动力源（2 2）执行件）执行件 （3 3）传动件）传动件 主传动部件主传动部件: :如主轴箱如主轴箱, ,变速箱变速箱, ,磨床磨头等。磨床磨头等。 进给传动部件进给传动部件: :进给机构

10、进给机构, ,磨床液压传动机构。磨床液压传动机构。工件安装装置工件安装装置: :如车床的卡盘如车床的卡盘, ,尾座尾座, ,工作台。工作台。刀具安装装置刀具安装装置: :如刀架，刀轴，砂轮轴等。如刀架，刀轴，砂轮轴等。支承件和动力源支承件和动力源: :如电动机。如电动机。 机床构造机床构造13主传动部件主传动部件: :如主轴箱如主轴箱, ,变速箱变速箱, ,磨床磨头等。磨床磨头等。 进给传动部件进给传动部件: :进给机构进给机构, ,磨床液压传动机构。磨床液压传动机构。工件安装装置工件安装装置: :如车床的卡盘如车床的卡盘, ,尾座尾座, ,工作台。工作台。 刀具安装装置刀具安装装置: :如刀

11、架，刀轴，砂轮轴等。如刀架，刀轴，砂轮轴等。支承件和动力源支承件和动力源: :如电动机。如电动机。 14主传动部件主传动部件, ,进给传动部件进给传动部件, ,工件安装装置工件安装装置, ,刀具安装装置刀具安装装置, ,支承件和动力源。支承件和动力源。 15161718编制依据：GB/T15375-1994 金属切削机床型号编制方法金属切削机床型号编制方法适用范围：各类通用及专用金属切削机床、自动线，不包括组合机床、特种加工机床。（）（）（） （）（）（）/ /（ ）（）（- - ）主轴数或第二主参数主轴数或第二主参数主参数主参数分类代号分类代号类别代号类别代号通用特性、结构通用特性、结构特性

12、代号特性代号组别代号组别代号（每类机床分（每类机床分为为10组）组）其他特性代号其他特性代号系别代号系别代号（主参数相同）（主参数相同）重大改进顺重大改进顺序号序号企业代号企业代号（一）通用机床型号（一）通用机床型号19类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿轮加齿轮加工机床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨刨床床拉拉床床电加工电加工机床机床切断切断机床机床其它其它机床机床代代号号CZTM2M3MYSXBLDGQ读读音音车车 钻钻 镗镗磨磨2磨磨3磨磨牙牙丝丝铣铣刨刨拉拉电电割割其其1.1.机床的类别代号机床的类别代号例：例：CA6140机床类别代号（车床类）机床类别代号（车床类）机床

13、特性代号（结构特性）机床特性代号（结构特性）机床组别代号（落地及卧式车床组）机床组别代号（落地及卧式车床组）机床系别代号（卧式车床系）机床系别代号（卧式车床系）机床主参数代号（最大车削直径机床主参数代号（最大车削直径400mm）请自己更新！请自己更新！202. 2. 机床的特性代号机床的特性代号（1）通用特性代号）通用特性代号通用特性通用特性代号代号通用特性通用特性代号代号高高精度精度G自动自动换换刀刀H精精 密密M仿仿 形形F自自 动动Z万万 能能W半半自动自动B轻轻 型型Q数字程序数字程序控控制制K简简 式式J例：例：“CK”CK”表示数控车床；表示数控车床； “ “MBG”MBG”表示半

14、自动高精度磨床表示半自动高精度磨床 如果某类型机床仅有某种通用特性，而无普通型，如果某类型机床仅有某种通用特性，而无普通型， 则通用特性不必表示。则通用特性不必表示。 如如“C1107”为单轴纵切自动车床，由于这类自动车床没有为单轴纵切自动车床，由于这类自动车床没有“非自动非自动”型，所以不必用型，所以不必用“Z”表示通用特性。表示通用特性。 212. 2. 机床的特性代号机床的特性代号（2）结构特性代号）结构特性代号区别主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语区别主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语拼音字母区分。拼音字母区分。通用特性代号已用的字母及字母通用特性代号已用的字母及字母“

15、I”、“O”不能用。不能用。结构特性代号在机床型号中没有统一的含义结构特性代号在机床型号中没有统一的含义例：例：CA6140型卧式车床型号中的型卧式车床型号中的“A”，即在结构上区别，即在结构上区别C6140型卧式车床。型卧式车床。22 3. 3.机床的组别和系别代号机床的组别和系别代号 每类机床分每类机床分1010组（从组（从0 09 9组），每组又分组），每组又分1010系（从系（从0 09 9型）型）4.4.主要参数代号主要参数代号 代表机床规格大小的一种参数，用阿拉伯数字表示，常用代表机床规格大小的一种参数，用阿拉伯数字表示，常用 主参数的折算值（主参数的折算值（1/101/10或或1

16、/1001/100或或1/11/1）来表示。）来表示。5.5.机床重大改进序号机床重大改进序号 用字母用字母“A A、B B、C C ”表示，附机床型号末尾，以示区别。表示，附机床型号末尾，以示区别。在在GBGB中还规定允许使用中还规定允许使用“厂标厂标”表示，如：表示，如：CX5112A/WFCX5112A/WF，为瓦房店机床厂生产的最大车削直径，为瓦房店机床厂生产的最大车削直径为为1250mm1250mm，经第一次重大改进的数显单柱立式车床。，经第一次重大改进的数显单柱立式车床。 23（二）专用机床型号（二）专用机床型号型号表示方法：型号表示方法：例例：B13100 北京第一机床厂北京第一

17、机床厂 第三组第三组 第第100100种专用机床（专用铣床）种专用机床（专用铣床）B1015第第15种专用机床（铣床）种专用机床（铣床）北京第一机床厂北京第一机床厂24（三）组合机床及自动线型号（三）组合机床及自动线型号组合机床及自动线分类代号组合机床及自动线分类代号分分 类类代代 号号大型组合机床大型组合机床U小型组合机床小型组合机床H自换刀数控组合机床自换刀数控组合机床K大型组合机床自动线大型组合机床自动线UX小型组合机床自动线小型组合机床自动线HX自换刀数控自动线自换刀数控自动线KX机床自动线代号：由通用机床或专用机床组成的机床自动线，代号为“ZX读作“自线”，它位于设计单位代号之后，并

18、用“一”分开，读作“至”。机床自动线设计顺序号的排列与专用机床的设计顺序号相同，位于机床自动线号之后。251.CA6140C-类代号(车床类机床)A-结构特性代号6-组代号(落地及卧式车床组)1-系代号(卧式车床系)40-主参数(最大工件回转直径的1/10) 262.XK5030X-类代号(铣床类机床)K-通用特性代号(数控)5-组代号(立式升降台铣床组)0-系代号(立式铣床系)30-主参数(工作台面宽度的1/10) 273. MGl432AM类别代号（磨床类）G通用特性（高精度）1组别代号（外圆磨床组）4系别代号（万能外圆磨床系）32主参数（最大磨削直径320mm）A重大改进顺序号（第一次重

19、大改进）284. Z304016/S2Z -类代号(钻床类机床)3-组代号(摇臂钻床组)0-系代号(摇臂钻床系)40-主参数(最大钻孔直径40mm)16-第二主参数(最大跨距1600mm)S2-企业代号(中捷友谊厂)295.CX5112A/WFC 类代号(车床类机床)X 通用特性代号(数显)5 组代号(立式车床组)1 系代号(单立柱车床系)12 主参数(最大工件回转直径1250)WF 企业代号（瓦房店机床厂）30l机械零件内外机械零件内外表面轮廓由几表面轮廓由几种基本表面元种基本表面元素构成素构成: :柱面、柱面、平面、锥面、平面、锥面、螺旋面及各种螺旋面及各种成形表面成形表面l任一个表面都任

20、一个表面都可以看作母线可以看作母线和导线运动形和导线运动形成。成。母线和导线统称为形成表面的母线和导线统称为形成表面的发生线发生线基本方法基本方法：表面表面- -运动运动- -传动传动- -机构机构31由于刀刃形状和加工方法不同，形成发生线的方法也由于刀刃形状和加工方法不同，形成发生线的方法也不同，可归纳为四种：不同，可归纳为四种：2.成形法：成形法：刀刃为一条切削线，其形状与发生线刀刃为一条切削线，其形状与发生线相同。相同。（仿形法）（仿形法） 此发生线不需要成形运动此发生线不需要成形运动1.轨迹法：轨迹法：刀刃为切削点，它按一定的轨迹运动刀刃为切削点，它按一定的轨迹运动而形成发生线。而形成

21、发生线。（描述法）（描述法） 此发生线需要一个独立的成形运动此发生线需要一个独立的成形运动4.展成法：展成法：刀刃为一条切削线，但形状与发生线不刀刃为一条切削线，但形状与发生线不吻合，刀具与工件作展成运动，发生线是切削刃各吻合，刀具与工件作展成运动，发生线是切削刃各瞬时位置的的包络线。瞬时位置的的包络线。（范成法、滚切法）（范成法、滚切法）此发生线需要一个独立的成形运动此发生线需要一个独立的成形运动，刀工共同完成，刀工共同完成3.相切法：相切法：刀具边旋转边作轨迹运动，刀具切削点刀具边旋转边作轨迹运动，刀具切削点运动轨迹的包络线形成一条发生线。运动轨迹的包络线形成一条发生线。（旋切法）旋切法）

22、此发生线需要两个独立的成形运动此发生线需要两个独立的成形运动32简单成形运动：复合成形运动：一个成形运动是由单独的旋转运动或直线一个成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成的。运动构成的。型线、螺旋线型线、螺旋线常需成型刀刃或几个简单运动组合，如由展成运常需成型刀刃或几个简单运动组合，如由展成运动形成动形成渐开线。渐开线。一个成形运动，是由两个或两个以上旋转一个成形运动，是由两个或两个以上旋转运动或直线运动，按照某种确定的运动关运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成。系组合而成。按组成情况不同，可分为按组成情况不同，可分为 形成发生线所需的运动形成发生线所需的运动成形运动成形运动33按

23、作用情况不同，还可分为按作用情况不同，还可分为 主运动主运动 速度最高，消耗功率最大，通常只有一个主运速度最高，消耗功率最大，通常只有一个主运动。动。 进给运动进给运动 可以是一个或多个；可以是连续的，也可以是可以是一个或多个；可以是连续的，也可以是 断续的。断续的。v 表面成形运动表面成形运动是机床上最基本的运动，保证得到工件要是机床上最基本的运动，保证得到工件要求的表面形状的运动，是机床上的刀具和工件为了形成求的表面形状的运动，是机床上的刀具和工件为了形成表面发生线而作的相对运动表面发生线而作的相对运动3435用以实现使工件表面逐步达到所需尺寸的运动。用以实现使工件表面逐步达到所需尺寸的运

24、动。使表面成形运动得以周期地连续进行的运动。使表面成形运动得以周期地连续进行的运动。可以是回转的分度或间歇分度；可以是手动、机动和自动可以是回转的分度或间歇分度；可以是手动、机动和自动的。的。为切削加工创造条件的运动。辅助运动虽然不为切削加工创造条件的运动。辅助运动虽然不直接参与表面成形过程，但对机床整个加工过程却是不可直接参与表面成形过程，但对机床整个加工过程却是不可缺少的，同时还对机床的生产率、加工精度和表面质量有缺少的，同时还对机床的生产率、加工精度和表面质量有较大的影响。较大的影响。 进刀、退刀、回程和转位等进刀、退刀、回程和转位等操纵及控制运动包括起动，停止，变速，操纵及控制运动包括

25、起动，停止，变速，换向，部件与工件的夹紧、松开、转位以及自动换刀，自换向，部件与工件的夹紧、松开、转位以及自动换刀，自动测量，自动补偿等运动。操纵离合器、改变速度、进给动测量，自动补偿等运动。操纵离合器、改变速度、进给量等量等在精密机床上，为了消除传动误差的运动。如在精密机床上，为了消除传动误差的运动。如精密螺纹车床或螺纹磨床中的螺距校正运动。精密螺纹车床或螺纹磨床中的螺距校正运动。除成形运动外，还有下列运动：除成形运动外，还有下列运动：36主传动部件主传动部件进给传动部件进给传动部件工件安装装置工件安装装置刀具安装装置刀具安装装置支承件和动力源支承件和动力源机床构造机床构造37：执行机床运动

26、的部件，如主轴、刀架、工作台等，其任务是装夹刀具：执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等，其任务是装夹刀具或工件，直接带动它们完成一定形式的运动或工件，直接带动它们完成一定形式的运动( (旋转或直线运动旋转或直线运动) )，并保证其运动，并保证其运动轨迹的准确性。轨迹的准确性。 是为执行件提供运动和动力的装置，如交流异步电动机、直流或交流是为执行件提供运动和动力的装置，如交流异步电动机、直流或交流调速电动机和伺服电动机等。可以几个运动共用一个运动源，也可以每个运动调速电动机和伺服电动机等。可以几个运动共用一个运动源，也可以每个运动有单独的运动源。有单独的运动源。 是传递运动和动力的装置，通

27、过它把执行件和运动源或有是传递运动和动力的装置，通过它把执行件和运动源或有关的执行件之间联系起来，使执行件获得一定速度和方向的运动，并使有关执关的执行件之间联系起来，使执行件获得一定速度和方向的运动，并使有关执行件之间保持某种确定的相对运动关系。机床的传动装置有机械、液压、电气、行件之间保持某种确定的相对运动关系。机床的传动装置有机械、液压、电气、气压等多种形式。传动装置还有完成变换运动的性质、方向、速度的作用。气压等多种形式。传动装置还有完成变换运动的性质、方向、速度的作用。机床必须具备三个基本部分：机床必须具备三个基本部分：执执 行行 件件 运运 动动 源源 传动装置传动装置 执行机床运动

28、的部执行机床运动的部件件为执行件提供运动和为执行件提供运动和动力装置动力装置传递运动和动力的传递运动和动力的装置装置38把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件，构成了一个把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件，构成了一个传动联系，称其为传动联系，称其为传动链传动链。传动链两端的元件称为末端件，它可以是动传动链两端的元件称为末端件，它可以是动力源或执行件。力源或执行件。外联系传动链：外联系传动链：是联系运动源是联系运动源(电动机电动机)和机床执行件和机床执行件(主轴、刀架、主轴、刀架、工作台等工作台等)间的传动链，使执行件得到运动。间的传动链，使执行件得到运动。传动链两个

29、末端件之间不要求有严格的传动比关系，如传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系，如车削时电机与主轴间的传动链车削时电机与主轴间的传动链内联系传动链：内联系传动链：把实现复合的成形运动的执行件与执行件联系把实现复合的成形运动的执行件与执行件联系起来，并使其保持确定的运动关系。必须保证复合运动的两个单元运起来，并使其保持确定的运动关系。必须保证复合运动的两个单元运动严格的运动关系，传动链中不能有传动比不确定或瞬时传动比变化动严格的运动关系，传动链中不能有传动比不确定或瞬时传动比变化的传动机构。的传动机构。传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，如传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，

30、如车削螺纹主轴与刀架间的传动链；滚切齿轮工件与滚刀间的传动链；车削螺纹主轴与刀架间的传动链；滚切齿轮工件与滚刀间的传动链；内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动。按传动链的性质不同可分为：按传动链的性质不同可分为：39v 传动链包括各种传动机构，如带传动、定比齿轮副、齿轮传动链包括各种传动机构，如带传动、定比齿轮副、齿轮齿条、丝杠螺母、蜗杆蜗轮、滑移齿轮变速机构、离合器齿条、丝杠螺母、蜗杆蜗轮、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、交换齿轮或挂轮架以及各种电的、液压的和机变速机构、交换齿轮或挂轮架以及各种电的、液压的和机械的无级变速机构等。械的

31、无级变速机构等。将若干传动链依次组合起来，即成将若干传动链依次组合起来，即成为一个为一个传动系统传动系统。v 在考虑传动路线时，可以先撇开具体机构，把上述各种机在考虑传动路线时，可以先撇开具体机构，把上述各种机构分成两大类构分成两大类: :1.1.定比传动机构定比传动机构传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、蜗传动比和传动方向固定不变的传动机构，如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等杆蜗轮副、丝杠螺母副等.2.换置机构换置机构根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如变速根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如变速箱、挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构和箱

32、、挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构和数控机床中的数控系统等。数控机床中的数控系统等。40为了便于研究机床的传动原理为了便于研究机床的传动原理, , 用一些简明的符号把动力源、执用一些简明的符号把动力源、执行件之间的传动联系行件之间的传动联系( (传动原理和传动路线传动原理和传动路线) )表示出来的示意图。表示出来的示意图。它并不表达实际传动机构的种类和数量它并不表达实际传动机构的种类和数量, , 仅表示形成某一表面所需仅表示形成某一表面所需的成形、分度和与表面成形直接关系的运动及其传动联系。的成形、分度和与表面成形直接关系的运动及其传动联系。卧式车床的传动原理图卧式车床的传动原理

33、图电动机电动机主轴主轴车刀车刀传动比不变的传动比不变的机械联系机械联系传动比可变换传动比可变换的传动机构的传动机构41v 下图为传动原理图常使用的一部分符号。其中，表示执行件下图为传动原理图常使用的一部分符号。其中，表示执行件的符号，还没有统一的规定，一般采用较直观的图形表示。的符号，还没有统一的规定，一般采用较直观的图形表示。为了把运动分析的理论推广到数控机床，图中引入了画数控为了把运动分析的理论推广到数控机床，图中引入了画数控机床传动原理图时所要用到的一些符号，如电的联系、脉冲机床传动原理图时所要用到的一些符号，如电的联系、脉冲发生器等。发生器等。42卧式车床的传动原理图卧式车床的传动原理

34、图43数控车床的传动原理图数控车床的传动原理图44分析机床的传动系统时经常使用的另一种技术资料是分析机床的传动系统时经常使用的另一种技术资料是传动传动系统图系统图, ,表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标准准(GB4460-84(GB4460-84机械运动简图符号机械运动简图符号) )规定的符号表示各种传动规定的符号表示各种传动元件，并按照运动传递的顺序，画在能反映机床外形和各元件，并按照运动传递的顺序，画在能反映机床外形和各主要部件相互位置的展开图中。主要部件相互位置的展开图中。 只表示传动关系，而不表示各零件的实际尺寸和位置。只表示传动关

35、系，而不表示各零件的实际尺寸和位置。45传动系统图上应标明电机的转速和功率、轴的编号、齿轮和传动系统图上应标明电机的转速和功率、轴的编号、齿轮和蜗轮的齿数、带轮直径、丝杠导程和头数等参数。蜗轮的齿数、带轮直径、丝杠导程和头数等参数。有时为了将空间机构展开为平面图有时为了将空间机构展开为平面图形，还必须作一些技术处理，如将形，还必须作一些技术处理，如将一根轴断开绘成两部分，或将实际一根轴断开绘成两部分，或将实际上啮合的齿轮分开来画上啮合的齿轮分开来画( (用大括号或用大括号或虚线连接起来虚线连接起来) )，看图时应加以注意。，看图时应加以注意。46为了表示为了表示有级变速传动系统有级变速传动系统

36、中各级转速的传动路线，对各种传中各级转速的传动路线，对各种传动方案进行分析比较，常使用动方案进行分析比较，常使用转速图转速图。图中每条竖线代表一根。图中每条竖线代表一根轴并标明轴号，竖线上的圆点表示该轴所能有的转速。轴并标明轴号，竖线上的圆点表示该轴所能有的转速。某车床主运动传动系统的转速图.为使转速图上表示转速的横线分布均为使转速图上表示转速的横线分布均匀，转速值以对数坐标绘出，但在图匀，转速值以对数坐标绘出，但在图上仍标以实际转速。两轴上仍标以实际转速。两轴(竖线竖线)之间一之间一条相连的线段表示一对传动副，并在条相连的线段表示一对传动副，并在线旁标明带轮直径之比或齿轮的齿数线旁标明带轮直径之比或齿轮的齿数比。两竖线之间的一组平行线代表同