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文档简介
1、tw-c802 modbus 通讯协议一:数据格式(rtu)数据位8位。停止位1位波特率9600奇偶校验位无效验方式crc-16二:命令03h:读保持寄存器(町读写)04h:读输入寄存器05h:驱动线圈,用于启动和停止。06h:写保持寄存器(单个) 三03h:读保持寄存器(可读写)用于修改各个参数。计算机发送:地址命令号03h起始寄存器高8位低8位读取寄存器数高8位低8位crc16 低crc-16 高例:&h00 ,&h03 ,&h00 ,&h3e,&h00,&h01,&he4,&h17。读周期值。地址:&h00命令号:&
2、amp;h03起始寄存器高8位:&h00起始寄存器低8位:&h3e (编码)读取寄存器数高8位:&h00读取寄存器数底8位:&h01crg16 低:&he4crc16 高:&h17仪表返回:地址命令号03h返回字节个数数据1数据2o o o o o ocrc-16 低crc-16 高地址:031h,命令号:03h返回字节个数:是读取寄存器数的2倍。每个参数需2个字节。&h()() ,&h03 ,&h02 ,&h00,&h3c,&h85,&h9504h:读输入寄存器(只读)读输入模拟量,总产量
3、,流量,模拟量输出,流量设定值,速度,状态(启动和停止) 计算机发送:地址命令号04h起始寄存器高8位低8位读取寄存器数高8位低8位 crc-16 低crc-16 高例:&h00 , &h04 , &h00 , &h60,&h00, &h 0a, &h71, &hc2。读输入模拟量,流量等参数。仪表返回:地址命令号04h返冋字节个数数据1数据2。lcrc-16 1 氐hcrc-16 高例:0(), 04, 2()8, 1190() ,0(), 00, 3300 ,00,01,13715, 160,0,8,51,51128,2地址命
4、令字节个数。输入模拟量,高字节在前。总量,4字节整数,高字节在前,单位kg。瞬时流量,前2字节整数,后2字节小数。控制输出,高字节在前。流量设定值,前2字节整数,后2字节小数。周期和上下料状态,高字节表示周期。低字节表示状态,02表示进料,03表示卸料。255,2554,238仪表状态。crc-16 效验。返回字节个数:是读取寄存器数的2倍。每个参数需2个字节。 状态:仪表启动时是&hff &hff停止是&hoo&hoo。编码表:3xxxx输入模拟量:&h0060总产量:& h()()61(高)&h()062(低)单位:kg流量:&
5、; h0063(整数)& h0064(小数)模拟量输岀:&h0065流量设定值:&h0066(整数)&110067(小数)速度和状态:&h0068状态:&h006905h:驱动线圈,用于启动和停止。计算机发送:地址命令号05h高8位地址低8位地址卜'直数据高8位低8位crc-16氐crc16 高例:&h00 , &h05 , &h00 , &h70, &hff, &h00,&h8c, &h30&h()() , &h05 , &h00 , &h7
6、0,&h00, &h ()(),&hcd, &hco高8位地址:()()低8位地址:70h下置数据:&hff&hoo启动&hoo &hoo 停止如果成功,计算机发送的命令原样返冋,否则不响应。06h:写单个保持寄存器。计算机发送:地址命令号06h起始寄存器高8位地址低8位数据高8位低8位 crc16 低crc16 高修改设定值,比例系数,积分系数等参数。例:&h0, &h6, &h0, &h3e, &h0, &h3c, &he9, &hc6。修改周期=60。 注意:此
7、命令一条只能下置1个参数。如果成功,计算机发送的命令原样返回,否则不响应。编码表:4xxxx流量设定值&110000(整数)& 110001(小数)自动补偿&h0006发送延时&h0016粗流输出& h0018(整数)细流输出& h001a(整数)零卢八、&h001c校准系数&h0020(高2字节) &h0021(低 2 字节)流量小数位数& h()024捉前量&h0026 (整数)&h0027 (小数)通讯地址&h0028卸料限值&h002a卸料延吋&h0030测零时间&h0036放大倍数&h0038为去码重量& h003c(整数)& h003d(小数)周期&h003ek值是什么? 补充说明:一:将k值转换成4个字节变量的方法。xi x2 x3 x4计算方法:(高字节在前)tp=( v al(s k.text)*4294967296#)/1000000#tpl=fix(tp)/256tp2=fix(tp 1)/256x4=fix(tp)-(fix(tp/256)*256x3=fix(tp1)-(fix(tp 1/256)*256x2=fix(tp2)-(fix(tp2/256)*256x1=tp2256从4个字节变量
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