机电传动控制8-继电器接触器

1、第八章 继电器-接触器控制系统掌握继电器接触器控制系统中掌握继电器接触器控制系统中基本控制环节的组成基本控制环节的组成和和工作原理；工作原理；掌握掌握分析继电器接触器控制系统的基本方法分析继电器接触器控制系统的基本方法，学会分，学会分析较复杂的控制线路；析较复杂的控制线路；掌握掌握设计继电器接触器控制系统的基本方法设计继电器接触器控制系统的基本方法，学会设，学会设计较简单的控制线路。计较简单的控制线路。熟悉各种熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、表示方法电器的工作原理、作用、特点、表示方法和和应用场所；应用场所；继电器-接触器控制系统 目的目的：实现电动机或其它动力装置的启动、调速、停：实现电

2、动机或其它动力装置的启动、调速、停止，完成生产工艺对机械动作的要求和保护（自动和止，完成生产工艺对机械动作的要求和保护（自动和手动）。手动）。 实现方式实现方式：各种电器的不同连接方式来完成不同的控：各种电器的不同连接方式来完成不同的控制要求。制要求。 发展方向发展方向：控制功能逐渐被：控制功能逐渐被PLCPLC、CNCCNC等基于计算机的等基于计算机的控制系统取代，但控制系统取代，但PLCPLC不能取代传感器、功率器件等。不能取代传感器、功率器件等。常用电器分类常用电器分类。以下电压电路中的电器低压电器；以上电压电路中的电器高压电器电压分类按工作VV500500。，如继电器、自动开关或接通工

3、作电路的电器等自动动作，从而断开数变化，按照指令、信号或参有电磁铁等动力机构自动电器转换开关；路的电器，如刀开关、从而切断或接通工作电作，力或其它外力来进行操没有动力机构，靠人非自动电器分类性质按动作。电磁铁、电磁离合器等位置上的一种电器。如装置在固定机械和支撑与保持机械用来操纵、带动生产执行电器、热继电器等；如熔断器、电流继电器不受损坏。产设备使其安全运行和用来保护电动机和生保护电器力启动器如接触器、继电器、磁等动作；动、换向、调速、制动用来控制电动机的启控制电器分类按用途非自动控制电器刀开关非自动控制电器转换开关非自动控制电器倒顺开关自动控制电器 -接触器(Contactor) 在控制信号

4、作用下控制负载主电路的通断在控制信号作用下控制负载主电路的通断 利用电磁力控制开关打开或闭合利用电磁力控制开关打开或闭合 有两种主电路（直流和交流）有两种主电路（直流和交流） ，接触器按触点分为直，接触器按触点分为直流和交流流和交流 选用：主触点数，辅助触点数，触点容量，线圈电压、选用：主触点数，辅助触点数，触点容量，线圈电压、功率，交流功率，交流/ /直流直流 交流接触器触头触头要求 接通时导电性能良好接通时导电性能良好 不跳动（振动）不跳动（振动） 噪音小噪音小 不过热不过热 断开时电弧小断开时电弧小触头电阻的影响因数 接触形式接触形式 触头压力触头压力 触头的表面状况触头的表面状况 触头

5、的温度触头的温度 触头材料触头材料交流接触器灭弧装置交流接触器灭弧装置 当触头断开大电流时，在动、静触头间产生强烈当触头断开大电流时，在动、静触头间产生强烈电弧，会烧坏触头，并使切断时间拉长，为使接电弧，会烧坏触头，并使切断时间拉长，为使接触器可靠工作，必须使电弧迅速熄灭，故要采用触器可靠工作，必须使电弧迅速熄灭，故要采用灭弧装置。灭弧装置。 电动力灭弧、磁吹灭弧、纵缝灭弧、栅片灭弧电动力灭弧、磁吹灭弧、纵缝灭弧、栅片灭弧电动力灭弧电动力灭弧电弧受到电动力电弧受到电动力F F的作用而拉长，且的作用而拉长，且电弧在移动的过程中迅速冷却，电弧在移动的过程中迅速冷却，从而使电弧熄灭。从而使电弧熄灭。

6、磁吹灭弧磁吹灭弧主回路通电产生磁通，主回路通电产生磁通，触头分开，产生电弧载流体触头分开，产生电弧载流体载流体在磁通的作用下产生电磁力载流体在磁通的作用下产生电磁力F,F,把电弧拉长而迅速冷却，电把电弧拉长而迅速冷却，电弧熄灭弧熄灭纵缝灭弧纵缝灭弧灭弧罩内只有一个纵缝，灭弧罩内只有一个纵缝，下面宽以便安放触头下面宽以便安放触头上面窄以便电弧压缩和灭弧室壁有很上面窄以便电弧压缩和灭弧室壁有很好的接触好的接触当触头断开时，电弧被外界磁场或电当触头断开时，电弧被外界磁场或电动力横吹而穿入缝内，将热量传动力横吹而穿入缝内，将热量传递给室壁而迅速冷却，电弧熄灭递给室壁而迅速冷却，电弧熄灭磁片灭弧磁片灭弧

7、触头上方安装了导磁性良好的灭弧栅片，触头上方安装了导磁性良好的灭弧栅片，触头断开产生电弧触头断开产生电弧电弧磁通力图向磁导率高的铁片偏移产生作用力电弧磁通力图向磁导率高的铁片偏移产生作用力F F电弧穿入栅片被分成许多短弧，另一方面栅片将电弧热量传出而电弧穿入栅片被分成许多短弧，另一方面栅片将电弧热量传出而使电弧迅速冷却、熄灭使电弧迅速冷却、熄灭短路环使接触器消除振动和噪音线圈 交流线圈的匝数较少，纯电阻小，因此，在接交流线圈的匝数较少，纯电阻小，因此，在接通电路的瞬间，由于铁心气隙大，电抗小，电通电路的瞬间，由于铁心气隙大，电抗小，电流可达到流可达到1515倍的工作电流，所以，交流接触器倍的工

8、作电流，所以，交流接触器不适宜于极频率启动、停止的工作制。不适宜于极频率启动、停止的工作制。 要特别注意，千万不要把交流接触器的线圈接要特别注意，千万不要把交流接触器的线圈接在直流电源上，否则将因电阻小而流过很大的在直流电源上，否则将因电阻小而流过很大的电流使线圈烧坏。电流使线圈烧坏。 交流接触器例子直流接触器 直流接触器的铁心与交流接触器直流接触器的铁心与交流接触器不同，它没有涡流的存在，因此不同，它没有涡流的存在，因此一般用软钢或工程纯铁制成圆形。一般用软钢或工程纯铁制成圆形。 由于直流接触器的吸引线圈通以由于直流接触器的吸引线圈通以直流，所以，没有冲击的启动电直流，所以，没有冲击的启动电

9、流。也不会产生铁心猛烈撞击现流。也不会产生铁心猛烈撞击现象，因而它的寿命长，适用于频象，因而它的寿命长，适用于频繁启动、制动的场合。繁启动、制动的场合。 接触器符号 在电气传动系统图中，在电气传动系统图中，接触器用图所示的图形符号接触器用图所示的图形符号表示。其中，包括吸引线圈表示。其中，包括吸引线圈1 1，动合主触头动合主触头2 2，动断主触头，动断主触头3 3，动合辅助触头动合辅助触头4 4，动断辅助触，动断辅助触头头5 5。 接触器的文字符号用接触器的文字符号用KMKM表表示。示。 自动控制电器自动控制电器 -继电器（继电器（RelayRelay） 继电器：用于信号传递的电器，根据不同的

10、输入信号达继电器：用于信号传递的电器，根据不同的输入信号达到不同的控制目的。到不同的控制目的。 分类：电流继电器（过分类：电流继电器（过/ /欠），电压继电器（过欠），电压继电器（过/ /欠），欠），中间继电器，热继电器（电机、变压器等），速度继电中间继电器，热继电器（电机、变压器等），速度继电器，时间继电器等。器，时间继电器等。电流继电器电流继电器电压继电器 中间继电器中间继电器 中间继电器本质上是电压继电器，但具有触头多（多至六对或更中间继电器本质上是电压继电器，但具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A10A5A10A）、动作灵

11、敏）、动作灵敏（动作时间小于（动作时间小于0.05s0.05s）等特点。）等特点。 选用中间继电器时，主要根据是控制线路所需触头的多少和电源选用中间继电器时，主要根据是控制线路所需触头的多少和电源电压等级。电压等级。热继电器热继电器 主令电器主令电器 除接触器、继电器外自动控制线路中还有主令电器，除接触器、继电器外自动控制线路中还有主令电器，主令电器主要用来切换控制线路。主令电器主要用来切换控制线路。 机床上最常见的主令电器为按钮开关，简称机床上最常见的主令电器为按钮开关，简称“按钮按钮”；万能转换开关、主令控制器，有些主令电器可由机床万能转换开关、主令控制器，有些主令电器可由机床的运动部件带

12、动（操纵），如常见的行程开关。的运动部件带动（操纵），如常见的行程开关。 按钮按钮 按钮是一种专门发号按钮是一种专门发号施令的电器，用以接通或施令的电器，用以接通或断开控制回路中的电流。断开控制回路中的电流。 按下按钮帽，动合触按下按钮帽，动合触头闭合而动断触头断开，头闭合而动断触头断开，从而同时控制了两条电路；从而同时控制了两条电路；松开按钮帽，则在弹簧的松开按钮帽，则在弹簧的作用下使触头恢复原位。作用下使触头恢复原位。 按钮开关的文字符号按钮开关的文字符号用用SBSB表示。表示。 n按钮一般用来遥远控制接触器、继电器等，从而控制电动机的启动、按钮一般用来遥远控制接触器、继电器等，从而控制电

13、动机的启动、反转和停转，因此一个按钮盒内常包括两个以上的按钮元件，在线反转和停转，因此一个按钮盒内常包括两个以上的按钮元件，在线路中各起不同的作用。路中各起不同的作用。n有两个按钮元件组成有两个按钮元件组成“启动启动”、“停止停止”的双联按钮，以及由三个的双联按钮，以及由三个按钮元件组成按钮元件组成“正转正转”、“反转反转”、“停止停止”的三联按钮。的三联按钮。n有自锁和非自锁按钮；有自锁和非自锁按钮；n有带灯按钮用以指示状态，减少面板面积。有带灯按钮用以指示状态，减少面板面积。n为了在发生故障时，操作方便，为了在发生故障时，操作方便，“停止停止“按钮有的则按钮有的则 凸出于外壳，凸出于外壳，

14、或做成特殊形状（如蘑菇头形），并涂以红色以显目。或做成特殊形状（如蘑菇头形），并涂以红色以显目。主令控制器与万能转换开关（凸轮开关） 主令控制器与万能转换开关主令控制器与万能转换开关广泛应用在控制线路中，以广泛应用在控制线路中，以满足需要多联锁的电力拖动满足需要多联锁的电力拖动系统的要求，实现转换线路系统的要求，实现转换线路的控制。的控制。主令控制器符号表主令控制器符号表图形符号触点断合标执行电器执行电器 在电力拖动控制系统中，除了用到已经介绍的控制电在电力拖动控制系统中，除了用到已经介绍的控制电器外，还常用到为完成执行任务的电磁铁、电磁离合器外，还常用到为完成执行任务的电磁铁、电磁离合器、电

15、磁工作台等执行电器。器、电磁工作台等执行电器。 在电气传动系统中电磁铁、电磁离合器和电磁夹具的在电气传动系统中电磁铁、电磁离合器和电磁夹具的文字符号分别用文字符号分别用YAYA、YCYC和和YHYH表示，它们的图形符号与表示，它们的图形符号与接触器线圈的符号相同，仅是线条稍粗一些。接触器线圈的符号相同，仅是线条稍粗一些。 电磁铁电磁铁 广义而言，电磁铁是一种通广义而言，电磁铁是一种通电以后，对铁磁物质产生引电以后，对铁磁物质产生引力，把电磁能转换为机械能力，把电磁能转换为机械能的电器。的电器。 而这里介绍的而这里介绍的电磁铁是指将电磁铁是指将电流信号转换成机械位移的电流信号转换成机械位移的执行

16、电器。执行电器。 它的工作原理与接触器相同。它的工作原理与接触器相同。它只有铁心和线圈，图为单它只有铁心和线圈，图为单相交流电磁铁的结构示意图。相交流电磁铁的结构示意图。交流电磁铁的特点交流电磁铁的特点 交流电磁铁在线圈通电，吸引衔交流电磁铁在线圈通电，吸引衔铁而减少气隙时，由于磁阻减小，铁而减少气隙时，由于磁阻减小，线圈内自感电势和感抗增大，因线圈内自感电势和感抗增大，因此，电流逐渐减小，但与此同时此，电流逐渐减小，但与此同时气隙漏磁通减小，主磁通增加，气隙漏磁通减小，主磁通增加，其吸力将逐步增大，最后将达到其吸力将逐步增大，最后将达到1.51.5倍倍22倍的初始吸力。倍的初始吸力。 使用这

17、种交流电磁铁时，必须注意使用这种交流电磁铁时，必须注意使衔铁不要有卡住现象，否则衔铁使衔铁不要有卡住现象，否则衔铁不能完全吸上而留有一定气隙，将不能完全吸上而留有一定气隙，将使线圈电流大增而严重发热甚至烧使线圈电流大增而严重发热甚至烧毁。毁。 交流电磁铁适用于操作不太频繁、交流电磁铁适用于操作不太频繁、行程较大和动作时间短的执行机构。行程较大和动作时间短的执行机构。直流电磁铁的特点直流电磁铁的特点 直流电磁铁的线圈电流与衔铁位置无关，但电磁吸力直流电磁铁的线圈电流与衔铁位置无关，但电磁吸力与气隙长度关系很大，所以，衔铁工作行程不能很大与气隙长度关系很大，所以，衔铁工作行程不能很大 由于线圈电感

18、大，线圈断时会产生过高的自感电势，由于线圈电感大，线圈断时会产生过高的自感电势，故使用时要采取措施消除自感电势（常在线圈两端并故使用时要采取措施消除自感电势（常在线圈两端并联一个二极管或电阻）。联一个二极管或电阻）。 直流电磁铁的工作可靠性好、动作平衡、寿命比交流直流电磁铁的工作可靠性好、动作平衡、寿命比交流电磁铁长，它适用于运用频繁或工作平衡可靠的执行电磁铁长，它适用于运用频繁或工作平衡可靠的执行机构。机构。电磁铁的选用电磁铁的选用 采用电磁铁制动电动机采用电磁铁制动电动机的机械制动方法，对于的机械制动方法，对于经常制动和惯性较大的机械系统来说，应用得非常广经常制动和惯性较大的机械系统来说，

19、应用得非常广泛。常称为电磁抱闸制动。泛。常称为电磁抱闸制动。 起重电磁铁可以起重各种钢铁、分散的钢砂等起重电磁铁可以起重各种钢铁、分散的钢砂等磁性物体，如磁性物体，如MW1-45MW1-45型直流起重电磁铁在起重钢板时型直流起重电磁铁在起重钢板时起重力可达到起重力可达到4.44.410105 5N N。 选用电磁铁时，应根据机械所要求的牵引力、工选用电磁铁时，应根据机械所要求的牵引力、工作行程、通电持续率、操作频率等来选。作行程、通电持续率、操作频率等来选。 电磁离合器电磁离合器 电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体间转矩的执行电器。由于

20、能够实现远距离操个转动体间转矩的执行电器。由于能够实现远距离操纵，控制能量小，同时动作快，结构简单。纵，控制能量小，同时动作快，结构简单。 常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦常用的电磁离合器有摩擦片式电磁离合器，摩擦粉末离合器，电磁转差离合器。粉末离合器，电磁转差离合器。电磁粉末离合器电磁粉末离合器 在铁心气隙间安放铁粉，当线圈通电产生磁通后，粉末就沿在铁心气隙间安放铁粉，当线圈通电产生磁通后，粉末就沿磁力线紧紧排列，因此，主动轴和从动轴发生相对移动时，在磁力线紧紧排列，因此，主动轴和从动轴发生相对移动时，在铁磁粉末层间就产生抗剪力。抗剪力是由已磁化的粉末彼此之铁磁粉末层间就产生抗剪力

21、。抗剪力是由已磁化的粉末彼此之间摩擦而产生，这样就带动从动轴转动，传递转矩。间摩擦而产生，这样就带动从动轴转动，传递转矩。电磁夹具和电磁工作台 在电磁工作台平面内嵌入铁心在电磁工作台平面内嵌入铁心极靴，并且用锡合金等绝磁材料极靴，并且用锡合金等绝磁材料与工作台相隔，线圈套在各铁心与工作台相隔，线圈套在各铁心柱上，当线圈中通有直流电流时柱上，当线圈中通有直流电流时就产生如图中虚线所示的磁通，就产生如图中虚线所示的磁通，工件放在工作台上，恰使磁通成工件放在工作台上，恰使磁通成闭合回路，因此，将工件吸住。闭合回路，因此，将工件吸住。 当工件加工完毕需要拉开时，当工件加工完毕需要拉开时，只要将电磁工作

22、台励磁线圈的电只要将电磁工作台励磁线圈的电源切断即可。源切断即可。 电磁工作台的优点电磁工作台的优点夹紧简单、迅速、缩短辅助时间，夹紧工件时只需动作夹紧简单、迅速、缩短辅助时间，夹紧工件时只需动作一次，而机械夹紧需要固定许多点；一次，而机械夹紧需要固定许多点；能同时夹紧许多工件，而且可以是很小的工件，既方便能同时夹紧许多工件，而且可以是很小的工件，既方便又提高生产率；又提高生产率；加工精度高。为了防止工件在加工过程中发热变形，提加工精度高。为了防止工件在加工过程中发热变形，提高加工精度，还需用冷却液等冷却工件，从而降低工件高加工精度，还需用冷却液等冷却工件，从而降低工件温度。温度。电磁工作台的

23、缺点电磁工作台的缺点 只能固定铁磁材料，且夹紧力不大，断电时易将工件只能固定铁磁材料，且夹紧力不大，断电时易将工件摔出，造成事故，为了防止事故，常采用励磁保护，摔出，造成事故，为了防止事故，常采用励磁保护，使线圈断电时，工作台即停止工作；使线圈断电时，工作台即停止工作； 此外，工件加工后有剩磁，使工件不易取下，尤其对此外，工件加工后有剩磁，使工件不易取下，尤其对某些不允许有剩磁的工件如轴承，必须进行去磁。某些不允许有剩磁的工件如轴承，必须进行去磁。 8.2.18.2.1继电器继电器- -接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成 电器控制系统是由许多电器元件和电动机等用电设备电器控制系统

24、是由许多电器元件和电动机等用电设备按一定生产工艺要求连接而成的，为了便于其设计、分析、按一定生产工艺要求连接而成的，为了便于其设计、分析、安装、调整、使用和维护，需要将各种电器元件及其连接，安装、调整、使用和维护，需要将各种电器元件及其连接，并用统一规定的文字和图形表达出来，其工程图表示有三并用统一规定的文字和图形表达出来，其工程图表示有三种方法：种方法：电器控制原理电器控制原理( (电路电路) )图图、电器设备安装图电器设备安装图、电器电器设备接线图设备接线图。8.28.2继电器继电器- -接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路继电器-接触器自动控制线路的两种表示方法 工作原理图工

25、作原理图：根据工作：根据工作原理和便于阅读而绘制的电原理和便于阅读而绘制的电路图。路图。如图所示如图所示为接触器控为接触器控制异步电动机启、停控制电制异步电动机启、停控制电路的工作原理图。路的工作原理图。 特点：特点： 这种表示方法便于阅读和这种表示方法便于阅读和设计较复杂的控制电路。它设计较复杂的控制电路。它是生产机械电气设备设计的是生产机械电气设备设计的基本和重要的技术资料。基本和重要的技术资料。 安装接线图安装接线图：这种表示方这种表示方法能形象地表示出控制电路中法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情况及相互之间各电器的安装情况及相互之间的连线。的连线。如图所示如图所示是用接触器是用接

26、触器控制异步电动机启、停的控制控制异步电动机启、停的控制电路的安装接线图。电路的安装接线图。 特点：特点： （1 1）初看电路者比较合）初看电路者比较合适；适； （2 2）绘制难度大；）绘制难度大；电器系统的组成电器系统的组成 电器系统一般由电器系统一般由主回路主回路和和控控制回路制回路两大部分组成。两大部分组成。 主回路：主回路：由电动机以及与电由电动机以及与电动机相连接的电器、连线等动机相连接的电器、连线等组成的电路，组成的电路， 控制回路：控制回路：由操作按钮、电由操作按钮、电器等组成的电路。器等组成的电路。 原理图的绘制规则：原理图的绘制规则：主电路：粗线，绘在左或上部主电路：粗线，绘

27、在左或上部控制线路：细线，绘在右或下部控制线路：细线，绘在右或下部控制线路的电源线分列两边，控制线路的电源线分列两边，按电器元件的动作顺序由上而按电器元件的动作顺序由上而下平行绘制下平行绘制所有电器元件不画实际外形，所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。而用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作器件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态用的地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。处于未动作前的状态。同类电器在文字符号前或后同类电器在文字符号前或后加序号区分加序号区分两条以上导线连接处用小圆点两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一表示电气连接

28、，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界编号，左单右双，以线圈为界限限对具有循环运动的机构，应对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置程序和动作位置主电路主电路控制电路控制电路电源线电源线电源线电源线辅助触点辅助触点线圈线圈主触点主触点同类电器同类电器国家标准局参照国际电工委员会国家标准局参照国际电工委员会(IEC)(IEC)颁布的有关文件颁布的有关文件, ,制定了我制定了我国电器设备新的有关国家标准。国电器设备新的有关国家标准。1、启动线路与保护装置 启动电路组成：刀开关，保险丝，热继电器，开、启动

29、电路组成：刀开关，保险丝，热继电器，开、关按钮，接触器，电机。关按钮，接触器，电机。 断电再通电后不能自启动。断电再通电后不能自启动。 保护装置保护装置8.2.28.2.2继电器继电器- -接触器控制的基本线接触器控制的基本线路路1 1）启动线路启动线路2)保护装置（1） 短路保护短路保护防止电动机突然流过短路电流而引起绕组、导线绝缘及机械防止电动机突然流过短路电流而引起绕组、导线绝缘及机械上的严重损坏，或防止电源损坏。上的严重损坏，或防止电源损坏。常用的短路保护元件：常用的短路保护元件：熔熔断器、过电流继电器、自动开关。断器、过电流继电器、自动开关。（2） 长期过载保护长期过载保护防止因电机

30、长期过载（长期运行在防止因电机长期过载（长期运行在115%-125%IN）导致）导致电机等电气设备因发热而升温引起设备绝缘损坏。电机等电气设备因发热而升温引起设备绝缘损坏。常用的长常用的长期过载保护元件：期过载保护元件：热继电器热继电器。（3）零压（欠压）保护）零压（欠压）保护防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。常用常用的零压（欠压）保护元件的零压（欠压）保护元件：欠电压继电器欠电压继电器（4） 零励磁保护零励磁保护防止因励磁电流消失或降低而可能发生的不容许故障。防止因励磁电流消失或降低而可能发生的不容许故障。常用的零励磁保护元件：常

31、用的零励磁保护元件：欠电流继电器欠电流继电器短路保护 采用的电器：熔断器、自动断路器。采用的电器：熔断器、自动断路器。 原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。电器设备不受损坏。熔断器熔断器作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。电路符号电路符号FU熔体额定电流熔体额定电流 的选择的选择：FI异步电机的起动电流异

32、步电机的起动电流 I Istst=(57) =(57) 额额定电流。定电流。stFII315.212. 空载电机空载电机LFII（稍大）（稍大）1. . 无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）stFII216 .113. . 频繁起动频繁起动 的电机的电机安秒特性安秒特性过载保护 采用的电器：热继电器、自动断路器。采用的电器：热继电器、自动断路器。 热继电器热继电器热继电器的线圈接在电动机的回路中，热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回路中。当电动机过载时，长时间的而触头接在控制回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控

33、发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。制回路，使电动机脱离电网。 自动断路器自动断路器自动断路器接入被保护的电路中，自动断路器接入被保护的电路中，长期的过电流使热脱钩器脱开，从而切断电路。长期的过电流使热脱钩器脱开，从而切断电路。过载保护过载保护电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。进行过载保护。KMSB1SB2FRKMM3A B CKMFUQSFR热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器

34、触头器触头方法：方法：加热继电器。加热继电器。作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）自动空气断路器（自动开关）结构：结构：过流过流脱扣器脱扣器欠压欠压脱扣器脱扣器工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。长期过载与缺相双重保护的控制线路长期过载与缺相双重保护的控制线路1SB1KMM31KH1KV2KV1KV 2KV1KH1KM1KM2SBFU零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消失或作用：防止因

35、电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，当降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作的故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而可情况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。能造成的机械或人身事故。 在自动控制系统中，要保证在失在自动控制系统中，要保证在失电后，没有人工操作，电动机不电后，没有人工操作，电动机不能自动启动的保护称为零压（欠能自动启动的保护称为零压（欠压）保护。压）保护。 零压保护线路：零压保护线路：主令控制器主令控制器额定电压时额定电压时吸合吸合电压低于额定值以下某值时电压低于额定值以下某值时释放释放欠电压继电器欠电压继电器信号灯信号灯SLII

36、I1KM2KM1SBNKVHLNKVUKSKS1)速度继电器：速度继电器：是一种能反映速度变化和方向的继电器。是一种能反映速度变化和方向的继电器。常用的感应式速度继电器主要由定子、转子、触头三部分组成。常用的感应式速度继电器主要由定子、转子、触头三部分组成。左右触头，左右触头，反映转向反映转向触头动作，触头动作，反映速度的有无反映速度的有无速度继电器基本参数：速度继电器基本参数：额定转速：额定转速：3001000r/min;10003600r/min3001000r/min;10003600r/min动作转速：动作转速：120r/min120r/min左右左右复位转速：复位转速：100r/min100r/min速度大于某一值时，速度大于某一值时，触头动作触头动作。速度小于某一值时，速度小于某一值时，触头复位触头复位。速度继电器速度继电器串电阻限流。串电阻限流。2）按速度控制的基本线路反接制动的原理：改变三相电源相序，使定子产生相反旋转磁场，反接制动的原理：改变三相电源相序，使定子产生相反旋转磁场，作用于转子上产生强力制动。作用于转子上产生强力制动。负载转矩反向转矩共同作用使电动负载转矩反向转矩共同作用使电动机减速直到停止机减速直到停止。使使KM1断，断，KM2通通4.按电流的自动控制8.3 继电器-接触器控制线路举例龙门刨床横梁升降机构控