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文档简介

1、基于虚拟样机技术的系泊系统的应用分析基于虚拟样机技术的系泊系统的应用分析 Xu Cijun Xiao XinhuaSchool of Mechanical and Electronic Engineering Huangshi Institute of Technology Huangshi, China E-mail:xucijun818摘要 模拟方法的动态响应分析系泊系统基于虚拟样机技术的根据其特点的多了耦合、非线性。锚链作为得到的系泊系统的初始条件链通过静态分析。根据动态分析系泊系统,运用墨里森方程的简化系泊系统的数学分析模型,并解决它采用摄动法。系泊系统适合非线性系统根据不同条件下的实

2、验数据,和简化为非线性弹簧约束构建在亚当斯的海洋平台的虚拟样机模型软件。基于虚拟动态分析其可行性虚拟样机技术是由应用程序演示的例子表明抓斗挖泥船仿真分析。的仿真结果表明,系泊的简化模型系统提供了可靠的虚拟分析平台海上平台的仿真,并降低其分析在动态性能的理论研究的复杂性。 关键词:虚拟样机;系泊系统;动态分析;非线性弹簧;抓斗式挖泥船1.简介系泊系统是其中的重要组成部分海洋平台,它提供了一个水平的、有弹性的恢复力定位水下物体下外部环境的影响。动态系泊系统的性能是其设计的关键因素。由于波浪和风的影响,这是一个非常的动态响应的复杂力学问题系泊系统的分析和动态的解决方案系泊线张力,属于非线性分析从系泊

3、系统运动的角度数学模型。因此,系泊分析系统的非线性是研究的一个重要辊机制的容器。它的力学分析,包括静态和动态分析,静态分析是基础动力分析因为前者提供后者的解决的某些初始条件。黄朝志等。研究了静态计算半两种系泊系统的比较潜水平台,和计算公式恢复钢丝绳链的结合力丛重了。研究了静态悬链丝链锚泊线的性能。 基于目前没有任何假设条件和变形的线被忽视。 在时间域和频率域分析方法解决问题的动态分析。在时间域进行响应分析解决系泊平台的动态行为采迭代增量集成系统已经建立了一个三分析整个动态有限元模型,系泊系统的时域。计算机程序采用基于模型试验验证炮塔综合动力学停泊的F(P)所以系统时间域。提出了一个方法模拟运动

4、行为的系泊浮式海上结构在时间域。水动力作用在系泊线是使用修改后的计算Morison方程。在时域分析的解决方案相比,频域分析是简单的,通常是通过悬链线法和分割解决外推。计算出响应功能的系泊FPSO的方法中,FPSO运动和系泊系统运动的频率域。基于摄动法的数学模型一个停泊的灵活的浮动的动态响应分析体。对广义系数的表达式。一阶水动力在规则波和系泊处扰动运动方程。的古德曼枪法求解锚泊线”运动方程。三三维水弹性理论用于计算的主坐标响应弹性浮体。 近年来,对系泊系统的研究集中于对其理论及数值分析。但它是要应用虚拟样机技术分析与快速的系泊系统的性能计算机技术的发展。虚拟样机技术不仅反映了计算机技术成功地应用

5、于工程分析,而且成为一个新的理念设计的产品。它可以测试和评估每一个设计项目,并改善这些项目的实现通过对所有产品的性能优化虚拟产品,虚拟环境的耦合。但系泊系统虚拟样机模型的建立在亚当斯软件很难。根据简化的模型,我们构建一个抓斗挖泥船仿真模型及分析,基于虚拟样机技术的动态响应。2 系泊系统的虚拟样机模型A系泊系统动力分析考虑锚杆动态分析流动态链. 其三维坐标体系的构建如图1所示,链和X之间的角度轴,是连锁坡角,T是一个切线方向链,N和B链的法线方向,U和W正常速度,V是一个切向速度。图1三-链的三维坐标系统当我们选择长度方向(S)和时间(t)为基本变量,我们可以制定微分方程链的运动中(1)根据牛顿

6、第二定律。在是重量单位长度的链在水中,T和S表示时间和空间变量的导数分别,T是动态的张力,拉伸应变在动态张力微段链,是其杨氏模量,一个是它的横截面面积,F,H和G是对于N的方向流动的动态功能,B和T分别,的质量是每单位长度的链,CW1和2示每单位长度的质量链上方向的N和B分别为。对于链链和构建坐标接触系统如图2所示,悬链线方程无配重块躺在海底的制定如下。和未知的变数,并解决了通过点的坐标和边界条件B,W12CX连锁的水平投影长度,是长链,是一个坡角链。根据悬链线方程,我们可以得到在上端点B链和初始条件的张力。考虑二阶容器的波动运动慢变力,在频率域中的速度激增B点的计算公式如下:图2坐标系统的链

7、的无配重块其中x是一个传递函数,是一个光谱密度二阶慢变力,是一个激发波频率。根据以上的分析,我们可以得到的速度微线段链。余弦原罪余弦你当墨里森方程应用于边坡链,和以上结果代入(1),我们可以得到动态张力在上端点的链使用摄动法。B.系泊系统的虚拟样机模型坐标系缆力系统构建如图所示,所以我们可以得到力的方向与从A点到B点的方向在采用悬链线静力求解方程,K一致0 TTBT是一种受力构件这是分解的动态张力上利用摄动方法链的终点。图3坐标系缆力系统许多研究已经提出,系泊系统非线性,其数学模型的规定(6)。所以我们可以得到系泊的非线性拟合函数系统根据(6)。 根据一些理论和实际的手册系泊系统,我们可以选择

8、适当的参数。在本文中,链直径34mm,和大众的空气中的水每单位长度的链25.32kg/m和22.03公斤/ m,其长度为30m,和深度水是1500万。我们假设波小学6,与波高5m,和波长度150m,其时间是10秒。因此,我们可以得到的数据对系泊力表我。表一在系泊系统的参数值根据表中的数值和(6),我们可以得到拟合参数。我们确定弹簧的初始长度2600万。因此,上述参数代入(6),和我们可以制定弹簧的作用如下。根据(7),系泊系统简化为在亚当斯非线性弹簧约束。弹簧的一端固定在船体上;另一端固定在地上。链的具体的固定方式如图4所示,和在亚当斯软件的虚拟样机的系泊系统图5所示。图4固定方式链图5抓斗挖

9、泥船虚拟样机三 应用实例 抓斗挖泥船是一个工程船舶,其作品重负载的条件下,可频繁操作恶劣的环境。抓斗挖泥船船体必须灵活感动,抵抗风和波浪的影响。此外,抓斗机主体不同负荷。但它是很难建立其虚拟样机模型。我们应用建立其仿真模型在简化春天亚当斯。在本文中,我们专注于滚动分析和投球表现的抓斗挖泥船在风和波。(1)当抓斗挖泥船受横向力,它的大小如下图6滚动角图7俯仰角从图6和图,我们可以知道(一)振幅滚动角大于1的俯仰角因为横向力大于纵向力;(b)的曲线的数字是约时间轴不对称因为有稳定的力作用在船体,以振动运动偏离零平衡点点;(C)的挖泥船最大的变化振荡很小,当挖泥船是稳定的振荡,也就是说,它是在稳定状

10、态。因此,本动态响应分析,模拟结果相吻合与真实的结果,并提供一个虚拟样机模型。准确分析挖掘机动态性能机。四结论海洋平台动力响应的影响风和波浪载荷的强耦合,系泊系统,提升系统。在本文中,我们分析的动态系泊系统简化为非线性响应系统。通过求解拟合函数,我们应用替代系泊系统的非线性弹簧约束亚当斯,这是简单的构造虚拟样机海上平台的模型。分析结果通过对抓斗挖泥船显示虚拟仿真基于对系泊系统动力响应分析虚拟样机技术提供了可靠的分析对海上平台的虚拟仿真平台,和降低分析的复杂性的理论研究动态性能。参考文献1J. Huang, K.Q. Zhu. “Static analysis and comparison of

11、 two kinds ofmooring systems for semi-submersible platform,” Journal of EastChina Shipbuilding Institute (Natural Science Edition), vol.18, Jun.2004, 2Y. Yu. “Solutions of static performance of a catenary chain-wire-chain mooring line,” China Offshore Platform, vol.25, Apr. 2010, 3A.K. Agarwal, A.K.

12、 Jain. “Dynamic behavior of offshore sparplatforms under regular sea waves,” Ocean Engineering, vol.30, Mar.2003, 4L. Yu, J. Wang. “Dynamic analysis of the 3D mooring system onsemisubmersible platform in deep water,” China Offshore Platform,vol.22, Dec. 2007.5C.Q. Ji, J.E.W. Wichers. “Dynamics respo

13、nse analysis of turretmooring system,” Journal of Shanghai Jiaotong University, vol.33,Mar. 1999.6E. Kreuzer, U. Wilke. “Mooring systems-a multibody dynamicapproach,” Multibody System Dynamics, vol.8, Oct. 2002.7Y. Xiao, Y.Y. Wang. “The calculation and analysis for the mooredsystem,” China Offshore Platform, vol.20, Dec. 2005.8 S.X. Fu, J. Fan, X.J. Chen, W.C. Cui. “Analysis method for amooring system by considering the elastic deformations of a floatingbody,” Journal of Ship Mechanics, vol.8, Apr. 2004.9X.L. Huang, X.H. Chen, J. Fan. “Calculation of the

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