传感器技术及机械量检测2学时ppt课件

1、开始开始 前页前页 后页后页 结束结束第第5章章 传感器技术与机械量检测传感器技术与机械量检测5.1 传感器概述传感器的组成和分类、传感器的性能目的与选用。5.2 常见机械位移传感器光栅位移传感器光栅尺、编码器、激光位移传感器5.3 传感器信号处置与系统抗干扰技术软件数字滤波与硬件抗干扰技术开始开始 前页前页 后页后页 结束结束一、传感器及其组成传感器(Transducer或sensor)是将各种非电量(包括物理量、化学量、生物量等)按一定规律转换成便于处置和传输的另一种物理量(普通为电量)的安装。 传感器技术是现代检测和自动化技术的重要根底之一，机电一体化系统的自动化程度越高，对传感器的依赖

2、性也就越大。第一节第一节 传感器概述传感器概述开始开始 前页前页 后页后页 结束结束传感器的组成传感器普通由敏感元件、转换元传感器普通由敏感元件、转换元件和丈量电路三部分组成。件和丈量电路三部分组成。敏感元件转换元件信号调节转换电路测量电路电 源电量输出量被测量输入量二、常见传感器分类按照按照传感传感器输器输出信出信号形号形式分式分二值型二值型模拟型模拟型数字型数字型有接点：微动动开关、接触开关、行程开关有接点：微动动开关、接触开关、行程开关无接点型：光电开关、接近开关电感、电磁、电容无接点型：光电开关、接近开关电感、电磁、电容电阻型：电阻型： 电位器、电阻应变片、热电阻电位器、电阻应变片、热

3、电阻电压、电流型：电压、电流型： 如热电偶、感应同步器、磁栅等如热电偶、感应同步器、磁栅等电感、电容型：电感、电容型： 如电感位移、电容位移传感器等如电感位移、电容位移传感器等计数型：二值型计数型：二值型+ +计数器计数器代码型：编码器、光栅尺等代码型：编码器、光栅尺等常见常见的机的机械位械位移传移传感器感器按丈量按丈量范围分范围分按丈量按丈量方式分方式分小位移小位移( (量程小于量程小于1 1毫米毫米: : 电感、电容、光电电感、电容、光电大位移量程大于大位移量程大于1010毫米：毫米：光栅、磁栅、球栅、感应同步器、激光等光栅、磁栅、球栅、感应同步器、激光等接触式：电感式、电阻式、磁栅接触式

4、：电感式、电阻式、磁栅 适宜：较低频率丈量适宜：较低频率丈量非接触式：电容式、激光等非接触式：电容式、激光等 适宜：较高频率丈量适宜：较高频率丈量常见的机械位移传感器开始开始 前页前页 后页后页 结束结束三、机电一体化系统对检测传感器的根本要求三、机电一体化系统对检测传感器的根本要求精度、灵敏度和分辨率高；精度、灵敏度和分辨率高；线性、稳定性和反复性好；线性、稳定性和反复性好；抗干扰才干强，静、动态特性好。抗干扰才干强，静、动态特性好。体积小、质量轻、价钱低，安装、维护方便体积小、质量轻、价钱低，安装、维护方便等等开始开始 前页前页 后页后页 结束结束四、传感器性能目的四、传感器性能目的传感器

5、的性能是指输入、输出间的特性，包括静态传感器的性能是指输入、输出间的特性，包括静态特性和动态特性。特性和动态特性。1、静态特性：、静态特性：静态特性表示传感器在被测输入量各个值静态特性表示传感器在被测输入量各个值处于稳定形状时的输入处于稳定形状时的输入-输出关系。主要包括：输出关系。主要包括：线性度、灵敏度、准确度、分辨率、反复性等。线性度、灵敏度、准确度、分辨率、反复性等。2、动态特性：、动态特性：动态特性是指传感器丈量动态信号时，输动态特性是指传感器丈量动态信号时，输出对输入的呼应特性。传感器动态特性的性能目的出对输入的呼应特性。传感器动态特性的性能目的可以经过时域、频域以及实验分析的方法

6、确定。可以经过时域、频域以及实验分析的方法确定。开始开始 前页前页 后页后页 结束结束1 1线性度：线性度：表征传感器输入表征传感器输入输出校准曲线与拟输出校准曲线与拟合直线之间的吻合合直线之间的吻合程度的目的。程度的目的。 校准曲线与拟合直校准曲线与拟合直线间最大偏向与满线间最大偏向与满量程输出值的百分量程输出值的百分比称为线性度。比称为线性度。 校准曲线 拟合直线YYmaxmax(X0,Y0)YFSXmaxXO%100maxSFLY开始开始 前页前页 后页后页 结束结束2 2灵敏度灵敏度灵敏度是传感器输出量增量与被测输入量增量灵敏度是传感器输出量增量与被测输入量增量之比。之比。线性传感器的

7、灵敏度就是拟合曲线的斜率，线性传感器的灵敏度就是拟合曲线的斜率，为一常数，即：为一常数，即： 3 3分辨率分辨率一个最小输出单位如一个数字量一个最小输出单位如一个数字量/ /脉冲脉冲所对应的输入量。反映了传感器可以分辨出的所对应的输入量。反映了传感器可以分辨出的最小输入变化。最小输入变化。4 4准确度精度准确度精度所测值与真值的符合程度，它阐明丈量结所测值与真值的符合程度，它阐明丈量结果偏离真值大小的程度。果偏离真值大小的程度。xyK/开始开始 前页前页 后页后页 结束结束5 5反复性反复性反复性是指在同一任务条件下，输入量按反复性是指在同一任务条件下，输入量按同一方向在全丈量范围内延续变动多

8、次所得同一方向在全丈量范围内延续变动多次所得特性曲线的不一致性，反映传感器的稳定性。特性曲线的不一致性，反映传感器的稳定性。在数值上用各丈量值正、反行程规范偏向在数值上用各丈量值正、反行程规范偏向最大值的两倍或三倍与满量程的百分比表示，最大值的两倍或三倍与满量程的百分比表示，即：即： %10032SFkY ninyiy112)_(为测量值iy为测量次数n为测量值的算术平均值_y开始开始 前页前页 后页后页 结束结束思索题：思索题：如何正确认识传感器的线性度与灵敏度，如何正确认识传感器的线性度与灵敏度，分辨率与准确度，反复性与准确度之间的关分辨率与准确度，反复性与准确度之间的关系？系？第二节第二

9、节 常见机械位移传感器常见机械位移传感器 光栅分类光栅分类按检测位移性质按检测位移性质长光栅：线位移长光栅：线位移圆光栅：角位移圆光栅：角位移按光源照射方法按光源照射方法透射光栅透射光栅反射光栅反射光栅按照制造按照制造光栅资料光栅资料玻璃光栅玻璃光栅金属光栅金属光栅开始开始 前页前页 后页后页 结束结束透射光栅透射光栅优点：优点：1 1光源垂直入射，信号幅值比较大，信光源垂直入射，信号幅值比较大，信噪比好，光电转换器光栅读数头的构造简噪比好，光电转换器光栅读数头的构造简单；单；2 2光栅每毫米的线纹数多，减轻了电子线光栅每毫米的线纹数多，减轻了电子线路的负担路的负担 。缺陷：玻璃易破裂，热胀系

10、数与机床金属部件缺陷：玻璃易破裂，热胀系数与机床金属部件不一致，影响丈量精度。不一致，影响丈量精度。透射光栅尺的长度普通都在透射光栅尺的长度普通都在1 12m2m，常见的线纹，常见的线纹密度为每毫米密度为每毫米4 4、1010、2525、5050、100100、200200、250250线。线。 反射光栅反射光栅优点：光栅和机床金属部件的线膨胀系数一致，优点：光栅和机床金属部件的线膨胀系数一致，可用钢带做生长达数米的长光栅。安装面积小，可用钢带做生长达数米的长光栅。安装面积小，调整方便，顺应于大位移丈量场所。调整方便，顺应于大位移丈量场所。缺陷：为了使反射后的莫尔条纹反差较大，每缺陷：为了使反

11、射后的莫尔条纹反差较大，每毫米内线纹不宜过多，常用线纹数为毫米内线纹不宜过多，常用线纹数为4 4、1010、2525、4040、5050、100100。光栅检测安装根本构造表示图一、光栅尺一、光栅尺光栅检测安装的构造光栅检测安装的构造指示光栅光电池驱动线路光源透镜光栅尺开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 光栅构造组成原理图光栅尺的外形图莫尔条纹节距莫尔条纹节距 B B 与光栅节与光栅节距距 W W和倾角和倾角之间的关系：之间的关系：由于由于很小，因此：很小，因此： 光栅横向挪动一个节距光栅横向挪动一个节距w w，莫尔条纹沿刻线上下挪动一个节距，莫尔条纹沿刻线上下挪动一个节距 B B光栅任务

12、原理莫尔条纹构成原理光栅任务原理莫尔条纹构成原理)2/sin(2/wB wwwB2/2/)2/sin(2/放大作用，使栅距的节距误差平均化；放大作用，使栅距的节距误差平均化； 莫尔条纹的挪动与栅距成正比；莫尔条纹的挪动与栅距成正比；根据莫尔条纹的挪动方向可以区分光栅根据莫尔条纹的挪动方向可以区分光栅的挪动方向的挪动方向 莫尔条纹的特点莫尔条纹的特点 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束光栅信号处置光栅信号处置光栅尺输出的信号有两种：一种是正弦波信光栅尺输出的信号有两种：一种是正弦波信号；一种是方波信号。号；一种是方波信号。光栅尺除了增量式丈量外，还有绝对式丈量，光栅尺除了增量式丈量外，还有绝

13、对式丈量，输出二进制输出二进制BCD码或格雷码码或格雷码光栅信号的辨向电路：利用两路在相位上相光栅信号的辨向电路：利用两路在相位上相差差90度的方波信号实现。思索：辨向电路度的方波信号实现。思索：辨向电路如何设计？如何设计？开始开始 前页前页 后页后页 结束结束光栅尺的安装调整要求：尺体的安装基面、读数头的安装基面分别和机体、挪动部件相联接；保证二者在丈量行程内平行度普通小于0.05mm0.1mm1-1-指示光栅指示光栅2-2-主光栅主光栅3-3-光电元件光电元件4-4-线路板线路板5-5-底座底座6-6-小车小车7-7-拨叉拨叉开始开始 前页前页 后页后页 结束结束光栅尺的正确运用与维护开始

14、开始 前页前页 后页后页 结束结束光栅尺的正确维护光栅尺的正确维护(1)(1)保证读数头与尺体的间隙不被破坏保证读数头与尺体的间隙不被破坏; ;(2)(2)尽量防止尺体遭到振动与冲击尽量防止尺体遭到振动与冲击; ;(3)(3)防止切削液、粉尘等进入尺体内；清防止切削液、粉尘等进入尺体内；清洗时洗时要用酒精，切勿用汽油擦洗；要用酒精，切勿用汽油擦洗；(4)(4)确保外引出线及接插头可靠确保外引出线及接插头可靠. .开始开始 前页前页 后页后页 结束结束位置检测元件在坐标镗床上的安装表示图开始开始 前页前页 后页后页 结束结束二、光二、光 电电 编编 码码 器器编码器是将机械传动的模拟量转换成旋转

15、角编码器是将机械传动的模拟量转换成旋转角度的数字信号，进展角位移检测的传感器。度的数字信号，进展角位移检测的传感器。编码器的种类很多，根据检测原理，它可分编码器的种类很多，根据检测原理，它可分为电磁式、电刷式、电磁感应式及光电式等。为电磁式、电刷式、电磁感应式及光电式等。光电编码器根据其刻度方法及信号输出方式，光电编码器根据其刻度方法及信号输出方式，分为增量式编码器和绝对式编码器。分为增量式编码器和绝对式编码器。开始开始 前页前页 后页后页 结束结束编码器的外形图开始开始 前页前页 后页后页 结束结束开始开始 前页前页 后页后页 结束结束光电编码器的任务原理光电码盘随被测轴光电码盘随被测轴一同

16、转动，在光源一同转动，在光源的照射下，透过光的照射下，透过光电码盘和光拦板构电码盘和光拦板构成忽明忽暗的光信成忽明忽暗的光信号，光敏元件把此号，光敏元件把此光信号转换成电信光信号转换成电信号，经过信号处置号，经过信号处置安装的整形、放大安装的整形、放大等处置后输出等处置后输出光电编码器的构造光电编码器的构造光电脉冲编码器的构造光电脉冲编码器的构造 常用的脉冲编码器每转输出常用的脉冲编码器每转输出的脉冲数有：的脉冲数有：2000 p/r2000 p/r，2500 p/r2500 p/r，3000 3000 p/rp/r，高分辨率的脉冲编码，高分辨率的脉冲编码器器 20000 p/r 20000

17、p/r，25000 p/r25000 p/r，30000 p/r30000 p/r。 输出信号的作用及其处置输出信号的作用及其处置A A、B B 两相的作用两相的作用: : 细分处置、角位移、转细分处置、角位移、转速、转向速、转向 Z Z 相的作用相的作用 周向定位基准、圈数周向定位基准、圈数 光电编码器输出信号光电编码器输出信号开始开始 前页前页 后页后页 结束结束增量式光电编码器增量式光电编码器增量式光电编码器开始开始 前页前页 后页后页 结束结束绝对式光电编码器绝对式光电编码器绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，这些透明及不透明区按一定编明区

18、组成，这些透明及不透明区按一定编码构成，一个转角对应一个固定的编码。码构成，一个转角对应一个固定的编码。绝对式编码器可以直接给出对应于每个转绝对式编码器可以直接给出对应于每个转角位置的二进制数码，便于计算机处置。角位置的二进制数码，便于计算机处置。优点：无累计误差，抗干扰才干强优点：无累计误差，抗干扰才干强缺陷：制造复杂，本钱高。缺陷：制造复杂，本钱高。 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束(a)4位二进制绝对式编码器的编码盘 (b) 4位格雷码盘表示图 绝对式光电编码器的编码盘开始开始 前页前页 后页后页 结束结束 绝对式光电编码器的构造表示 1光源；2透镜；3编码盘；4狭缝；5光电元件开

19、始开始 前页前页 后页后页 结束结束光电编码器的运用光电编码器的运用转速丈量转速丈量转速可由编码器发出的脉冲频率或周期来转速可由编码器发出的脉冲频率或周期来丈量。丈量。 脉冲频率法测转速开始开始 前页前页 后页后页 结束结束脉冲周期法测转速 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束编码器的安装调整要求：保证被测轴与编码器的回转轴同轴度联接方式：柔性浮动联轴器开始开始 前页前页 后页后页 结束结束编码器的正确维护编码器的正确维护(1)保证被测轴与编码器回转轴的位置精度保证被测轴与编码器回转轴的位置精度不被破坏特别留意联轴节不要松动不被破坏特别留意联轴节不要松动;(2)防止输出轴遭到冲击特别是轴向防

20、止输出轴遭到冲击特别是轴向;(3)确保外引出线及接插头可靠确保外引出线及接插头可靠.开始开始 前页前页 后页后页 结束结束三、 球栅尺位移传感器1 1、球栅传感器的根本构造、球栅传感器的根本构造 球栅尺：由一根不锈钢管和装入钢管的钢球组成，球栅尺：由一根不锈钢管和装入钢管的钢球组成，钢球经高精度加工，研磨，再将装满钢球的球栅尺钢球经高精度加工，研磨，再将装满钢球的球栅尺在预载的条件下矫正封装在预载的条件下矫正封装 。开始开始 前页前页 后页后页 结束结束读数头：包括读数头：包括6 6组线圈，围绕在一通管上，每组线圈，围绕在一通管上，每组线圈均包括输入传送和输出读取组线圈均包括输入传送和输出读取

21、绕组绕组( (如下图如下图) )，线圈及相关的电子电路全部，线圈及相关的电子电路全部用环氧树脂密封，以隔绝冷却液，机液，和用环氧树脂密封，以隔绝冷却液，机液，和其他物质的损害。其他物质的损害。 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束2、球栅尺的任务原理空气的导磁率约为空气的导磁率约为1 1，假设在输入、输出线圈，假设在输入、输出线圈间放入导磁金属，在输出线圈中得到的感应间放入导磁金属，在输出线圈中得到的感应电压就添加了，且导磁金属越多，输出电压电压就添加了，且导磁金属越多，输出电压越大。越大。在不导磁的钢管内依次放入多个钢球，在钢在不导磁的钢管内依次放入多个钢球，在钢管外配置输入线圈和输出线圈

22、，当给输入线管外配置输入线圈和输出线圈，当给输入线圈通以输入激磁电流信号时，丈量输出线圈圈通以输入激磁电流信号时，丈量输出线圈中的电压值，便可知道读数头由输入线圈中的电压值，便可知道读数头由输入线圈和输出线圈组成所在的位置。和输出线圈组成所在的位置。 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束位置的丈量是以球的直径为周期，延续丈量时累加进展。位置的丈量是以球的直径为周期，延续丈量时累加进展。在一周期内输出信号电压值与位置的函数关系决议于各不同位置在一周期内输出信号电压值与位置的函数关系决议于各不同位置的金属量，即球在不同位置的截面的大小。的金属量，即球在不同位置的截面的大小。 开始开始 前页前页

23、后页后页 结束结束3、球栅尺的特点1 1较高的精度较高的精度: :球栅尺的精度主要决议于钢球球栅尺的精度主要决议于钢球的精度，即钢球的直径和圆度，由于球径可以精的精度，即钢球的直径和圆度，由于球径可以精选且能相互补偿，因此球栅尺可以到达较高精度选且能相互补偿，因此球栅尺可以到达较高精度2 2量程可以足够大量程可以足够大: :钢球的直径即为球栅尺的钢球的直径即为球栅尺的丈量周期，只需添加钢球的数量就可以增大量程，丈量周期，只需添加钢球的数量就可以增大量程，只需装钢球的不锈钢管足够长。只需装钢球的不锈钢管足够长。3 3分辨率较高，新和球栅尺分辨率可以到达分辨率较高，新和球栅尺分辨率可以到达0.10

24、.1微米。微米。4 4适宜恶劣的环境适宜恶劣的环境: :由于球尺全部密封，可以由于球尺全部密封，可以任务在粉尘、油雾较大的场所。任务在粉尘、油雾较大的场所。 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束四、四、 感应式接近传感器感应式接近传感器 适用：空间有限情况的金属的非接触接近丈量适用：空间有限情况的金属的非接触接近丈量开始开始 前页前页 后页后页 结束结束感应式接近传感器感应式接近传感器探头构造分类：有屏蔽的、无屏蔽的两种。后者丈探头构造分类：有屏蔽的、无屏蔽的两种。后者丈量间隔较前者为大。量间隔较前者为大。构造：振荡器、感应线圈、斯密特电路及输出电路构造：振荡器、感应线圈、斯密特电路及输出电

25、路组成。组成。任务原理：振荡器在探头端部产生磁场作用区，当任务原理：振荡器在探头端部产生磁场作用区，当金属进入该作用区时，引起振荡器停振。金属进入该作用区时，引起振荡器停振。运用：属于二值型输出传感器，在自动化控制系统运用：属于二值型输出传感器，在自动化控制系统中用于物体金属运动位置的检测。中用于物体金属运动位置的检测。 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束五、五、 电容式接近传感器电容式接近传感器电容式接近传感器的电路构造及任务原理 适用：非接触、空间有限。如各种管道内流体的测适用：非接触、空间有限。如各种管道内流体的测 量、料位丈量及对金属物品丈量。量、料位丈量及对金属物品丈量。开始开始

26、 前页前页 后页后页 结束结束电容式接近传感器电容式接近传感器构造：由振荡器、斯密特电路及输出电路组成，电容器的一个电极是传感电极，另一个电极是大地。原理：加电后，两极间产生电场，当与大地衔接的金属物体接近电容器时引起振荡器停振。运用：属于二值型输出传感器，在自动化控制系统中用于物体金属或非金属运动位置的检测。 开始开始 前页前页 后页后页 结束结束六、六、 电磁式接近传感器电磁式接近传感器适用：非接触式导磁资料丈量适用：非接触式导磁资料丈量构造：内部有构造：内部有4 4个磁铁和一个常开触点的干簧个磁铁和一个常开触点的干簧继电器。继电器。原理：导磁资料外界物体原理：导磁资料外界物体 接近电磁式

27、接接近电磁式接近开关诱导面近开关诱导面 磁场失去平衡磁场失去平衡 干簧继干簧继电器的触点闭合电器的触点闭合运用：和电感式一样。运用：和电感式一样。开始开始 前页前页 后页后页 结束结束七、霍尔效应式线位移传感器七、霍尔效应式线位移传感器图 5-17霍尔效应线位移传感器任务原理 图 5-18 霍尔效应线位移传感器输出特性开始开始 前页前页 后页后页 结束结束八、其他常见传感器八、其他常见传感器1、电阻应变计、电阻应变计电阻应变计是根据应变电阻应变计是根据应变电阻效应，将给测电阻效应，将给测试件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件。试件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件。它不仅直接作为应力、应变丈量

28、的传感器而它不仅直接作为应力、应变丈量的传感器而且可以与弹性元件组合构成力、压力、称重、且可以与弹性元件组合构成力、压力、称重、位移、扭矩、振动、加速度等多种公用式传位移、扭矩、振动、加速度等多种公用式传感器，广泛运用于机械、交通、建筑、化工感器，广泛运用于机械、交通、建筑、化工和电力等行业。和电力等行业。开始开始 前页前页 后页后页 结束结束电阻应变计的构造电阻应变计的构造电阻应变计主要由电阻敏感栅、基底和面胶电阻应变计主要由电阻敏感栅、基底和面胶或覆盖层、粘结剂、引出线五部分组成。或覆盖层、粘结剂、引出线五部分组成。电阻应变计的构造如下图。电阻应变计的构造如下图。图5-9 电阻应变计的构造

29、 1敏感栅；2引出线；3粘结剂未示出；4覆盖层；5基底开始开始 前页前页 后页后页 结束结束应变计的类型应变计的类型电阻应变计的分类方法很多，常用的是按应电阻应变计的分类方法很多，常用的是按应变计的制造资料、变计的制造资料、 温度以及用途的不同来分温度以及用途的不同来分类。类。1按敏感栅的制造方法分类按敏感栅的制造方法分类1金属丝式应变计金属丝式应变计开始开始 前页前页 后页后页 结束结束箔式应变计箔式应变计箔式应变计的敏感栅是利用照相制版或光刻腐蚀箔式应变计的敏感栅是利用照相制版或光刻腐蚀技术制成的，箔栅厚度普通为技术制成的，箔栅厚度普通为0.002mm0.005mm,0.002mm0.00

30、5mm,最薄的达最薄的达0.00035mm0.00035mm。箔式应变计，工艺上能保证。箔式应变计，工艺上能保证敏感栅尺寸的准确，线条均匀，顺应不同的丈量敏感栅尺寸的准确，线条均匀，顺应不同的丈量要求，传送试件应变性能好、横向效应小和散热要求，传送试件应变性能好、横向效应小和散热性能好，因此得到了广泛的运用，如今曾经根本性能好，因此得到了广泛的运用，如今曾经根本上取代金属丝应变计。上取代金属丝应变计。金属薄膜应变计金属薄膜应变计所谓薄膜是指厚度在所谓薄膜是指厚度在0.1um0.1um以下的膜，它是采用真以下的膜，它是采用真空的溅射或真空堆积等方法制成的。经过按规定空的溅射或真空堆积等方法制成的

31、。经过按规定的图形制成的掩膜版，在基底资料上溅射或堆积的图形制成的掩膜版，在基底资料上溅射或堆积一层电阻资料的薄膜，从而制成金属薄膜应变计。一层电阻资料的薄膜，从而制成金属薄膜应变计。开始开始 前页前页 后页后页 结束结束电阻应变计的运用电阻应变计的运用电阻应变计主要有以下两种运用方式：电阻应变计主要有以下两种运用方式：1 1应变片直接粘贴在试件上，用来丈量工应变片直接粘贴在试件上，用来丈量工程构造受力后的应力分析或所产生的应变，程构造受力后的应力分析或所产生的应变，为构造设计、应力校正或分析构造在运用中为构造设计、应力校正或分析构造在运用中产生破坏的缘由提供实验数据，如电阻应变产生破坏的缘由提供实验数据，如电阻应变仪。在丈量齿轮轮齿弯矩或立柱应力时，也仪。在丈量齿轮轮齿弯矩或立柱应力时，也常在被测位置处直接粘贴应变片进展丈量，常在被测位置处直接粘贴应变片进展丈量，如下图。如下图。图5-11 构件应力测定的运用开始开始 前页前页 后页后页 结束结束2将应变片粘贴在弹性元件上，进展标定后作为丈量力、压力、位移等物理量的传感器。 1质量块；2应变梁；3应变片；4阻尼液； 5密封圈；6接线板；7底座 图 5-12 应变式加速度传感器开始开始 前页前页 后页后页 结束结束2、温度传感器、温度传感器温度传感器是一种将温度变化转换为电学量温度传感器是一种将温度变化转换为电学量变化的安装