基础工业工程课件张铭鑫第六章动作分析

1、fundament of industrial engineering合肥工业大学工业工程系 张铭鑫基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程第一节、动作分析概述第一节、动作分析概述基础工业工程基础工业工程一、动作分析一、动作分析基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程二、动作分析的方法二、动作分析的方法基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程第二节第二节 动作要素分析动作要素分析基础工业工程基础工业工程一、动素与动素分析的概念一

2、、动素与动素分析的概念基础工业工程基础工业工程 第三类为无效动素第三类为无效动素，共，共4 4种种: :拿住、不可避免的延拿住、不可避免的延迟、休息和可以避免的耽搁迟、休息和可以避免的耽搁 。u1818种动素种动素可分为可分为3 3类类: : 第一类为有效动素第一类为有效动素，共，共9 9种种: :伸手、握取、移物、伸手、握取、移物、定位、装配、拆卸、使用、放手、检查定位、装配、拆卸、使用、放手、检查 。 第二类为辅助动素第二类为辅助动素，共，共5 5种种: :寻找、发现、选择、寻找、发现、选择、思考、预置思考、预置 。基础工业工程基础工业工程序号序号 动作名称动作名称动素符号动素符号代号代号

3、1伸手伸手te (transport empty)te (transport empty)2握取握取g (grasp)g (grasp)3移物移物tl (transport load)tl (transport load)4定位定位p (position)p (position)5装配装配a (assemble)a (assemble)6拆卸拆卸d (disassemble)d (disassemble)7使用使用u (use)u (use)8放开放开rl (release load)rl (release load)基础工业工程基础工业工程序号序号 动作名称动作名称动素符号动素符号代号代号1

4、0 寻找寻找s (search)s (search)11发现发现f (find)f (find)12选择选择s (select)s (select)13思考思考p (plan)p (plan)14预置预置pp (pre-position)pp (pre-position)基础工业工程基础工业工程序号序号动作名称动作名称动素符号动素符号代号代号15拿住拿住h (hold)h (hold)16不可避免的不可避免的延迟延迟r (rr (restest) )17可以避免的可以避免的延迟延迟ud (unavoidable ud (unavoidable delay)delay)18休息休息ad (avo

5、idable ad (avoidable delay)delay)基础工业工程基础工业工程台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，第一圈为中个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第素，操作中愈少愈好，第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消。素，应尽可能予以取消。台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，个同心圆表，第二第二圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助

6、性动对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第素，操作中愈少愈好，第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消。素，应尽可能予以取消。台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，个同心圆表，第三圈为辅助性动第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第素，操作中愈少愈好，第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消。素，应尽可能予以取消。台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，个同心圆表，第第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消。素，应尽可能予以取消。台湾的周道教授

7、将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，个同心圆表，第第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消。素，应尽可能予以取消。基础工业工程基础工业工程伸手到酒瓶处，选择啤酒伸手到酒瓶处，选择啤酒拿起开瓶器等待拿起开瓶器等待1 1拿起啤酒瓶拿起啤酒瓶2 2拿起开瓶器等待拿起开瓶器等待移动啤酒瓶到身前移动啤酒瓶到身前3 3移动开瓶器移动开瓶器拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶移动开瓶器移动开瓶器4 4拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶将开瓶器套在瓶盖上将开瓶器套在瓶盖上5 5# #拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶用开瓶器打开瓶盖用开瓶器打开瓶盖6 6u u放开啤酒瓶放开啤酒瓶手回归原处手回归原处7 7手

8、回归原处手回归原处手回归原处手回归原处8 81 1、若什么啤、若什么啤酒都可以的酒都可以的话，则取消话，则取消选择动作选择动作6 6、由于使用、由于使用不需拆卸的开不需拆卸的开瓶器，故只使瓶器，故只使用一个动素用一个动素动素举例：开啤酒瓶动素举例：开啤酒瓶基础工业工程基础工业工程二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程三、动素分析的方法三、动素分析的方法基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程图图6-1 6-1 零件插入作业的现场布置零件插入作业的现场布置基础

9、工业工程基础工业工程表6-3 电阻元件插入电路板的动素分析表基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程四、动素分析的总结四、动素分析的总结基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程序序号号要素要素作业作业左手动作左手动作动素记号动素记号右手右手动作动作改善点改善点左手左手眼眼右手右手基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合基础工业工程基础工业工程六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例基础工业工程基础工业工程左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点12345678910表6-6 钻孔作业动素分析表移动工件到移动工件到b处处离开

10、钻床操纵杆离开钻床操纵杆移动工件到移动工件到b处处伸手到伸手到a处处放开工件放开工件握取工件握取工件手回到原处手回到原处移动工件到钻床上移动工件到钻床上握取工件握取工件放开放开对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）伸手到钻床操纵杆处伸手到钻床操纵杆处对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）握取操纵杆握取操纵杆等待等待拿住工件拿住工件操纵钻床、钻孔操纵钻床、钻孔u u移动工件移动工件等待等待一般不表一般不表示眼的动示眼的动作，但本作，但本例定位精例定位精度为度为0.3，故表示里故表示里眼的动作眼的动作基础工业工程基础工业工程左手左手伸到工件处伸到工件处抓

11、起工件抓起工件成品堆放处成品堆放处放开放开等待等待等待等待移动移动对准电路板对准电路板作业作业放回焊丝放回焊丝等待等待等待等待动素动素123456789101112右手右手伸到工件处伸到工件处抓起工件抓起工件移动工件到锡钎焊处移动工件到锡钎焊处放开放开伸手到处伸手到处握取握取移动电烙铁移动电烙铁对准电路板（定位）对准电路板（定位）锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）移动电烙铁移动电烙铁放开电烙铁放开电烙铁分析要点分析要点表表6-7 6-7 锡钎焊作业动素分析表锡钎焊作业动素分析表u uu u基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程左手左手抓下盖抓下盖

12、移至装配点移至装配点 持住持住 装配装配持住持住伸手至成品箱伸手至成品箱放手放手动素动素123456789101112131415右手右手抓上盖抓上盖移至下盖处移至下盖处 预定位预定位 装配装配 伸手至螺丝伸手至螺丝 抓取抓取移至上盖处移至上盖处定位定位伸手至螺丝刀伸手至螺丝刀抓住抓住移至装配点移至装配点使用使用放手放手等待等待伸手至上盖箱伸手至上盖箱分析要点分析要点# # #u u剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析1 1、第二三类动、第二三类动作要素有哪些？作要素有哪些？2 2、移动距离如、移动距离如何减短？何减短？基础工业工程基础工业工程第三节、影像分析第三节、影像分析基础工业工

13、程基础工业工程一、影像分析的概念和用途一、影像分析的概念和用途基础工业工程基础工业工程二、影像分析的方法二、影像分析的方法基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程1 1）用普通速度再现影像）用普通速度再现影像2 2）在观看录象过程中记录问题）在观看录象过程中记录问题3 3）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策基础工业工程基础工业工程1 1）手动进给再现影像）手动进给再现影像2 2）求出每作业内容的画面数）求出每作业内容的画面数3 3）求每一作

14、业的时间值）求每一作业的时间值4 4）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表5 5）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中用流用流线图表示操作者的活动线图表示操作者的活动6 6）讨论分析结果，制定改善方案）讨论分析结果，制定改善方案基础工业工程基础工业工程图6-4 操作者活动流线图基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程1 1）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析2 2）对自然状态的作业进行详细的分析）对自然状态的作业进行详细的分析3 3）用以正确测定快速动

15、作的时间值）用以正确测定快速动作的时间值4 4）正确地测定动作经路的长度）正确地测定动作经路的长度5 5）用以收集制定工作标准所需的资料）用以收集制定工作标准所需的资料6 6）用以进行动作研究的培训）用以进行动作研究的培训基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程（1 1）观看全部影片或录象带，并从中选择一个典型完整）观看全部影片或录象带，并从中选择一个典型完整的作业循环；的作业循环；（2 2）把影片上的资料转换成书面资料，绘制动作分析表；）把影片上的资料转换成书面资料，绘制动作分析表；（3 3）用与动素分析相同的方法对作业进行分析。）用与动素分析相同的方法对作业进行分析。基础工业工程基

16、础工业工程第四节、动作经济原则第四节、动作经济原则基础工业工程基础工业工程为了以最低限度的疲劳获取最高的效为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，寻求最合理的动作作业时应遵循的率，寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。原则。一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的定义人、机器和物料人、机器和物料明白合理动作与不合理动作的区别。明白合理动作与不合理动作的区别。 明确动作错误的原因，判断合理动作。明确动作错误的原因，判断合理动作。全身心投入动作研究，思考合理动作方法，全身心投入动作研究，思考合理动作方法，作业配置和工夹具。作业配置和工夹具。基础工业工程基础工业工程一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的

17、定义身体使用原则。身体使用原则。 工作地布置原则。工作地布置原则。工具设备原则。工具设备原则。基础工业工程基础工业工程二、动作经济的四条基本原则二、动作经济的四条基本原则是否存在不必要的大动作来进是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离行作业？特别是取放物品的距离是否过大？是否过大？对于简单作业可以同时使用双对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工作效率，手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。又保持身体的平衡，减少疲劳。基础工业工程基础工业工程是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否便于抓取和装配？是否便于抓取和装配？对

18、第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业。来缩短动作时间，轻松作业。基础工业工程基础工业工程 能否减少基本动素数？能否减少基本动素数？ 是否处于难于操作的不合理姿势？是否处于难于操作的不合理姿势？ 是否是需要大力气的动作？是否是需要大力气的动作？ 改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性。舒适性。基础工业工程基础工业工程三、动作的三要素三、动作的三要素基础工业工程基础工业工程基

19、础工业工程基础工业工程四、动作经济原则的作用和应用目的四、动作经济原则的作用和应用目的基础工业工程基础工业工程1 1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；2 2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和机器，把握改善的要点。夹具和机器，把握改善的要点。基础工业工程基础工业工程1 1）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消动作中存在的不合理、不稳定和

20、无用的动作；动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；2 2）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作者保持良好的状态，有节奏的进行作业；者保持良好的状态，有节奏的进行作业；3 3）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善意识，经常构思和运用高效的作业分析。改善意识，经常构思和运用高效的作业分析。基础工业工程基础工业工程第五节第五节 作业改善作业改善动作经济原则的应用动作经济原则的应用基础工业工程基础工业工程（一）关于动作方法（一）关于动作方法一、基本原则一、基本原则1 1：减少动作数：减少动作数（二

21、）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器基础工业工程基础工业工程1 1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2 2类第类第3 3类动作数。类动作数。 实例实例-2-22 2、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致观看，并减少在观看过程中的人体活动。观看，并减少在观看过程中的人体活动。 实例实例3-43-43 3、合并两个及以上的动作、合并两个及以上的动作 实例实例5-65-6基础工业工程基础工业工程图6-5 锡钎焊作业的改善实例实例1 1 通过固定电烙铁

22、减少动作数通过固定电烙铁减少动作数基础工业工程基础工业工程图6-6 减少计数动作实例实例2 2 用定量容器减少动作数用定量容器减少动作数基础工业工程基础工业工程图6-7 减少眼的移动角度实例实例3 3 利用反射镜减少眼的移动角度利用反射镜减少眼的移动角度基础工业工程基础工业工程图6-8 用观察窗口减少眼的活动实例实例4 4 用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动基础工业工程基础工业工程图6-9 减少盖印次数实例实例5 5 合并两个印章减少盖印次数合并两个印章减少盖印次数基础工业工程基础工业工程图6-10 用双管注射器减少涂覆树脂动作实例实例6 6 用双管注射器减少

23、涂覆树脂动作用双管注射器减少涂覆树脂动作基础工业工程基础工业工程1 1、工具材料放在操作者前面的固定位置处、工具材料放在操作者前面的固定位置处 实例实例7-97-92 2、把工具、物料放置成便于作业的状态、把工具、物料放置成便于作业的状态 实例实例10-1110-113 3、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。 实例实例1212基础工业工程基础工业工程图6-11 指定工具、物料的放置位置实例实例7 7 指定工具、物料的放置位置指定工具、物料的放置位置

24、基础工业工程基础工业工程a)a)起子支架起子支架b)b)元件箱元件箱图6-1固定工具与原料箱实例实例8 8 固定工具与原料箱固定工具与原料箱基础工业工程基础工业工程图6-1把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上实例实例9 9 把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上基础工业工程基础工业工程图6-14利用夹钳的放置方法实例实例10 10 利用夹钳的放置筒取消利用夹钳的放置筒取消“改变夹钳握持方式改变夹钳握持方式”的动的动作作基础工业工程基础工业工程图6-1改变作业现场的布置实例实例11 11 通过改变作业现场的布置取消通过改变作业现场的布置取消“变换工件

25、方向变换工件方向”的动的动作作基础工业工程基础工业工程图6-16工具的布置实例实例12 12 按便于作业的顺序布置工具按便于作业的顺序布置工具基础工业工程基础工业工程1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱2 2、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个3 3、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构4 4、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器基础工业工程基础工业工程 从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向。作，不应需要集中注意力和调节方向。 实例实例1313：漏斗

26、型物料箱的应用：漏斗型物料箱的应用 实例实例1414：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作基础工业工程基础工业工程图6-17 漏斗型物料箱的应用实例实例1313：漏斗型物料箱的应用：漏斗型物料箱的应用基础工业工程基础工业工程图6-18纽扣类零件的夹取实例实例1414：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作基础工业工程基础工业工程 通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。少用手操作使用工具的次数和寻找动作。基础工业工程基础工业工程图6-19合并万用表测头实例实例1818：合并万用表的测头：合并万用表的测头基

27、础工业工程基础工业工程把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。图6-20不同的夹紧机构基础工业工程基础工业工程 经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。基础工业工程基础工业工程图6-21开关的种类例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式

28、开关基础工业工程基础工业工程二、基本原则二、基本原则2 2：双手同时进行动作：双手同时进行动作（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置二）关于作业现场布置按双手能同按双手能同时动作布置作业现场时动作布置作业现场基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程要尽可能让双手同时进行作业动作，要尽可能让双手同时进行作业动作，。从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。有双手空闲。 图6-22双手同时作业改善前改善后实例实例2020：双手同时把元件插入电路板：双手同时把元件插入

29、电路板基础工业工程基础工业工程从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。基础工业工程基础工业工程实例实例2121：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水图6-24粘接零件方法改善基础工业工程基础工业工程能够用双手进行的作业，也有因作业现场

30、布置很差能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右对称布置作业现场。对称布置作业现场。基础工业工程基础工业工程图6-25非对称与对称的作业现场布置实例实例2222：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业基础工业工程基础工业工程要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题：下三个问题：（1 1）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。（2 2）对简单的作

31、业与需要力量的作业，应尽量采用能对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具利用足进行作业的工具。（3 3）设计能进行双手同时作业的夹具设计能进行双手同时作业的夹具。基础工业工程基础工业工程 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。基础工业工程基础工业工程图

32、6-26固定工具的使用 实例实例2323：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具基础工业工程基础工业工程对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，以便空出双手进行复杂作业。以便空出双手进行复杂作业。对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能减轻手的疲劳。能减轻手的疲劳。基础工业工程基础工业工程图6-27用足进行操作的装置a)a)用足操作的钻床用足操作的钻床b)b)用足操作的锡钎焊机用足操作的锡钎焊机例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置基础工业工程基础工业工程按能同时使用

33、双手布置作业区域，设计不发生单手空按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件加工。件加工。基础工业工程基础工业工程图6-28带尾垫圈弯曲作业实例实例2424：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业基础工业工程基础工业工程三、基本原则三、基本原则3 3：缩短动作距离：缩短动作距离（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场

34、布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器基础工业工程基础工业工程1 1、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作2 2、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作基础工业工程基础工业工程为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。基础工业工程基础工业工程图6-29人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序基础工业工程基础工业工程 动作的距离几乎都由作业现场布置动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定。因此，所决定。因此，必须根据适当的

35、作业范围布置作业现场。必须根据适当的作业范围布置作业现场。基础工业工程基础工业工程图6-31 物料箱的布置与动作距离实例实例2525：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离基础工业工程基础工业工程图6-32用桥式操作台缩短动作范围实例实例2626：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围基础工业工程基础工业工程图6-33操作台与动作距离基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运等送出工件，可以取消下工序

36、运送工件的动作，缩短运送距离与作业时间。送距离与作业时间。基础工业工程基础工业工程图6-34用滑槽缩短运送作业距离实例实例2828：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离基础工业工程基础工业工程图6-35利用倾斜架缩短动作距离实例实例2929：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离基础工业工程基础工业工程不同动作有最适当的人体部位不同动作有最适当的人体部位图6-36改变操作位置缩短动作距离基础工业工程基础工业工程四、基本原则四、基本原则4 4：轻快动作：轻快动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和

37、机器（三）关于工夹具和机器基础工业工程基础工业工程1 1、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行2 2、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作3 3、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作4 4、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向基础工业工程基础工业工程不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等的动作。方向的调整、注意、停止等的动作。基础工业工程基础工业工程图6-39改变操作位置缩短动作距离实例实例3131：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力

38、基础工业工程基础工业工程图6-37涂漆作业顺序的改善实例实例3232：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制基础工业工程基础工业工程对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。置可以弥补人体力量的不足。基础工业工程基础工业工程妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作图6-39利用惯性力分离切屑与零件基础工业工程基础工业工程人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反伸展各部分

39、肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。惯性，显著增加人体疲劳。基础工业工程基础工业工程图6-40动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变基础工业工程基础工业工程操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置高度。位置高度。基础工业工程基础工业工程图6-41打字机桌的最适当高度实例实例3838：打字机高度：打字机高度基础工业工程基础工业工程图6-42装配台的高度实例实例3939：小物件装配台的高度：小物件装配台

40、的高度基础工业工程基础工业工程图6-43 固定作业高度实例实例4040：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。基础工业工程基础工业工程图6-44利用导柱简化重叠钢板作业实例实例4141：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业基础工业工程基础工业工程既要便于轻松使出作业所需要的力量，又要便于操作既要便于轻松使出作业所需要的力量，又要便于操作手掌与操作受柄接触面积越大越好手掌与操作受柄接触面积越大越好手指与受柄之间不发生打滑现象手指与受柄之间不发生打滑现象基础工业工程基础工业工程要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点：要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点：（1 1）不改变操作姿势就能对准，即在普通的作业位置）不改变操作姿势