起重绞车传动装置设计说明书

1、目录第一章绪论-1 -第二章第二章 课题题目及主要技术参数说明 -2 -2.1 课题题目-2 -2.2 传动方案分析及原始数据： -2 -第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 -3-3.1 结构形式-4-3.2 电动机选择-5-3.3 传动比分配-5-3.4 动力运动参数计算-6-第四章齿轮的设计计算-8-4.1 开式齿轮传动设计-8-4.1.1 开式齿轮选材-8-4.1.2 闭式齿轮的设计计算与强度校核 -8-4.1.3 闭式齿轮的结构设计数据： -11-4.2 闭式齿轮传动-14-4.2.1 齿轮选材-14-4.2.2 齿轮的设 -14-第五章轴的设计计算 -17-5.1 i轴的尺寸设计

2、-17-5.1.1 i轴的材料和热处理的选择 -18-5.1.2 i轴几何尺寸的设计计 -18-5.2 ii轴（输出轴）的尺寸设计和强度校核 -22-5.2.1 ii轴的材料和热处理的选择 -23-5.2.2 ii轴几何尺寸的设计计算 -24-5.2.3 ii轴的强度校核 -29-第六章轴承、键和联轴器的选择 -31-6.1 轴承的选择及校核 -31 -6.2 键的选择与校核-34-6.3 联轴器的选择-36-第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算及装配图 -37 -7.1 润滑方式及牌号 -37-7.2 密封方式-37-7.3 箱体主要结构尺寸的计算 -38-7.4

3、 附件选择及简要说明表 -39-第八章总结-41 -第一章 绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了机械设计基础机械制图、工程力学、公差与互换性等多门课程知识，并运用 autocad »软件进 行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节，也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练， 使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面：(1)培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面 的知识。(2)通过对通用机械零件、常用机械传

4、动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。(3)另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图 数据处理、计算机辅助设计方面的能力。(4)加强了我们对office软件中word功能的认识和运用。-33 -第二章 第二章 课题题目及主要技术参数说明2.1 课题题目：一级闭式圆柱齿轮减速器运动简图：r图1带式输送机传动系统简图1电动机2联轴器3 斜齿圆柱齿轮减速器 4开式齿轮5卷筒6开式齿轮2.2 传动方案分析及原始数据：设计要求：间歇工作，载荷平稳，传动可逆转，启动载荷为名义载

5、荷的1.25倍。传动比误差为± 5%,每隔2min工作一次，停机5min ,工作年限为10年，两班制。原始数据：绳索引力f=12 kn ,绳索 v=0.3 m /s卷筒直径d=400mm设计任务:1）减速器装配图1张（a0图纸）；2）减速器齿轮零件图1张（a3图纸）；3）绘制减速器低速轴零件图1张（a3图纸）。4）设计计算说明书1份，60008000字。说明书内容应包括：拟定机械系统方案，进行机 构运动和动力分析，选择电动机，进行传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴 承寿命计算、轴（许用应力法和安全系数法）、键的强度校核，联轴器的选择、设计总结、 参考文献、设计小结等内容。设

6、计计算说明书第三章减速器结构选择及相关性能参数计算减速器的结构与性能介绍按照设计任务要求，本减速器采用水平剖分、封闭结构（1）电动机所需的电动机输出功率：p = f?v/1000 93.1结构形式(2)从电动机到卷筒间各个运动副的总机械效率加22 = n n n n 2 w12 3 4“1=0.99 联轴器效率；7=0.98 一闭式齿轮传动效率；“3=0.95开式齿轮传动效率；“4=0.99 一轴承效率；所以：222= n n 2 2 2w 1 2 34_ 2_ _ _2= 599x0.98 父0.95 x 0.99=0.858(3)电动机所需功率为：p=4.186查机械零件设计手册附录表f1

7、-7y系列电动机的技术数据取 p = 5.5 kw可见有两种y系列三相异步电动机可用，分别为： y132m2-6、y160m2-6 ,二者参数比较如下：机械专件设计手册p997表 4.1-2结果及依据3.2电动机选型号额定功率(kw )同步转速(r/min )满载转速(r/min )堵转转矩最大转矩尺寸机械专件设额定转矩额定转矩择y132m2-65.510009602.22.2中计手册附录表 f1-7y160m2-67507202.02.0中电动机选用y160m-6 型综合考虑总传动比及尺寸大小，选取y160m2-6 型运输带卷筒的转速为：n=19 (r/min )3.3传动比分所以：i闭=4

8、配._ %1思 n= *895i 开 1 =3取i闭二4 4.0 , i 开 1=3.0 则i 开 2=3.16开总闭i开237.895 c-3.163m4(1)转速n参数计算nii = n0 / i闭=720/4=180(r/min )nm= nii / .=180/3=60(r/min )i开in1v 黑=1&99 %m u.(2)功率pp0 =r =4.186kwp =pd n 1 =4.186父0.99 = 4.1441 球4.144kwp2 =pd 1 口2 力；=4.186父0.99父0.98父0.992 =3.6839为 3.684kw-122p3=pd k 1 箝2 力

9、4 =4.186父0.99父0.98父0.99 父 0.95 = 3.4997电 3.500kwp4 =pd * "2 7132 k42 =4.186 父 0.99 父 0.98 父 0.992 父 0.952 =3.3247电 3.325kw(3)转矩t丁9550pd9550m 4.186to -d -55.52n mnm720t1 =t0) =55.52m0.99 = 54.97n m 22t2 =t?1p2" i闭=55.52父0.99父0.98父0.99 m4 = 211.18n mp2 =pd "1 ”2 力：=4.186父0.99父0.98父0.992

10、 =3.6839为 3.684kwt3 =t0tv12113tl42i 闭 i 开1 =55.52父0.99父0.98父0.992 父0.95父4m3 = 601.86n3.4动力运动no = ni = n满=720 (r/min )m_2_2_ _ 2_ _ 2_t4 二丁0州卜2"3 i闭i开li开2 =55.52x0.99x0.98x0.99 父0.95 父4父3m3.16= 1749.73n m将上述数据列表如下：设计计算内容计算及说明结果及依据轴号功率p/kwn/(r/min)t(n.m)i刀04.18672055.5210.99i4.14472054.974.00.97r

11、3.684180211.1830.95m3.50060601.863.16iv3.32518.991749.73第四章齿轮的设计计算齿轮的设计计算及结构说明4.1 开式齿轮传动设计4.1.1 开式齿轮选材4.1.2 闭式齿轮的设计计算与强度校核开式齿轮选用：直齿圆柱硬齿面齿轮(1)选择材料及确定需用应力小齿轮选用45号钢，调质处理，hb = 236大齿轮选用45号钢，正火处理，hb=190由机械专件设计手册查得仃hiim1=580mpa产hiim2 =370mpa, shlim =1.0%lim1 = 450mw产 fiim2 = 320171巳%而=1.25(2)确定各种参数齿轮按9等级精度

12、制造由于原动机为电动机，工作机为带式输送机，载荷平稳，齿轮在两轴承间对成布置，一般按照中等冲击载荷计算。查机械设计基础教材中表11 3得：取 k=1.3查机械设计基础教材中表11 4取：区域系数zh=2.5 弹性系数ze=188.0查机械设计基础教材中表11 6取：齿宽系数0d机械设计基础教材p166表 11 1机械设计基础教材p171表 11-5机械设计基础教材p168表 11 2h1 由=二 he = 580 =580乂h h lim 2、h2 ish lim370370mpa 1机械设计基础教材h 1章i _ i _ 二 f lim1 sf lim450360mpa1.25表11-3 、

13、表!二 flm2sflim3201.25 =256旭11-6、表 11-4(3)按齿面接触强度设计计算22丁2 =t)1 2 42i闭=55.52 0.99 0.98 0.992 4 =211.18n md. > ?2kt2 u + 12 1.3 211.18 103 4 1 188.0 2.52二 74.56mm0.8370乙二21齿数取 z1=21 ,贝u z2=21 x4=84 。34.故实际传动比：二一二二21z2 = 84机械设计基础教材p171sh lim1公式(11-3 )dl74,56模数二 - - - -zl 21齿宽 b = 0ddi = 08 x 74.56mm =

14、 59.65mm,取 b2=65mm , b1=70mm按去4-1取m=4mm ,头际的d1=z *m=21 *4mm=84mm , d2=84 4mm=336mm&4+挑 八中心距 a 二"=二210mm22(4)验算齿轮弯曲强度齿形系数 yfa1=2.56 , ysa1=1.63yfa2=2.24 , ysa2=1.76由式(11-5 )=zktjg'y北工=2x1.x总方71/*25&xl63 mp = 39amp% _ bmazt 一监网55921< °ij= "y3l22.24 x 1.76西 =r 通 通=39 &

15、 黑mp = 367mpypa1ysal2.56 x 1.63< kj=25他:,安全。(5)计算齿轮圆周转速v并选择齿轮精度:dm 3.14:74.56)970 ，v -3.785m/s)60m100060父1000d1=74.56mm实际：d1=84mmd2=336mm查机械设计基 础教材图118、11 9齿轮强度校核池毗安全。v=3.785m/s4.1.3闭式齿轮的结构设计数据：对照表11-2可知选用9级精度是合宜的。其他计算从略。齿轮结构设计：齿顶圆直径dad31 = d1 + 2h1 = d1 + 2hm = 84 + 2父 1父 4 = 92mm a 11a 11ada2 =

16、 d2 + 2ha2 = d2 + 2h m = 336 + 2父 1 父 4 = 344mm a 22a 22a齿全高 h (c '=0.25 ).一 ''.一 . 一h = (2h a + c )m = (2父 1 + 0.25尸 4 = 9mm齿厚sc p 兀m 3.14ms = 6.28mm222.,.'.'、， ，.止 hf = (ha + c)m = (1+0.25)4=5mm11 ',止一h = ham= 4mm 齿顶局aa齿根圆直径dfdf1 = d1 - 2hf = 84- 2m 2.5= 79mmdf2 = d2 一 2hf

17、= 336一 2m 2.5= 331mm由于小齿轮d1=84mm ,可采用齿轮轴结构；大齿轮因为分度圆半径较大采用锻造毛坯的腹板式结构大齿轮的有关尺寸计算如下(需要根据后面轴的设计来确定大齿轮的详细参数)：轴孔直径d= 050mm轮毂直径 d1=1.6d=1.6 x50=80 mm ; 取 d1=80 mm轮毂长度 l=b2=1.5d=60 mm轮缘厚度 s0= (34 ) m=1216 mm ; 取 §0=16 mm轮缘内径 d2=da2-2h-2§0=344-2 x9-2 x16=294 mm 取d2=300 mm腹板厚度 c=0.3b2=0.3 x65=19.5 mm

18、 ; 取 c=20 mm腹板中心孔直径 d0=0.5 (d2+d1 ) =190mm腹板孔直径 d0=0.25 (d2-d1 ) =0.25 乂 (300-80 ) =55 mm ;取 d0=55mm齿轮倒角n=0.5 m=2mm齿轮结构图如下：图2:从动轴上大齿轮设计计算内容计算及说明结果及依据4.2闭式齿轮加4.2.1齿轮选材4.2.2齿轮的设计计算与强度闭式齿轮选用：斜齿圆柱硬齿面齿轮小齿轮：40cr表面淬火硬度4855hbc ,(thlimi =11501210mpa ,(tfe1 =700740mpa大齿轮：40cr表面淬火硬度4855hbc ,(thiim1 =11501210mp

19、a ,小1 =700740mp对于一般工业用齿轮，采用一般可靠度计算取最小安全系数：sh =1.0 , sf=1.25 ;因止匕。1=。2m-11501210 =11501210mpa sh1.00.7(rfe1700740昨j =*2=fe1 =560592mpasf1.25(1)小齿轮上的转矩t1 =t0, =55.52m0.99 = 54.97n m(2)确定各种参数齿轮按9等级精度制造k=1.5zh=2.5 ze =189.86=0.8初选螺旋角6=15 °(3)按齿轮弯曲强度设计计算机械设计基础教材p166表 11 1机械设计基础教材p171表 11-5校核计算齿数比uu

20、= z2 /乙=n2 /n3 = 242.5/ 87.99= 2.756 2123取 zi =32 则 z2 = u zi =88.192取 z2 = 89,z2 89 c 实际传动比1=5-=正=2.781z13232齿形系数 zv1 _3dc0 -35.51cos 15r892zv23 . _0 98.75cos 15齿数比相对误差a 2.7812.756 八u -0.89% ±2.5% 允许2.781查机械设计基础教材图11 8得yfa1 =2.56 yf2-2.25图 11 9 得 ysa1 =1.63 ysa2 = 1.73乙二32z2= 89i =2.781机械设计基础教

21、材图118119因为：丫叫=0.00745 > 夕飞=0.00695仃f 1】【仃f 21故：对小齿轮进行弯曲强度计算法向模数：3 2m 1.51 54.97父 1030.8 3220.00745 cos215o=1.834(mm)由机械设计基础教材表4-1 ：取mn = 2.5mm机械设计基础教材表4 1中心距:mn(z1 z2) 2.5 (32 89)a= n' 12 j'- 156.5mm2cos2cos15取a = 160(mm)确定螺旋角:mn = 2.5mmm3 二 arccos-、%十句)2,5x(32 + 89)=arccosla2x1609, 2d1 =

22、 84.6mm,办乙 2.5 32齿轮分度圆直径仆嬴-益面84.6mm齿宽b= dd1 = 0.8 84.6= 67.7mm取 b2=70mm b, =b2 (510) =75mm(4)验算齿面接触强度 =zezhz 22kti u 1b2d12ub1 = 75mmb2 = 70mm v = 1.07m/ s/,2 m 1.5父 242980m (2.756+1、=189.8父 2.5xvcos192 j；'770m 84.62 父 2.756= 825.14mpa < bh1 =11501210mpa故安全(5)计算齿轮圆周速度v并选择齿轮精度ttdi”3.14 父 84.6

23、父 242.5, 0,v = 1.07 m / s60 父100060 父 1000查表取齿轮等级为9级制造精度是合宜的。因为设计的为减速器内部结构，故/、对开式齿轮做尺寸计算和 结构设计机械设计基础教材表 11 2第五章 轴的设计计算设计计算内容计算及说明结果及依据轴的设计计算与校核5.1 i轴的尺寸设计轴的设计计算与校核：不论何种具体条件，轴的结构都应满足：轴和装在轴上的零 件要有准确的位置；轴上零件应便于装拆和调整；轴应具有良好 的制造工艺性等。按承载性质，减速器中的轴属于转轴。因此，一般在进行轴 的结构设计前先按纯扭转对轴的直径进行估算，然后根据结构条 件定出轴的形状和几何尺寸，最后校

24、核轴的强度。这里因为从动 轴为ii轴，故只对ii轴进行强度的校核，对两根轴进行尺寸的设机械设计基础教材p241表 141计计算过程5.1.1 i轴的材料和热处理的选择具体步骤如下：1、电动机轴的材料选择、热处理方式，许用应力的确定。选才？ 45钢正火。硬度达到170217hbs,抗拉强度%=600mpa ,屈服强度 d=355mpa 。 /b=55mpa2、初步计算各轴段直径机械设计基础教材表 14-2c=110m轴的结构示意图如下:5.1.2 i轴几何尺寸的设计计(1)计算d1,按下列公式初步计算出轴的直径，输出轴的功率 p和扭矩t工=54.97n m p =4.144kw最小直径计算(查机

25、械设计基础教材表15 3 取c=110 )算hj4.144d > c3 =110父号=20.587nm皿7 720考虑键槽 d > 1.03m 20.587= 21.20mm选择标准直径 di = 24 mm(2)计算d2.' . 一 . 一 - . d2 = d1 +2a1 = d1 +2父(0.07 0.1)d1 = 27.4 28.8mm因u必须符合轴承密封元件的要求，经查表，取 d2=30mm ;(3)计算d3d 3 = d 2 + (15) mm = 3135 mm ,且d3必须与轴承的内径一圆整d3 =35mm ,初选轴承型号为6207,查附表可知，b=17mm

26、 , d=72mm , c= 25.5<n，c =15.2kn ；(4)计算d4d4=d3+(15)mm = 3640mm ,为装配方便而加大直径，应圆整为标准直径，一m取0,2,5,8尾数，取d4=40mm ;(5)计算d5d5 =d4 +2a4 =d4 +2 黑(0.07 0.1)黑 d4 = 45.6 48mm取d5 =50mm ；(6)计算d6d1 =35mmd6=d3=35mm,同一轴上的轴承选择同一型号，以便减少轴 承座孔链制和减少轴承类型。电动机轴各阶梯轴直径列表如下:名称d1d2d3d4d5直径(mm )24303540503、计算轴各段长度(1)计算li半联轴器的长度l

27、=52mm ,为保证轴端挡圈只压在半联 轴器上，而不压在轴的端面上，故第一段的长度应比 l略短 一些，取l 1 =50mm;(2)计算l2l 2 - l1 e m轴承端盖采用凸缘式轴承端盖，取l =20mm,e=1.2d3 =9.6mm ,其中 d3 为螺钉直径 m8 ,由 轴承外径d=72mm ,查表，取d3=7mm ,m = l 一寸3 一 b轴承=c +5 + c2 + (3 8) 3 b轴承式中，6为箱体壁厚，取6=8mm ,取轴旁连接螺栓的直径为10mm ,查得c1 = 16 m m, c2 = 14 m m由于轴承的轴颈直径和转速的乘积 (1.52 ) x105,故轴承采用脂润滑，

28、取 1 =9mm ,所以m=8+16+14+8-9-17=4mm,所以l2 t1 +e+m=20+8.4+4=32.4mm,取l2=33mm ;(3)计算l3l3 = b轴承 +守2 +守3+2=17 +12.5+10 + 2 = 41.5mm ,式中，“2为大齿轮端面至箱体内壁跑离，应考虑两个齿 轮的宽度差，的齿轮的宽度差为 5mm ,取小齿轮至箱体 内壁的距离为10mm ,则b/卜轮b大轮5=$2小 + - = 10 + = 12. 5mm22取 l3=45mm(4)计算l45.2.1 n轴的材料和热处理的选择选才？ 45钢正火。硬度达到170217hbs,抗拉强度3b=600mpa ,屈

29、服强度 6e=355mpa 。 6/b=55mpa3、初步计算各轴段直径轴的结构示意图如下：(1)按下列公式初步计算出轴的直径，输出轴的功率 p和扭矩tt2 -211.18n m p2 =3.684kw最小直径计算(查机械设计基础教材表14 2 取c=110 )5.2.2 n轴几何尺寸的设计计算d 主 c3区=110 j-3684 : 31.25mmn n2v211.18考虑键槽 d > 1.03父 31.256 = 32.263mm选择标准直径d = 35mm(2)计算d2d2 = d1 + 2al = d1 +2父(0.07 0.1)父 d1 = 39.9 42mm因u必须符合轴承密

30、封元件的要求，经查表，取 d2=40mm ；(3)计算d3d3 = d 2 + (15) mm = 4145 mm ,且d3必须与轴承的内经一致，圆整d3=45mm ,初选轴承型号为6309，查附师知，b=25mm ,d=100mm , g = 52.&nq = 31.&n ；(4)计算d4d4=d3+(15)mm =4650mm ,为装配方便而加大直径，应圆整为标准直径，一m取0,2,5,8尾数，取d4=50mm ;(5)计算d5d5 =d4 +2a4 =d4 + 2 m(0.07 0.1)父 d4=57 60 mm取d5 =60mm ；(6)计算d6d6 =d3 =45mm

31、,同一轴上的轴承选择同一型号，以便减少轴承座孔链制和减少轴承类型。电动机轴各阶梯轴直径列表如下:名称d1d2d3d4d5直径(mm )35404550603、计算轴各段长度(1)计算lil1段部分为插入开式齿轮的长度：: b2小齿轮二70mm ,取 l1=80mm(2)计算l2轴承端盖采用凸缘式轴承端盖，取h = 20mm, e = 1.2d3 =8.4mm ,其中d3为螺钉直径，由轴承外径 d=100mm ,查表，取 d3=7mm ,m = l 3 b轴承=6 + 5 + c2 + (3 8) 3 b轴承式中，6为箱体壁厚，取a=8mm ,取轴旁连接螺栓的直径为10mm ,查得c1 = 16

32、 m m, c2 = 14 m m由于轴承的轴颈直径和转速的乘积 (1.52 ) x105,故轴承采用脂润滑，取 1 =9mm ,所以m=8+16+14+8-9-25=12mm,所以l2 =1+e+m=20+14+8.4=40.4mm,取l2 =41mm ;(3)计算l3l3 = b轴承 +守2 +守3 +2 = 25 +12.5 +10 + 2 = 49.5mm ,式中，“2为大齿轮端面至箱体内壁跑离，应考虑两个齿 轮的宽度差，的齿轮的宽度差为 5mm ,取小齿轮至箱体 内壁的距离为10mm ,则b/卜轮b大轮5=$2小 + - = 10 + = 12. 5mm22取 l3=50mm(4)计

33、算l4l4=以齿轮 2 = 65. 2= 63mm；(5)计算l5l5 =b = 1.4a4 = 1.4m(0.070.1)d4 =1.4父5= 7mm(6)计算l6l = b + + -l 6口轴承235=25+ 15+ 10一 7= 43mm；各段轴长度列表如下：l名称lil2l3l4l5l6长度/mm8041506374311-4-h _ _)1i1141lt?ljrp1111,41363涮="!强度校核部分具体步骤如下：(1)输出轴白功率p和扭矩t耳=211.18n m p2 =3.684kw(2)最小直径计算(查机械设计基础教材表 15-3 取c=110 )d±

34、c3叵=11033684= 31.256nm 加v211.18考虑键槽 d > 1.03父 31.256 = 32.263mm选择标准直径d = 35mm（3）计算齿轮受力（大齿轮采用锻造毛坯的腹板式）l 2t2 2m 242958圆周力：ft _ ”公1446nd2336径向力：fr - ft tan -1446 tan20 一 526n.是直齿轮，故轴。：fa-0n（4）按许用应力校核轴的弯曲强度1）轴的受力简图 （图a） （l =113mm ）2）求支持反力水平面支反力 rha rhb 0.5 父 ft - 0.5 父 1446 723n垂直面支反力 rva rvb -0.5 fr

35、 -0.5 526- 263n3）作弯矩图水平弯矩（图b）mhc = 0.5父 lrha = 0.5父 113m 723= 4085cn.mm5.2.3 ii轴的强度校核:垂直弯矩（图 c） mvc =0.5父 lrva =0.5父 113m263= 1486（n.mm4）求合成弯矩，作出合成弯矩图（图e）mc =、mhc2 mvc2 =、. 4860（2 17685 ） 43469n.mm5）作扭矩图（图d）c 点左 t =0n.mmc点右d2336t = ti = ft 2 = 1446 - - 242928n.mm226）作危险截面当量弯矩图（图 e）该轴单项工作，转矩产生的弯曲应力按脉

36、动循环应力考虑，取a =0.59m eac = j（at）2 +mc2 =,4346： +（0.59父 2429281 = 149774n .mm7）校核危险截面轴径v 45号优质碳素钢调质处理时，查机械设计基础教材 11-1二b =650mp 0s =360mp j = 280mp l _11b = 60mpa“meac149774dmin c - 3 - 29.2mm10.1：j0.1 60c剖面的轴径d3 = 50mm > 29.2mm故：强度足够第六章 轴承、键和联轴器的选择设计计算内容计算及说明结果及依据滚动轴承的选择与校核6.1轴承的选择及校核（一）从动轴承：因为闭式齿轮选择

37、直齿圆柱齿轮，考虑承受载荷和只承受径向力，主动轴承和从动轴承均选用深沟球轴承。从动轴承：根据轴径值查机械制图教材p 326附录c10-1深沟球轴承各部分尺寸，选择 6209 （gb/t276-1994 ）型深沟球轴承2个。各部分尺寸如卜表：机械制图教材p 327附录 c10 2机械设计基础教材公式16-4表 16-8表 16-9轴承代号尺寸/mmddb62095010025寿命计划：要求轴承寿命：（十年两股制，作，按每年，作 300大，每班，作16个小时）l =10父300m16 =48000h计算选用轴承寿命查机械零件设计手册p810表3. 11-15基本额定动负荷cr=25.11kn动我何

38、系数x =1 丫 = 0当量动载荷 p = xfr + yfa = 763n温度系数ft =1载荷系数fp=1.5对球轴承寿命系数e=3 pp6 .八6/、3,10ftcr10门父 25110)lh*60n11 fpp ,60x 970 <1,5763 j= 181456h > l = 48000h轴承寿命合格(二)主动轴承：主动轴承：根据轴径值查机械制图教材p 326附录c10-1深沟球轴承各部分尺寸，选择 6207 (gb/t276-1994 )型深沟球轴承2个。各部分尺寸如卜表：轴承代号尺寸/mmddb6207247217寿命计划：要求轴承寿命：(十年两股制，作，按每年，作

39、300大，每班，作16个小时）l =10 300 16 =48000h计算选用轴承寿命查机械零件设计手册p810表3. 11-12基本额定动负荷cr =19.72n动载荷系数x =1y=0当量动载荷 p = xfr yfa = 786n温度系数ft =1载荷系数fp=1.5对球轴承寿命系数w=3 p10660 9703v19720j.5-786 j6 f - 、110ftcrlh -60n° jpp j= 80400h l =48000h轴承寿命合格图4:主动轴承简图6.2键的选择与校核材料选择及其许用挤压应力选才¥ 45号优质碳素钢，查机械零件设计手册p458表 3 2-

40、3其许用挤压应力c- jy=100mpa(1)主动轴外伸端，d=24mm,考虑到键在轴中部安装，选择平键就可以了，且联轴器轴长度=62mm ,故选择8x250gb1096-1990 型键。b = 8mm l = 50mm h =7mm静连接工作面的挤压应力：2tctjy0.5hdl2 626050.5 7 24 5029.8mpa则：强度足够，合适(2)从动轴外伸端，d=35mm,考虑到键在轴中部安装，选择 平键就可以了，故选择。b = 10mm l =49mm h = 8mm静连接工作面的挤压应力：0.5hdl2 2429580.5 8 32 49=77.5mpa :ajy则：强度足够，合适

41、(3)从动轴与齿轮联接处，d=50mm,考虑到键在轴中部安装,机械制图教材p323附录c8机械零件设计手册p458表 3 2-3表 3 2-2主动轴外端8x50gb1096-90a型键从动轴外端10 x49gb1096-90a型键从动轴与齿轮-35 -且l=38 mm 选择平键就可以了，故选择。b=14mm l =30mm h=9mm静连接工作面的挤压应力：2t22m 242958 皿 - n仃 jy = 71.9mpa < c jy 10.5hdl 0.5x9x30x50-则：强度足够，合适联接处14 x30gb1096-90a型键由于减速器载荷平稳，速度不高，无特殊要求，考虑装拆方便

42、及经济问题，选用弹性套柱销联轴器，取工作情况系数k = 1.3选用 tl5 za25x62/ya25 乂62 型(gb4323-84 )弹性套柱销联轴器，根据主动轴连接联轴器处d =24mm ,将各种参数列表如下：tl5受区空型ya25 m 62gb4323-84弹性套柱销联轴器型号公称转矩t许用转数n轴孔直径d轴孔长度l外径d材料轴孔类型tl512536002562130ht200y型联轴器承受转矩kp13m 6 423tc - 9550父 0 - 9550父-82.2n.m < t - 125n.mn970故：合适6.3联轴器的选择-37 -第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及

43、箱体主要结构尺寸的计算及装配设计计算内容计算及说明结果及依据润滑方式、(1)齿轮 v=1.884m/s 口(510)m/s ,查机械零件设计手册p981表3 14-26 ,选用浸油润滑方式机械零件设计简要说明并根据表3 14-27，选用150号机械油；手册p9817.1润滑方式及牌号(2)轴承采用润油脂润滑，并根据表 3 14-23选用zl-3型润油表 3 14-26脂表 3 14-27p978表 3 14-217.2嚼封方式(1)轴承内部与机体内部处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部(2)轴承外部与端用半粗羊毛毡圈加以密封(3)箱座与箱盖凸缘结合面与观察孔、油孔之间都采用静密封方式7.

44、3箱体主要名称计算公式尺寸计算结构尺寸的计算箱座厚度50.025,14 1 > 88机械零件设计手册p1044表 4 1-9表 4 1-12箱盖厚度m0.85s > 88箱盖凸缘厚度% = 1.5512箱座凸缘厚度b = l5%12箱座底凸缘厚度b2 = z5 320地脚螺钉直径df 。.。4 口 + 3m16地脚螺钉数目4轴承旁联结螺栓直径% = 0.75可m12盖与座联结螺栓直径tfs =（。.5足。.可与m8螺栓的间距：200300轴承端盖螺钉直径小轴承外圈直径90/100直径m8螺钉数目6视孔盖螺钉直径单级减速器m6定位销直径d= (0.7-0.8 ) d：6%，匕，4至外

45、箱壁的q = 15dl18距离q16牛28为，。至凸缘边缘距离%8r5轴承座外径d2-d 帆5144轴承旁连接螺栓距离s一般取s=%144轴承旁凸台半径晶16轴承旁凸台高度h待定箱盖、箱座厚> 0.855vm> 0.855%=7mm,m=7mm大齿轮顶圆与箱内壁间距离10齿轮端面与箱内壁距离97.4附件选择名称功用数量材料规格及简要说明表螺栓安装端盖12q235m6 x16 gb 5782-1986螺栓安装端盖24q235m8 x25 gb 5782-1986销定位235a6 x40 gb 117 - 1986弹性垫圈调整安装265mn-41 -毡封圈调整安装2半粗羊毛挡油环挡油4橡胶螺母安装3q235螺钉安装3q235油标尺测量油高度1组合件m32 x1.5通气孔透气1a3-45 -第八章 总结总结通过为期将近一周的没日没夜的课程设计过程，反复的修改设计，终于完成了一 级闭式圆柱齿轮减速器的设计过程，现在写起心得总结的时候真的是颇有感慨啊，在 老师刚开始在课堂上和我们说