机械原理试题及答案2份

1、试题 1一、填空题 （每小题 2 分，共 20分）1、平面运动副的最大约束数为2 个 ，最小约束数为 1 个。2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在转动副中心 处。3、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块机构 。4、传动角越大，则机构传力性能越好 。5、凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有柔性 冲击。6、蜗杆机构的标准参数从中间平面 中取。7、常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构等。8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速轴上。9、实现往复移动的机构有：曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。10、外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：12， mn

2、1 mn2， n1 n2 。二、简答题 （每小题 5 分，共 25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上2、简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力， 这不仅会增大运动副中的摩擦 和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。3、铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁 现象是否相同？试加以说明？答：（1）不同。（ 2）铰链四杆机构的死点指：传动角 =0 度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰 好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现

3、象。死点本质：驱动力不产生转矩。机械自锁指： 机构的机构情况分析是可以运动的， 但由于摩擦的存在， 却会出现无 论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又 有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合， 而且棘轮转动的角度可以改变。 槽轮机构 较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。5、简述齿廓啮合基本定律。答：相互啮合传动的一对齿轮， 在任一位置时的传动比， 都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。三、计算题（共 45 分）1

4、、绘制偏心轮机构简图（草图） ，并求机构自由度。 （10 分）n 3,转 动 副 ； A 处 有 一 个 移 动 副pl 4, ph 0, F' 0 ；所以该机构自由度为：F 3n (2pl ph ) F3 3 ( 2 4 0) 012、已知一条渐开线，其基圆半径rb 50mm ，试求该渐开线在向径 rK 65mm的点 K 处22 krkrb652 50241.5mmk actg( k ) rb41.5 actg( )5036.69k tan k ktan 36.936.936.90.107弧度 6.14180的曲率半径 K ，压力角 K 及展角。（5 分）3、试求机构在图示位置的全部

5、瞬心。 （ 5 分）? 见图该 机构 有 构件 数 n=4；所以 瞬心 数为：431）P12、P23 、P34 可直接判断获得，分别在 A 、B、2C 点处。（2）构件 1、4 组成移动副，所以 P14 在垂直导路的 无穷远处。3）求 P13？构件 1、3 非直接接触， 采用三心定理。 P13 在构件 1、 2、3 形成的三个瞬心构成的 直线上，即直线 AB 上P13同时也在构件 1、3、4 形成的三个瞬心 构成的直线上，即直线 c'c上''所以 P13在直线 AB 与直线 c' c的'交'点处，当 AB 垂直 BC 时， AB/c 'c

6、'，此'时， P13 在垂直 BC 的无穷远处。4）求 P24？构件 2、4 非直接接触，采用三心定理。P24在构件 1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB 上P24同时也在构件 2、 3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC 上所以 P24在直线 AB 与直线 BC的交点处，即 B 点。1,2和 2',3 ，以及鼓轮的效率 4 均为0.95，滑轮的效率 5的功率。（10 分）4、在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率解：工作机效率为：P工 Qv 50 0.2 10KW机构总效率为：1,2 2'3 4 5 0.953 0.96 0.82电动机

7、功率为： P电机P 10工 12.2KW0.825、 图示的轮系中，已知各轮齿数为 z1 32,z2 34,z2' 36,z3 64,z4 32，z5 17,z624 。若轴 A 按图示方向以 1250r/min 的转速回转，轴B 按图示方向以 600r/min的转速回转，试确定轴 C的转速大小和方向。 （15 分） 答：齿轮 1、2、2'、3、4 组成行星轮系部分； 齿轮 4、5、6 组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比：Hn1 nHz2z3346417（1）13n3 nHz1z2'32369定轴轮系部分：n6z5z4324i6424n4z6z53由图中可知：

8、n4 nH2）3）由式 1、2、 3 式联立可得：n3 30r /min （方向同 1、 6）四、设计题( 10 分) 试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5 ，滑块的行程 H=60mm ，偏距25mm。解：180 (1.5 1) 361.5 1 36曲柄滑块机构的极位夹角作图步骤：180 (K 1)K11) 作 C1C2 h 60mm2) 作 OC2C1OC1C2 9090 36 543) 以交点 O 为圆心，过 C1、C2 作圆。则曲柄的轴心 A 应在圆弧 C1AC2 上。4) 作一直线与 C1C2 平行，其间的距离等于偏距 e，则此直线与上述圆弧的交点即为 曲柄轴心 A 的

9、位置。5) 当 A 点确定后，曲柄和连杆的长度AC1 AC2 a12 2AC1 AC2 b12 2a、b 也就确定了82.26 31.02225.62mm82.26 31.02256.64mm6)作机构 AB' C'位置，图中量得min 27试题 2一、填空题 （每小题 2 分，共 20分）1、平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。2、对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为曲柄摇块 机构。3、平面四杆机构具有整转副的条件： 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和4、压力角越大，则机构传力性能越差。5、凸轮机构推杆的常用

10、运动规律中，正弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。6、锥齿轮取 大端 的参数为标准参数。7、槽轮机构的主要组成构件为： 拨盘 、 槽轮 、机架等。8、为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在高速 轴上。9、当两构件组成移动副时，其瞬心在10、机构处于死点位置时，其传动角为垂直于导路方向的无穷远 处。0 度。、简答题 （每小题 5 分，共 25分） 1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动 将发生什么情况？答： 1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。2）原动件的数目 机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，

11、 而首先沿阻力最小的方向运动。2、实现间歇回转运动的机构有哪些？答：（ 1） 槽轮机构2）棘轮机构3）不完全齿轮机构4）凸轮式间歇运动机构5）齿轮 -连杆组合机构答：对串联机组，机组效率3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？1 2k ，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。因此， 在设计串联机组时， 应在满足使用要求的前提下， 尽量减少机器数量， 机组中尽量避免出现采用效率很低 的机器。4、何谓在四杆机构中的死点？答：在四杆机构中， “死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置

12、时，机构的传动角 =0 °，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中 心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零， 从动件就不能运动， 机构的这种传动角为零的 位置称为死点。5、简述齿轮传动的特点。答：优点：1)传动效率高2)传动比恒定3)结构紧凑4)可靠、命长缺点：1)制造、安装精度要求较高2)不适于大中心距传动3)使用维护费用较高。三、计算题(共 45 分)1、绘制偏心油泵机构简图(草图) 。(5 分)2、3、试求机构在图示位置的全部瞬心。4C3BA1m 10mm ，已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数中心距 a 350mm ，传动比 i12 9 / 5，试计算该齿轮机构

13、的几何尺寸(各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚） 。（ 10 分）答：z2 9a） 该圆柱齿轮机构的传动比： i12z1 5m 10a(z1 z2)(z1 z2) 350mm得： z1 25;z2 45b） 两轮的分度圆直径：d1 mz1 10 25 250mmd2 mz2 10 45 450mm齿顶圆直径：da1 (z1 2ha* )m (25 2 1) 10 270mmda2 (z2 2ha* )m (45 2 1) 10 470mm齿根圆直径：df1(z12ha*2c* )m(25 2 12 0.25)10225mmdf2(z22ha*2c*)m(45 2 12 0.2

14、5)10425mm齿厚：m102210 分）4、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90 度后推杆的位移。所求压力角为： 15 度所求推杆的位移为： 123.83mm5、在图示的轮系中，已知各轮的齿数z1 （2 右旋）, z260,z4 z6 40,z3 50,z520，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相 同。当轮 1 以 900r/min 按按图示方向转动时， 转速的大小和方向。 答：15 分）利用右手定则得：蜗轮转向为：轮 6、5、4、3、2 组成行星轮系部分； 轮 1、2 组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比：2i63n6 n2z5z30 n2z6z420 5040 40定轴轮系部分：i12n1n2z2z160 30求轮1）由式 1、2 与已知参数联