继电器接触器控制的基本线路

1、继电器接触器控制的基本线路一、电器控制线路的构成和基本保护一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器继电器-接触器控制电路的表示方法接触器控制电路的表示方法 继电器继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法。方法。 安装接线图安装接线图：这种表：这种表示方法能形象地表示出控示方法能形象地表示出控制电路中各电器的安装情制电路中各电器的安装情况及相互之间的连线。况及相互之间的连线。 特点：特点： （1）初看电路者比较合适；）初看电路者比较合适； （2）绘制难度大；）绘制难度大； （3）电器施工的依据。）电器施工的依据。 继电

2、器接触器控制的基本线路实物安装接线图继电器接触器控制的基本线路N继电器接触器控制的基本线路1. 直接起动控制结构图直接起动控制结构图上页下页返回继电器接触器控制的基本线路上页下页2. 直接起动控制原理图直接起动控制原理图返回继电器接触器控制的基本线路2. 原理图的绘制规则原理图的绘制规则主电路主电路控制电路控制电路电源线电源线电源线电源线辅助触点辅助触点线圈线圈主触点主触点同类电器同类电器 主主 电电 路：粗线，左或上部路：粗线，左或上部 控制线路：控制线路： 细线，右或下部细线，右或下部 控制线路的电源线分列边，按控制线路的电源线分列边，按电器元件的动作顺序由上而下电器元件的动作顺序由上而下

3、平行绘制平行绘制 所有电器元件不画实际外形，而所有电器元件不画实际外形，而用标准图形和文字符号表示。器用标准图形和文字符号表示。器件的各部分分别画在完成作用的件的各部分分别画在完成作用的地方。各电器部件的状态处于未地方。各电器部件的状态处于未动作前的状态。动作前的状态。 同类电器在文字符号前或后同类电器在文字符号前或后加序号区分加序号区分 两条以上导线连接处用小圆点表两条以上导线连接处用小圆点表示电气连接，每一接点标一编号，示电气连接，每一接点标一编号，左单右双，以线圈为界限左单右双，以线圈为界限继电器接触器控制的基本线路电气原理图绘制补充细节n（1）电气原理图中的电器元件是按未通电和没有受外

4、力作用按未通电和没有受外力作用时的状态绘制。在不同的工作阶段，各个电器的动作不同，触点时闭时开。而在电气原理图中只能表示出一种情况。因此，规定所有电器的触点均表示在原始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。对接触器来说，是线圈未通电，触点未动作时的位置；对按钮来说，是手指未按下按钮时触点的位置；对热继电器来说，是常闭触点在未发生过载动作时的位置等等。n（2）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路应垂直与电源电路。n（3）图中自左而右或自上而下表示操作顺序自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。n（4）图中有直接电联系的交叉

5、导线的连接点（即导线交叉处）要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。继电器接触器控制的基本线路简单的接触器控制：简单的接触器控制：ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。制大电流。QFUSB2SB1KMKMKM继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的基本线路n像这样利用电器的触头保持自己的线圈通电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节，这种触头称之为自锁触头；n短路电流的保护装置：防止电动机突然流过短路电流而引起电动机绕组、导线绝缘及机械上的严重损伤，或防止电源损坏。n常用的短路保

6、护元件有熔断器、过电流继电器、自动开关等。继电器接触器控制的基本线路 3. 电气系统中的基本保护电气系统中的基本保护 1）电流保护）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。 采用的电器：熔断器、自动断路器。采用的电器：熔断器、自动断路器。 原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生原理：熔断器或自动断路器串入

7、被保护的电路中，当电路发生短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。继电器接触器控制的基本线路 (2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏用电设备。用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制回

8、路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。 2）零压（或欠压）保护）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行，失或降低引起机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人工操作当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行而的情况下，设备自动启动运行而可能造成的机械或人身事故。可能造成的机械或人身事故。 继电器接触器控制的基本线路4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电

9、压零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压时，就加上电枢电压而造成机械时，就加上电枢电压而造成机械“飞车飞车”或电动机电或电动机电枢绕组烧怀的一种保护。枢绕组烧怀的一种保护。 3）互锁保护：保护一个电器通电时，）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通电，若需后者通电，则另一个电器不能通电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。前者必须先断电的一种保护。继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路 断路器断路器I/IN10立即熔断继电器接触器控制的基本线路自动空气断路器（空气开关或自动开关）下页返回工作原理：工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源；过流时

10、，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。作用：作用：可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。继电器接触器控制的基本线路电气元件 断路器1 1、断路器、断路器1.1 1.1 断路器图片断路器图片： 继电器接触器控制的基本线路电气元件 断路器1.4 断路器符号和型号：断路器符号和型号： 1) 1)文字符号：文字符号：QFQF 2) 2)图形符号：图形符号：QFQFQF继电器接触器控制的基本线路短路保护n对于一般电路、直流电动机和线绕式异步电动机的保护来说，熔断器是按他们的额定电流选择的。但对于鼠笼式异步电动机

11、，熔断器按启动电流的1/k，k=1.62.5来选择n熔断器结构简单，动作准确性较差，熔体断了后需要重新更换，若只断了一相还会造成电动机的单相运行继电器接触器控制的基本线路短路保护n过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而在鼠龙式异步电动机中很少采用n自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、容易复位、不会造成单相运行等优点。QF继电器接触器控制的基本线路保护装置n短路保护装置在线路中应安装得愈靠近

12、电源愈好，因愈靠近电源，保护的范围愈广n长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定负载稍高一点（115%125%）In的负载长期运行。目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在重复短期工作制的情况。n热继电器还可以保护电动机单相运行。但如果单相运行时热继电器也失灵了，电动机仍会烧坏。继电器接触器控制的基本线路保护电路n长期过载和缺相双重保护控制线路：加继电器控制n零压（或欠压）保护：直接利用线路接触器，如果采用主令控制器和转换开关时，必须采用电压继电器作为零压保护元件。n零励磁保护：采用电流

13、继电器作为零励磁保护元件。继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路长期过载与缺相保护长期过载与缺相保护零压（或欠压）保护零压（或欠压）保护继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路直流电机失磁保护直流电机失磁保护WF-WF-励磁线圈励磁线圈VD-VD-防止切断防止切断电源时产生电源时产生的高电压的高电压继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路正反转控制电路正反转控制电路继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路正反转控制电路正反转控制电路继电器接触器控制的基本线路上页下页2. 异步电动机正反转控制电路异步电动机正反转控

14、制电路返回继电器接触器控制的基本线路上页下页3. 具有互锁环节的正反转控制电路具有互锁环节的正反转控制电路返回继电器接触器控制的基本线路上页下页4. 运用复合按钮实现正反转控制运用复合按钮实现正反转控制返回继电器接触器控制的基本线路11.3 11.3 鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(1)(1)FRKMFKMRKMRSBR 该电路必须该电路必须先停车先停车才能由正转到反转或由才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！ABCKMRM3FUQFRSB1操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车

15、KMFKMFSB1SBF继电器接触器控制的基本线路鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(2) - (2) - 加加联联锁锁电器联锁电器联锁(互锁互锁)作用作用：正转时，：正转时，SBR不不起作用；反转时，起作用；反转时，SBF不起作用。从而避不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFRFUQ KMRSBR互锁互锁继电器接触器控制的基本线路KMR鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(3)-(3)-双重联锁双重联锁KMRKMFM3A BCFUQFR电器联锁电器联锁KMF

16、SB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF机械联锁机械联锁双保险双保险机械联锁机械联锁（复合按钮）（复合按钮）电器联锁电器联锁（互锁触头）（互锁触头）继电器接触器控制的基本线路上页下页返回通电延时继电器通电延时继电器继电器接触器控制的基本线路上页下页返回断电延时继电器断电延时继电器继电器接触器控制的基本线路上页下页返回鼠笼式电动机-起动控制继电器接触器控制的基本线路2）Y-降压启动控制电路降压启动控制电路 对控制电路的要求：对控制电路的要求： 启动时启动时定子绕组接成定子绕组接成Y形形，启动结束启动结束后，定子绕组换接成后，定子绕组换接成形形。 左边部分为主回左边部分为主回路，右边部分为控

17、制路，右边部分为控制回路。回路。 主回路主回路 KM1、KM3的动合触头的动合触头同时闭合时，电动机的定子同时闭合时，电动机的定子绕组接成绕组接成Y形；形； 启动时控制接触器启动时控制接触器KM1和和KM3得电，启动结束时，控制接触器得电，启动结束时，控制接触器KM1和和KM2得得电，在任何时候不能使电，在任何时候不能使KM2和和KM3同时得电。同时得电。KM1、KM2的动合触头同的动合触头同时闭合时，电动机的定子绕时闭合时，电动机的定子绕组接成组接成形；形；如果如果KM2和和KM3同时闭合同时闭合，则电源短路。，则电源短路。继电器接触器控制的基本线路 当电路处于初始状态时，接触器当电路处于初

18、始状态时，接触器KM1、KM2、KM3和时间继电器和时间继电器KT的线的线圈均失电，电动机脱离电网而禁止不动。圈均失电，电动机脱离电网而禁止不动。 当操作者按下启动按钮时，当操作者按下启动按钮时，KM1首先得电自锁，同时首先得电自锁，同时KM3、KT得电，得电，KM1和和KM3的动合触头闭合，电动机接成的动合触头闭合，电动机接成Y形开始启动。形开始启动。 启动一段时间后，启动一段时间后，KT的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使的延时时间到，其延时断开动断触头断开，使KM3失电失电，KM3的动合触头断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触头使的动合触头断开，同时，延时继电器的延时闭合动合触头使

19、KM2得电，得电，KM2的动合触头闭合，由于的动合触头闭合，由于KM1继续得电，故当时间继电器的延时时间到后，控继续得电，故当时间继电器的延时时间到后，控制电路自动控制制电路自动控制KM1、KM2得电，使电动机的定子绕组换接成得电，使电动机的定子绕组换接成形而运行。形而运行。（3）保护：）保护：电流保护：电流保护：KH、FU，同异步电动机直接启动电路。，同异步电动机直接启动电路。零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路。零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路。互锁（连锁）保护：主回路要求互锁（连锁）保护：主回路要求KM2、KM3中任何时候只能有一个得电，所中任何时候只能有一个得电，所以在

20、控制回路的以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的。支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的。（4） 特点：特点： 启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。在启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。在控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为时间原则控制时间原则控制。继电器接触器控制的基本线路三相异步电动机启动控制线路Y-启动继电器接触器控制的基本线路 3）定子串电阻降压启动控制电路）定子串电阻降压启动控制电路1 要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动接

21、触后，电动机定子绕组要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动接触后，电动机定子绕组直接接入电网而运行直接接入电网而运行 。（1） 主回路主回路当当KM2的主触头闭合，的主触头闭合，KM1的主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接的主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接入电网；入电网；KM1的主触头闭合，的主触头闭合，KM2的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网。的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网。即主回路要求控制回路：启动时，控制即主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，得电，KM2失电，当启动结束时失电，当启动结束时，控制，控制KM2得电。得电。继电器接触器控制的基本线

22、路（3）保护）保护 与前相同。与前相同。 当电路处于初始状态时，接触器当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电器和时间继电器KT的线圈都失电的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；，电动机脱离电网处于静止状态； 当操作者按下启动按钮当操作者按下启动按钮SB1时，接触器时，接触器KM2的线圈首先得电并自锁，其主的线圈首先得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，时间继电器触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，时间继电器KT同时同时开始延时；开始延时； 当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使当启动一段时间后，延时继电器

23、的延时时间到，其延时动合触头闭合，使接触器接触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电网而运行。网而运行。 KM2的线圈得电后，的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源和增加电器的使用寿命，和增加电器的使用寿命，KM1和和KT用用KM1的动断辅助触头使其断开。的动断辅助触头使其断开。继电器接触器控制的基本线路 4) 定子串电阻降压启动控制电路定子串电阻降压启动控制电路2 主回路与电路主回路与电路1基本相似，不同之处在定子串电阻的回路中，同时串接电流

24、基本相似，不同之处在定子串电阻的回路中，同时串接电流继电器，用以检测定子电流的大小。继电器，用以检测定子电流的大小。 特点特点 启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为电流控电流控制原则。制原则。继电器接触器控制的基本线路上页返回鼠笼式电动机能耗制动控制继电器接触器控制的基本线路3. 异步电动机的制动控制电路异步电动机的制动控制电路 1) 能耗制动控制电路能耗制动控制电路 制动过程是由时间继电器来控制的。在电气系统中常把这种制动过程是由时间继电器来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为控制方式称之为时间控制原则

25、时间控制原则继电器接触器控制的基本线路 2) 反接制动控制电路反接制动控制电路 制动过程是由速度继电器来控制的。在电气系统中常把这种制动过程是由速度继电器来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为控制方式称之为速度控制原则速度控制原则继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路点动控制电路点动控制电路继电器接触器控制的基本线路多电动机的连锁控制线路n联合控制与分别控制：转换开关；n集中控制与分散控制：按钮和继电器相结合n多点控制：接线的组成原则是各启动按钮的常开触点并联而各停止按钮的常闭触点串联n顺序控制：组合机床和专用机床常用继电器程序控制线路来完成这类任务n多速异步电动机

26、的基本控制线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路两电机互锁的控制线路两电机互锁的控制线路继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路n联合控制与分别控制联合控制与分别控制继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路n集中控制与分散控制集中控制与分散控制继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路n双速异步电机的基本控制线路双速异步电机的基本控制线路继电器接触器控制的基本线路电磁铁、电磁离合器基本控制线路n对于容量大的电磁结构，由于其电感大，时间常数大，所以，线圈通电时，过渡过程时间长，机

27、构动作慢；而线圈断电时，电流迅速降到零，线圈要产生很高的自感电动势而被击穿，且在控制电器的触头间产生很强的电弧，使触头烧损。缩短启动的动作时间和防止断电电感储能造成的危害。YAn小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制n加快直流电磁铁启动过程的线路继电器接触器控制的基本线路电磁离合器n电磁离合器是利用表面摩擦或电磁感应来传递两个转动体转矩的执行电器。摩擦片式电磁离合器，电磁粉末离合器，电磁转差率离合器等nYC是其在回路中的符号。继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路继电器接触器控制的基本线路继电器-

28、接触器自动控制的 基本线路n电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器自动控制的 基本线路n电磁离合器正反转控制线路电磁离合器正反转控制线路继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n按行程控制按行程控制n按时间控制按时间控制n按速度的自动控制按速度的自动控制n按电流的自动控制按电流的自动控制n行程开关行程开关继电器接触器控制的基本线路生产机械中常用的几种自动控制方法n按行程的自动控制：行程开关，机械式和电子式两种。机械式有按钮式和滑轮式。n按钮式：若机械挡块移动速度太慢，触头不能瞬时切换电路，电弧在触头上停留的时间较长

29、，易烧坏触头。速度0.4m/min。n滑轮式：快速动作的行程开关。低速度的机床工作部件上。n微动开关：行程控制的准确度高时，可采用微动开关。工作灵敏，瞬时动作，是空气式时间继电器、压力继电器等的触头n接近开关：无触点行程开关，接近开关有高频震荡型、电容型、感应电桥型、永久磁铁型、霍尔效应型等继电器接触器控制的基本线路按行程控制n高频震荡型：装在运动部件上的一个金属片移近或离开振荡线圈来实现控制的。接近开关使用寿命长，操作频率高，动作迅速可靠，得到俩广泛应用。n基本线路控制继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n行程开关符号行程开关符号继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自

30、动控制方法n按行程控制的基本线路按行程控制的基本线路n行程控制行程控制继电器接触器控制的基本线路 3) 典型的龙门刨控制电路典型的龙门刨控制电路 典型的龙门刨的工作示意图典型的龙门刨的工作示意图 龙门刨自动控制电器系统龙门刨自动控制电器系统继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n自动循环的控制自动循环的控制n工作台的工作循环图工作台的工作循环图继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n工作台的工作循环控制图工作台的工作循环控制图继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n程序控控制程序控控制继电器接触器控制的基本线路按时间的自动控制n时间继电器：目前用

31、得最多的是利用阻尼（如空气阻尼、电磁阻尼等）、电子和机械的方法。时间继电器可实现从0.05s到几十小时的延时n空气式时间继电器：电磁铁、空气式和工作触头三部分组成。n原理：线圈得电，衔铁吸下，带动活塞向下运动，室外空气经由进气孔、调节螺钉逐渐进入气室，推动活塞下移，直到挡块撞及微动开关。n延迟时间：电磁铁得电到微动开关触点动作时为止。继电器接触器控制的基本线路时间继电器n通过调节螺钉，调节进气孔气隙的大小就可以调节延时时间n电磁铁线圈失电后，依靠恢复弹簧复原，气室空气经由出气孔迅速排出n可以得电延时，也可失电延时n定时控制线路n按时间和行程控制无进刀切削的控制线路继电器接触器控制的基本线路生产

32、设备中常用的自动控制方法n按时间的自动控制按时间的自动控制继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n时间继电器的符号时间继电器的符号继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n时间继电器比较时间继电器比较继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n按按时间控制按按时间控制n时间控制实例时间控制实例继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n时间控制实例时间控制实例(能耗制动能耗制动)继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n时间控

33、制实例时间控制实例( (无进刀切削控制无进刀切削控制) )继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n按速度的自动控制按速度的自动控制n速度继电器速度继电器NS继电器接触器控制的基本线路按速度的自动控制n由于电动机的启动或制动时间与负载力矩的大小有关，因此，按时间方法来控制是不够准确的，需要直接测量速度信号，再用此信号控制。n速度继电器：只能反映转动的方向和反映是否停转（转还是不转）。文字符号为KS。n按速度控制的基本线路举例：反接制动继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n速度控制的基本线路速度控制的基本线路n交流异步电动机反接制动线路交流异步电动机反接制动线路继

34、电器接触器控制的基本线路按电流的自动控制n测量电流值即可反映负载或机械力的大小。电流值可以采用电流继电器、电流互感器等元件来测量。n龙门刨床（G-M组）的电动机定子串电阻启动的自动控制线路。n实际上，线绕式转子电路串电阻的启动和他激直流电动机电枢电流串电阻的启动，都可以按电流控制来实现。继电器接触器控制的基本线路生产设备中常用的自动控制方法n按电流的自动控制按电流的自动控制继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器控制线路举例单立柱车床夹紧机构单立柱车床夹紧机构运动要求运动要求1 1 工作台不动才工作台不动才能移动和夹紧能移动和夹紧2.2.点动、顺序为点动、顺序为松开、移动（采松开、移动（采用行

35、程控制）、用行程控制）、夹紧（保证一定夹紧（保证一定夹紧力）停车夹紧力）停车3.3.移动和夹紧相移动和夹紧相互连锁互连锁继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构单立柱车床横梁移动与夹紧机构主电路主电路继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器控制线路举例单立柱车床横梁移动与夹紧机构单立柱车床横梁移动与夹紧机构控制电路控制电路继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器控制线路举例分析机床电气控制图的一般步骤：分析机床电气控制图的一般步骤：1.全面了解机床各部件运动情况和要求；全面了解机床各部件运动情况和要求；2.了解各电气的代表符号及其作用（电气设备一了解各电

36、气的代表符号及其作用（电气设备一览表）；览表）；3.看懂各开关（转换看懂各开关（转换QB，万能转换开关，万能转换开关SO等）等）工作表；工作表；4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。分析机床电液控制系统的全部控制线路。继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器控制线路 设计简介n设计程序设计程序绘制绘制安装安装接线接线图图生产生产机械机械工艺工艺过程过程选择选择自动自动控制控制的方的方法法设计自设计自动控制动控制电路原电路原理图理图选择选择所需所需的电的电器元器元件件继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器控制线路 设计简介n对控制电路的基本要求对控制电路的基本要求n(1)(1)应满足生产工艺

37、所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；n(2)(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确线路简单，布局合理，电器元件选择正确 并得到充分利用；并得到充分利用；n(3)(3)操作、维修方便；操作、维修方便；n(4)(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节；n(5)(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可靠地工作。n设计方法设计方法一般有两种：一种是经验设计法，另一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。一种是逻辑分析设计法。继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问

38、题 n(I)(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。护。 n(2)(2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对路。对于要记亿元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。继电器进行记忆。继电器接触器控制的基本线路第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制电路接触器控

39、制电路 8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n (3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器(或接触器等或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开触头线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联并联：n而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头开触头串联串联；n对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个常闭触头并联常闭触头并联；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就；而对于要求几个条件只要有一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个断电的程序，就用几个常闭触头串联常闭触头串联来实现控制来实现控制 继电器接触器控制的基本线路继电器-接触器控制线路 设计简介n设计思路和应注意的一些问题设计思路和应注意的一些问题 n(4)(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中可增设中间继电器