北京理工大学控制工程05真题

1、北京理工大学控制工程05真题单项选择题每题2分，共20分1自动操纵理论要紧是研究在工程领域中。1如何设计和制造机器2如何设计操纵系统电路3操纵系统及其输入、输出三者之间的动态关系4如何运算机械设备的动力学咨询题2. 开环操纵系统的操纵信号取决与。1给定的输入信号2输入信号与反应信号之差3系统的输出信号4来自外部的干扰信号3Fs 丁，其反变换ft为 。s 2s 51 e 2t si nt 2 e2t s int3 e 七 sin 2t4 e2t cost4. 对二阶欠阻尼系统，假设阻尼比不变，而增大n，那么 会 。1增大超调量2减小超调量 3增加调整时刻 4减小调整时刻5. 线性系统。微分方程的

2、系数是常数2微分方程的系数仅仅是自变量的函数3可运用迭加原理4不能用迭加原理6. 操纵系统的传递函数取决于系统的输入2系统本身的结构和参数3系统的输出4初始条件7.系统 的稳态误差为零，那么其输入可能是ss as b8有频率9.1单位阶跃ut 2 2t 如果二阶系统的传递函数为 n和阻尼比依次为11 1, 1 2 2, 123 t2 4 t2 t3 丁，那么其无阻尼固 s 4s 4。3 2，24 * ， 1八冷那么系单位反应系统开环传递函数统对输入的误差传递函数es为1 丁卫2用2 2s 14s 2s 1210.一网络的传递函数为Gcsa必符合3 a可取任意值4 a 12s 110s2 2s

3、4G(s)(3)Ts 1aTs 110s2 2s 8作为滞后校正环节使用，那么系数1 a 02 a 0,假设此网络是。多项选择题每题2分，共10分1. 以下关于反应的命题中，是对的。反应是把输出信号送回到输入端使作用在系统前向通路 的信号增强的的信息传递方式；人类简单的行动，如取物、行走等都存在着信息的反应;3反应是自然界存在的一种普遍规律；4蒸汽机的离心调速器，是人们利用反应原理设计的 一个使蒸汽机抗击负荷变化而稳速的自动操纵装置。2. 稳态响应是时刻响应的一局部；2是过渡过程终止后系统的输出 值；3是系统对初始条件的相应；4反映了系统的准确 度。3. 假设一阶系统的时刻常数为 为当输出量上

4、升为理想输出的 当输出量上升为理想输出的 当输出量上升为理想输出的 当输出量上升为理想输出的T,那么系统的过渡过程时刻ts63.2% 时，86.5% 时，95%时，t100%时，tT ；2T；3T ；5T ；4.是相位滞后校正装置的传递函数。；2 3 ； 3 J ； 48s 12s 13s 10.01s 15s 15.降低系统开环增益K值，会使系统操纵精度降低2幅频特性变小3稳固性提升4过渡过程时刻加长二、填空题每空1分，共10分为根底，要紧研1、经典操纵理论的内容 究输入、 输出操纵系统。操纵2、所有变量的变化差不多上连续变化的系统称为 操纵系统，系统中存在离散变量的系统那么称为 系统，运算机操纵系统属于3、举出两种在操纵系统中常用的作为检测元件反应元件的传感器 、4、在输出端定义的操纵系统 和之差三、咨询答题每题10分，共20分1、请尽可能详细表达线性系统与非线性系统的要紧区不, 并举例讲明。请尽可能详细表达相对稳固性的概念，并写出衡量相 对稳固性常用指标的表达式四:运算题2、可能 IEc求传递函数每题10分，共20分cSr(2)卞100C(s)R(s)20分求下列图所示系统在输入X's和扰动Ds单独作 用及联合作用下的稳态误差，xi 5sint 、Ds 。(20分)单位反应操纵系统开环传递函数G(