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文档简介

1、 1、点的速度和加速度的合成问题。 2、平面运动刚体内各点的速度和加速度。运动学的重要考点 要求： 1.知道有哪三种方法？ 2.了解自然坐标法的原理。考点：描述点的运动的三种方法考点：点的运动的自然坐标法考点：点的运动的自然坐标法 以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫动点的位置的方法叫自然坐标法自然坐标法。 弧坐标弧坐标, ,自然轴系自然轴系弧坐标的运动方程弧坐标的运动方程S=f (t)第七章第七章 刚体的基本运动刚体的基本运动刚体平动的特点刚体平动的特点: 1、其上任一直线始终平行于它的初始位置；、其上任一直线始终平行于它的初始

2、位置； 2、任一点的轨迹可是直线也可是曲线；、任一点的轨迹可是直线也可是曲线； 3、 平动时各点轨迹形状相同；平动时各点轨迹形状相同； 4、在任一瞬时各点的运动轨迹形状、在任一瞬时各点的运动轨迹形状,速度速度,加速度都一样。加速度都一样。 即即:平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。平动刚体的运动可以简化为一个点的运动。考点一：刚体的平行移动考点一：刚体的平行移动( (平动平动) )要求：能够判断出一个运动是平动，进一步分析其运动考点二：刚体的定轴转动考点二：刚体的定轴转动一一. .刚体定轴转动的特征刚体定轴转动的特征 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴的平 面上做圆周运动。

3、二二. .转角和转动方程转角和转动方程 -转角,单位弧度(rad) =f(t)-为转动方程 方向规定: 从z 轴正向看去, 逆时针为正 顺时针为负要求：熟练计算定轴转动刚体内各点的速度和加速度三三.定轴转动的角速度和加速度定轴转动的角速度和加速度 1.角速度：角速度： )( lim :0代数量定义dtdtt2.角加速度角加速度:3.匀速转动和匀变速转动匀速转动和匀变速转动当 =常数常数,为匀速转动匀速转动；当 =常数常数,为匀变速转动匀变速转动。221202200ttt常用公式常用公式与点的运动相类似。与点的运动相类似。220:limtddtdtdt 角加速度单位单位:rad/s2 (代数量代数量)22nvaR1.速度的计算速度的计算四、转动

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