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文档简介

1、返 回1.分布参数电路的概念3.无损耗传输线的波过程l 重点:2.均匀传输线的方程及其正弦稳态解第1页/共89页18-1 分布参数电路1. 传输线的定义和分类下 页上 页 用以引导电磁波,最大效率地将电磁能或电磁信号从一点定向地传输到另一点的电磁器件称为传输线。 定义 分类(a)传递横电磁波(TEM波)的平行双线 、同轴电缆 、平行板等双导体系统传输线。工作频率为米波段(受限于辐射损耗)。返 回第2页/共89页(b)传递横电波(TE波)或横磁波(TM波)的单导体系统,如金属波导和介质波导等。工作频率为厘米波段。注意本章讨论的是双导体系统传输线。2. 传输线的电路分析方法 集总电路的分析方法 当

2、传输线的长度 l ,称为短线,可以忽略电磁波沿线传播所需的时间,即不计滞后效应,可用集总参数的电路来描述。下 页上 页返 回第3页/共89页+-u(t)l集总参数电路中电场C磁场L热R导线只流通电流。短线下 页上 页返 回LR)(tu+-)(tiCG第4页/共89页 当传输线的长度 l ,称为长线,电磁波的滞后效应不可忽视,沿线传播的电磁波不仅是时间的函数,而且是空间坐标的函数,必须用分布参数电路来描述。+-u(t)l 分布电路的分析方法长线下 页上 页返 回xR 0 xL 0 xC 0 xG 0)(x,ti)(x,tu+-第5页/共89页例f =50 Hz83 10m6000km50vff

3、=1000 MHz893 10m0.3m10vf注意 当传输线的长度 l ,严格地讲,这是一个电磁场的计算问题。在一定的条件下可作为电路问题来考虑。求解这类问题需要解偏微分方程。下 页上 页返 回第6页/共89页 18-2 均匀传输线及其方程1. 均匀传输线 均匀传输线沿线的电介质性质、导体截面、导体间的几何距离处处相同。均匀传输线的特点 电容、电感、电阻、电导连续且均匀地分布在整个传输线上;可以用单位长度的电容C0、电感L0 、电阻R0 、电导G0来描述传输线的电气性质。0000 RGLC、 、 、传输线原参数下 页上 页返 回第7页/共89页 整个传输线可以看成是由许许多多微小的线元x 级

4、联而成。 每一个线元可以看成是集总参数的电路,因而可以将基尔霍夫定律应用到这个电路的回路和结点。始端+-u(t)x终端ii下 页上 页返 回xR 0 xL 0 xC 0 xG 0 x第8页/共89页2. 均匀传输线的方程传输线电路模型KVL方程),()(),(),(00txux,txutxxiRttxixL0 x000iRtiLxu下 页上 页返 回xR 0 xL 0 xC 0 xG 0+-)(x,tu)(x,ti),(txxu+-)(x,txi第9页/共89页KCL方程0),()()()(00txix,txix,txxuGtx,txuxC0 x000uGtuCxi0 00000uGtuCxi

5、iRtiLxu,均匀传输线方程下 页上 页返 回xR 0 xL 0 xC 0 xG 0+-)(x,tu)(x,ti),(txxu+-)(x,txi第10页/共89页注意 均匀传输线沿线有感应电动势存在,导致两导体间的电压随距离 x 而变化;沿线有位移电流存在,导致导线中的传导电流随距离 x 而变化 。 均匀传输线方程适用于任意截面的由理想导体组成的二线传输线。 均匀传输线方程也称为电报方程,反映沿线电压电流的变化。下 页上 页返 回第11页/共89页18-3 均匀传输线方程的正弦稳态解 均匀传输线工作在正弦稳态时,沿线的电压、电流是同一频率的正弦时间函数,因此,可以用相量法分析沿线的电压和电流

6、。1. 均匀传输线方程的正弦稳态解000iRtiLxu000uGtuCxi方程的相量形式IRLxU00 jddUGCxI00jdd下 页上 页返 回第12页/共89页IRLxU00 jddUGCxI00jdd000j LRZ令:单位长度复阻抗000j CGY单位长度复导纳UYxIIZxU00dddd注意001YZ 下 页上 页返 回第13页/共89页UYxIIZxU00dddd两边求导IIYZxIUUYZxU dd dd2002220022)j)(j (j000000GCRLYZ传播常数通解12 12 ( )ee ( )eexxxxU xAAI xBB下 页上 页返 回第14页/共89页IZx

7、U0dd2. 积分常数之间的关系12001 d(ee )dxxUIAAZxZ 000000c1 Z YYZZZZ令令:0c0ZZY特性阻抗1110c2220c1 1BAAZZBAAZZ 得得注意A1、A2、B1、B2 由边界条件确定。下 页上 页返 回第15页/共89页3. 给定边界条件下传输线方程的解 已知始端(x=0)的电压 和电流 的解 1U 1I 选取传输线始端为坐标原点,x 坐标自传输线的始端指向终端。 x)(xI1U)(xU1I+-+-O11)0( , )0(IxIUxU12 12cc ( )ee ( )eexxxxU xAAAAI xZZ12112c 1AAUAAZ I下 页上

8、页返 回第16页/共89页可写为11c 121c 111() ()22AUZ IAUZ I解得x处的电压电流为1c 11c 11111cc11( )()e()e2211( )()e()e22xxxxU xUZ IUZ IUUI xIIZZ1c 111c11( )(ee )(ee )2211( )(ee )(ee )22xxxxxxxxU xUZ IUI xIZ下 页上 页返 回第17页/共89页双曲函数:11cosh()(ee) sinh()(ee)22xxxxxx1c 111c( )cosh()sinh()( )sinh()cosh()U xUxZ IxUI xxIxZ 已知终端(x=l)的

9、电压 和电流 的解 2U 2Ilx)(xI2U)(xU2I+-+-212212cee1(ee )llllUAAIAAZ下 页上 页返 回第18页/共89页12c222c211()e ()e22llAUZ IAUZ I解得x处的电压电流为()()2c22c2()()2222cc11( )()e()e2211( )()e()e22l xl xl xl xU xUZ IUZ IUUI xIIZZ的距离。为传输线上一点到终点,令xxlxO)(xI2U)(xU2I+-+-lx以终端为零点下 页上 页返 回第19页/共89页例3-1已知一均匀传输线 Z0=0.42779/km ,Y0=2.710-690s

10、/km.A455, kV22022IU求 f=50Hz,距终端900km处的电压和电流。下 页上 页返 回2c22c22222cc11( )()e()e2211( )()e()e22xxxxU xUZ IUZ IUUI xIIZZ 1c 111c( )cosh()sinh()( )sinh()cosh()U xUxZ IxUI xxIxZ 第20页/共89页解2c222c( )coshsinh( )sinhcoshU xUxZ IxUI xxIxZ下 页上 页返 回0c03985.5 ZZY1cosh()(ee)0.581 7.42xxx 1sinh()(ee)0.824 86.42xxx 3

11、3 900 1.073 10965.7 1084.5x 3001.073 1084.5 1/kmZ Y第21页/共89页A)2 .63314sin(2548V)5 .47314sin(2222titu下 页上 页返 回2c2 ( )cosh()sinh() 222 47.5 VU xUxZ Ix所所以以22c( )sinh()cosh() 548 63.2 AUI xxIxZ第22页/共89页4. 均匀传输线上的行波12 12cc( )eeee ( )eeeexxxxxxxxU xAAUUAAI xIIZZ下 页上 页返 回ccz UUZZII 11c 121c 11() 21() 2AUUZ

12、 IUAUUZ IU第23页/共89页瞬时式, 2ecos 2ecosaxaxu x tuuUtxUtxcc, 2ecos 2ecosaxZaxZi x tiiUtxZUtxZ下 页上 页返 回第24页/共89页考察u+和i+,2ecosaxux tUtx特点传输线上电压和电流既是时间t的函数,又是空间位置x的函数,任一点的电压和电流随时间作正弦变化。c2ecosaxZUitxZt下 页上 页返 回第25页/共89页经过单位距离幅度衰减的量值,称为衰减常数。随距离x的增加,电压和电流的相位不断滞后。经过单位距离相位滞后的量值,称为相位常数。某一瞬间 t,电压和电流沿线分布为衰减的正弦函数。下

13、页上 页返 回xO第26页/共89页电压和电流沿线呈波动状态,称为电压波和电流波。xt=t1t=t2t=t3 u+、i+为随时间增加向x增加方向(即从线的始端向终端的方向)运动的衰减波。将这种波称为电压或电流入射波、直波或正向行波 。 下 页上 页返 回O第27页/共89页考察最大点的相位:,2ecosaxux tUtx112tx222tx)()(2121xxtt得同相位移动的速度)()(2121ttxxv相位速度 波传播方向上,相位差为2的相邻两点间的距离称为波长。下 页上 页返 回第28页/共89页()2txtx2 Tfv/沿线传播的功率22c()cosecosxZZUPU IZ,2eco

14、saxux tUtx同理考察u-和i-c,2ecosaxZUix ttxZ 下 页上 页返 回第29页/共89页 u-、i-为随时间增加向x减小方向(即从线的终端向始端的方向)运动的衰减波。将这种波称为电压或电流反射波或反向行波 。 下 页上 页返 回xvO第30页/共89页5. 反射系数 定义反射系数为沿线任意点处反射波电压相量与入射波电压相量之比。 2j exn22c22c2222cc1()()21()()2UZ IUZ IUnUZ IUZ IU终端反射系数任一点的反射系数j2c2ceLZZnZZnnxxLx2下 页上 页返 回jj ee xxxUnU 反射波电压入射波电压第31页/共89

15、页2c2cZZnZZxOZ2Zc注意反射系数是一个复数,反映了反射波与入射波在幅值和相位上的差异。 反射系数的大小与传输线特性阻抗和终端负载阻抗 有关。1 )(j)( ),(0222nXZZZ纯电抗,开路短路当:全反射匹配在通信线路和设备连接时,均要求匹配,避免反射 。下 页上 页返 回2c 0ZZn当:第32页/共89页例3-2解43(0.979 10j1.055 10 )1/km5-32 50km/s2.98 10 km/s1.055 10v下 页上 页返 回11c 111c 11()658061.381 V21()54236 1.673 V2UUZ IUUZ I 已知一均匀传输线长300

16、km,频率f=50Hz,传播常数=1.0610-3 84.71/km , Zc=400 -5.3,始端电压求:(1)行波的相速; (2)始端50km处电压、电流入射波和反射波的瞬时值表达式。1130 10 A220 0 kV, IU第33页/共89页40.979 103265806ecos 3141.055 101.381 Vxutx40.979 103254236ecos 3141.055 101.673Vxutx(50km)265486cos 3144.405Vutt,(50km)254502cos 3144.697Vutt, (50km)2 163.71cos 3140.9Aitt所所以

17、以,(50km)2 136.25cos 31410Aitt,下 页上 页返 回c UUZII 因为第34页/共89页18-4 均匀传输线的原参数和副参数 均匀传输线的传播特性由传输线的参数决定。传输线的参数分原参数和副参数。1.均匀传输线的原参数0000 RGLC、 、 、 传输线的原参数是指单位长度的电阻、电导、电容和电感。它们由传输线的几何尺寸、相互位置及周围媒质的物理特性决定,组成传输线等效分布参数电路的基本量,可以用电磁场的方法求得。下 页上 页返 回第35页/共89页c Z、2.均匀传输线的副参数 传输线的副参数有传播常数和特性阻抗。它们由原参数决定。 传播常数)j)(j (j000

18、0GCRL)()(21 0 0 002 2 0 2 2 0 2 0 2 2 0 GRCLCGLR)()(21 0 0 002 2 0 2 2 0 2 0 2 2 0 GRCLCGLR下 页上 页返 回第36页/共89页结论 和 是传输线分布参数和频率的复杂函数。因此,当非正弦信号在这样的传输线上传播时,必然引起信号振幅的畸变和相位的畸变(或失真)。当传输线损耗很小0000C G ,L R00000021CLGLCR00CL 001CL v 非正弦信号在低损耗传输线上传播时,畸变程度很小。 下 页上 页返 回第37页/共89页 特性阻抗为复数,说明电压与电流不同相; 特性阻抗00c00Rj LU

19、UZGj CII 04222j0022200 e RLGC/40/4对于低损耗传输线0000C G ,L R0c0CLZ 结论 低损耗线的特性阻抗是实数,在微波范围内使用的传输线属于低损耗传输线。 下 页上 页返 回第38页/共89页例4-1计算工作于1.5MHz传输线的Zc 、 和,以及传播速度。已知原参数为 R0=2.6/m,L0=0.82H/m,G0=0,C0=22pF/m。传输线单位长度的串联阻抗为 解传输线单位长度的并联导纳为 S/m 1073.20jj5000CGY特性阻抗 下 页上 页返 回000j8.16 71.41 ZRL0c508.16 71.41198.409.320.7

20、3 1090ZZY 第39页/共89页传播常数 6832 1.5 10m/s2.322 10 m/s40.59 10波速 310646 .m/rad1059.403衰减常数 相位常数 下 页上 页返 回50 033(8.16 71.41 )(20.73 1090 ) 6 64 10j40.59 10j-Z Y.第40页/共89页3. 无畸变传输线 采用无损耗或低损耗传输线。两种方法: 当传输线的衰减常数不是频率的函数,相位常数与成正比时,传输的信号不会发生畸变。K jj00000021CLGLCR00CL下 页上 页返 回第41页/共89页001CLv 无损耗线一定是无畸变线, 无畸变线不一定

21、是无损耗线。此时00c00LRZCG注意 采用满足无畸变条件的传输线。0000000000j1j1 jjGCRLGRCGLR令0000GRCL无畸变条件下 页上 页返 回第42页/共89页0000001 CLvCLGR,00c00LRZCG此时例4-2Zc=50的无畸变线, =1.1510-3Np/m,C0=100pF/m,求:(1)R0、G0、L0;(2)波速;(3)电压传输至1km处及5km处电压振幅降低的百分率。解(1)无畸变线满足0000GRCL00GR00c00LRZCG下 页上 页返 回第43页/共89页代入电容值,联立求解得3001.15 1050 /m0.057 /mRZ210

22、260001050 H/m0.25 10 H/mLC Z6000022000.057S/m22.8 10 S/m50R CRGLZ(2)波在无畸变传输线传送的速度86100011m/s2 10 m/s0.25 1010LC下 页上 页返 回第44页/共89页21()e( )lU xU x 相距1km处 10001.1521()ee0.31731.7%( )U xU x相距5km处 50005 7521()ee0 00320 32%( ).U x.U x(3)沿传输线间隔 l 距离的两电压振幅的比值为下 页上 页返 回第45页/共89页18-5 无损耗传输线 构成传输线的导体是理想导体R0=0,

23、线间的介质是理想介质G0=0 ,这种传输线称为无损耗传输线。低损耗线可以近似看作无损耗线。1. 无损耗传输线的方程及其解00tiLxu00tuCxi220022tuCLxu220022tiCLxi下 页上 页返 回第46页/共89页在正弦稳态时IICLxIUUCLxU dd dd20022220022200j LZ令:单位长度的电感00j CY单位长度的电容0000jjCLYZ000CL下 页上 页返 回第47页/共89页方程的解jjjj ( )ee ( )eexxxxU xUUI xII瞬时式u1u2()2cos()2cos()u x,tUtxUtxi1i2()2cos()2cos()i x

24、,tItxItx2. 无损耗传输线的传输参数 无损耗均匀传输线的特性阻抗、传播常数、波的相速度和波长由传输线分布参数L0、C0和频率决定。下 页上 页返 回第48页/共89页 传播常数j ,00CL与频率成线性关系 特性阻抗0c0LUUZCII 实数 相速度001CLv 波长常数0021vTf L C下 页上 页返 回第49页/共89页例5-1100m长的无损耗同轴传输线,总电感与总电容分别为27.72H和180pF。求(1) f=100kHz时的 v 与 ;(2)传输线的特性阻抗;(3) 求传输线上的延迟。解(1) 传输线单位长度的电感与电容为6027.72 10H0.2772H100L12

25、0180 10F1.8pF100Cm/s 10416. 11800CL3382 100 10rad/m4.439 10 rad/m1.416 10下 页上 页返 回第50页/共89页60c1200.2772 1039.243 1.8 10LZC (2) 特性阻抗(3) 传输线的延迟为98100s706.2 10 s1.416 10lt下 页上 页返 回第51页/共89页3. 给定边界条件下方程的解 已知始端电压 和电流 的解 1U)0( 1xI1c 111c( )cosh()sinh()( )sinh()cosh()U xUxZ IxUI xxIxZ cosh()cosh(j)xxsinh()

26、jsin()xxjjeecos()2xxx1c 111c( )cos()jsin()( )jsin()cos()U xUxZ IxUI xxIxZ 下 页上 页返 回第52页/共89页 已知终端电压 和电流 的解 2U) 0 ( 2xIcc( )cos()sin()222( )jsin()cos()2jxxxxxxUIZUUIIZ4.无损耗均匀传输线的入端阻抗 传输线上任意点的入端阻抗等于该点的总电压与总电流之比: 22ci22ccos()jsin()( )( )( )cos()jsin()UxZ IxU xZ xI xUIxxZ 下 页上 页返 回第53页/共89页ciccjtan()( )

27、jtan()LLZZxZ xZZZx LciccL2jtan ( ) 2jtanZZlZ lZZZla,b端的入端阻抗2L2ZUIOxlbaZiZL下 页上 页返 回第54页/共89页 tan()tan()xnx(0, 1, 2 ,)n ii()( )2Z xnZ x结论 入端阻抗和传输线的特性阻抗、工作频率、传输线的长度 l 及终端负载有关。 入端阻抗每隔半个波长重复出现一次,即 下 页上 页返 回第55页/共89页LcZZ讨论 不同负载ZL下 入端阻抗的变化规律终端负载等于特性阻抗时的入端阻抗LcicccL2jtan()2jtan()ZZlZZZZZl特点 沿线各点入端阻抗等于特性阻抗,与

28、线长无关,这种情况称为传输线匹配。终端短路时的入端阻抗L0Z ic2jtan()jZZlX下 页上 页返 回第56页/共89页特点入端阻抗具有纯电抗性质 40l24l X00X感性容性3/42/4/4Z(x)Ol下 页上 页返 回第57页/共89页 实际应用中可用 的无损短路线等效替代一个电感。4l 用等于四分之一波长的短路线作为理想的并联谐振电路。carctan()2LlZLZLcicccL2jtan()2jcot()j2jtan()ZZlZZZlXZZl 终端开路时的入端阻抗下 页上 页返 回第58页/共89页特点入端阻抗具有纯电抗性质。 40l24l0X X0感性容性3/42/4/4Z(

29、x)Ol下 页上 页返 回第59页/共89页 实际应用中可用 的无损开路线等效替代一个电容。4l 终端接纯电抗性负载时的入端阻抗LjZX 入端阻抗的分布与终端短路或开路传输线的电抗分布图类似。因为总可以在终端短路或开路传输线的适当位置找到等于X的电抗值。c1arccot()2lZC 用等于四分之一波长的开路线作为理想的串联谐振电路。下 页上 页返 回O第60页/共89页终端接电感等效为原传输线延长l (/4)的短路情况。等效ljXLc2jjtan()LXZlLcarctan()2XlZ终端接电容等效为原传输线延长l (/4)的开路情况。-jXC等效l-jXCc2cot()CXZlcarccot

30、()2CXlZ下 页上 页返 回jXL第61页/共89页例5-2解isj103Z i0j54.6Z l=1.5m的无损耗传输线(设l /4),当其终端短路和开路时分别测得入端阻抗,试求该传输线的Zc和传播常数。isc2jtan()ZZli0c2jcot()ZZl 2i0iscZZZ2isi02Ztan ()Zl ci0isZZZj103 ( j54.6) 75 isio1jj arctanZlZ下 页上 页返 回第62页/共89页1j103arctanrad/m0.628 rad/m1.5j54.6结论 通过测量一段无损耗传输线在终端短路和开路情况下的入端阻抗,可以计算出该传输线的特性阻抗和传

31、播常数。 /4 线段的入端阻抗当l/4或l(2n1)/4时2tan() l 2cLZZLciccL2jtan()2jtan()ZZlZZZZl下 页上 页返 回第63页/共89页特点 负载阻抗经过/4无损耗传输线变换到输入端后等于它的倒数与特性阻抗平方的乘积。利用/4线的这一阻抗特性可作成/4阻抗变换器,以达到传输线阻抗匹配 。ZcRZcR/4Zc1Zin当ZL=R, 接入/4无损线2ic1c/ZZRZ令令:c1cZRZ下 页上 页返 回第64页/共89页例5-3使用/4阻抗变换器使图示负载和传输线匹配,决定/4线的特性阻抗。解ABi1i250ZR /R匹配时i1i2100RRc1L1i110

32、0 6480 ZR R c2L2i2100 25 50ZR R 下 页上 页返 回64A/4Zc=5025Zc2Zc1/4B第65页/共89页当l/2或ln/2时2tan()0lLZ特点 负载阻抗经过/2无损耗传输线变换到输入端后仍等于其本来的阻抗,说明传输线上的阻抗分布具有/2的周期性。 /2 线段的入端阻抗下 页上 页返 回LciccL2jtan()2jtan()ZZlZZZZl第66页/共89页5.无损耗均匀传输线的工作状态(1)行波状态LcZZ0n 传输线终端所接负载不同,反射系数就不同,线上波的分布即传输线的工作状态不同。按照不同负载,可将传输线的工作状态分为行波、驻波和行驻波三种类

33、型。 传输线上只有入射波(b) 传输线无限长(a) 传输线处于匹配状态j j c( )e ( )exxUU xUI xZ特点沿线电压、电流振幅不变。 下 页上 页返 回第67页/共89页 沿线电压、电流同相位。 电源发出的能量全部被负载吸收,传输效率最高。 沿线的入端阻抗为ic( ) ( )U zZZI z。(2)驻波状态传输线上出现全反射1nLcLcZZnZZ(b) 终端开路(a) 终端短路(c) 终端接纯电抗L0, 1Zn L, 1ZnLj , 1ZXn 下 页上 页返 回第68页/共89页若 则LZ 1njj( )(ee)2cos()xxU xUUxjjcc2j( )(ee)sin()x

34、xUUI xxZZ ,2 2cos()cos u x tU xt,2 2sin()cos90i x tU xt驻波特点沿线电压、电流无波动性,振幅是位置 x 的函数,最大值和零值出现的位置固定不变,称为驻波。下 页上 页返 回第69页/共89页出现电压振幅绝对值最大点称为波腹 。 (0, 1, 2,)2nnxn 当 ,nx (21) (0, 1, 2 ,)4nxn 当 ,21 2nxuxt1=/2t3=3/2t2=/4O电压沿线作余弦分布出现电压振幅绝对值最小点称为波节 。0minU UU2max下 页上 页返 回第70页/共89页 电压和电流在时间上相差90,沿线无能量传播,电能与磁能在/4

35、空间相互转换。 电压和电流在空间上相差/2 ,电压波腹点为电流波节点。有效值沿线分布:( )cos()U xUxc( )sin()UI xxZIx3/4/4UO/2下 页上 页返 回第71页/共89页(3)行驻波状态jjj()e(ee)xxxUUU= 行波 + 驻波jj( )eexxU xUU jjeexxUU部分电磁波反射10 n传输线上既有行波又有驻波LcjZZRXj(1)e2cos()xUnUxjcc2( )(1)ejsin()xUUI xnxZZxOUUUUUminmax02下 页上 页返 回第72页/共89页当传输线发生换路时将引起过渡过程(波过程)。18-6 无损耗线方程的通解1.

36、 无损耗均匀传输线方程的瞬态解00tuCxi00tiLxu2222200221tuvtuCLxu2222200221tivtiCLxixi(x,t)u(x,t)O波动方程001CLv 下 页上 页返 回第73页/共89页得通解uuvxtfvxtftxu)()(),(21iivxtfvxtfLCtxi)()(),(2100 f 1,f2 是具有二阶连续偏导数的待定函数,要根据具体的边界条件和初始条件确定。注意0c0uuCZiiL下 页上 页返 回第74页/共89页ttt有的物理意义)(1vxtfu当xxvt 在t时刻,x位置的电压u+在t+t时刻和x+vt位置重复出现,且延迟的时间与离开前一位置的距离成比例vt tv表明即 f1 以有限速度v 向x方向传播,称之为入射波。2.通解的物理意义11()()xv txf ttf tvv下 页上 页返 回第75页/共89页ttt入射波当xxvt f2 在t时间内,以速度v 向(-x)方向前进了vt 距离,称之为反射波。表明22()()xv txf ttf tvv下 页上 页返 回2()ufxvt的的物物理理意意义第76页/共89页边界条件:0(0, )( ) utUt3.半无限长无损线上波的发生 当传输线发生换路时将产生波。设传输线接直流电源,

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