G001在线式视觉检测仪(联想专用)使用说明书

1、 好品质源自测试利器 SRC （G001）在线式视觉检测仪KBAORD视觉测试仪操作手册VER 1.0（联想专用版）北京星河康帝思科技开发股份有限公司北京星河泰视特科技有限公司目 录 目 录.11笔记本电脑在线视觉检测仪介绍.21.0测试项目描述.32.0设备硬件系统介绍.53.1程序测试参数设置介绍.73.2参数名称解释介绍.83.3联想常用测试数表.94.0新建测试程序流程.105.1离线拍照采集实物键盘流程.135.2图片亮度调整.136.0精确角度测量介绍（联想暂未使用）.137.0测试操作注意事项.15笔记本电脑在线视觉检测仪介绍 笔记本电脑在线式视觉检测仪是在笔记本电脑生产线上，在

2、线式检测笔记本电脑键盘的丝印及标签，本说明书主要说明：设备硬件运作模式、编程过程、部分用到的参数调试说明，本编程模式采用离线编程方法，用一个相机，生成两个视图，检测笔记本电脑的键盘表面印刷。 本设备所标配的分辨率为：110um (0.11mm)， 可识别键盘上文字的正确性及（0.3mm以上的）缺陷，键盘安装的位置偏移，粘贴标签的位置以及角度的正确性，能检测光滑表面的划痕（0.3mm长度以上）。 图像识别的原理： 稳定性的图像识别需要3个像素（即：330um)，所以本机所能识别的最小极限值为：0.3MM（注：实际测试中，产品实测最小不良为：0.3MM，测试时一定可以检测出来，但是，对于处于临界值

3、的正常品可能会产生一定的误报）。有效像素: 3个有效像素： 4-5个【临界值检测图示】【稳定性检测图示】 图示如下：检测部分图示如下：一、测试项目与方案描述1.1 检测项目： 键盘上文字的正确性及（0.3mm以上的）缺陷，键盘安装的位置偏移，粘贴标签的位置、角度以及文字的正确性识别，检测光滑表面的划痕（非平面折痕）（0.3mm以上）。单个拍照FOV视窗尺寸为：280*210MM，两个FOV尺寸即可检测最大物体为：560*400MM，可适应最大17英寸笔记本键盘面检测。1.2 拍照方案：为了获得最快的检测效率以及性价比最高，本测试方案，采用单相机、双工位拍照的模式，相机不动，利用被测物体在线体上

4、的运动，让相机连续对被测物进行不同位置的两次拍照，（如下图所示）这样，可以获得比单相机单工位模式高一倍的分辨率，并且，不降低流水线的速度。由于拍照有顺序，而且有对位的位置要求，所以，设备对线体的流向要求是固定的，要么是左进右出，要么是右进左出，不能混用。本设备可以支持左进右出，也可以支持右进左出，但是，两者程序不能混用。双向流动拍照模式图： 本设备安装有四对红外对射感应开关，功能分别是：感应检测物体到位并开灯-拍照1-拍照2并关灯。流向图示如下：二、设备硬件系统介绍电脑硬件配置要求：电脑操作系统：GOI视觉软件可以支持，Windows XP、Windows 7、Windows 8；电脑内存：4

5、GB含以上；电脑CPU：Intel Core I5双核 含以上；三、联想笔记本键盘检测画面图示：3.1 联想笔记本键盘检测参数分为三个部分，各部分参数设定说明如下：1、 对于键盘上部分的F1F12（功能键区域），给定参数为：2、 对于键盘字母（键盘区域）等信息的给定参数为：3、 对于LABLE标签区域的检测，给定参数为：4、 对于电脑THINKPAD标示区域的参数设置按照上述2键盘区域的参数设置。备注说明： 以上参数在GOI软件已设定为标准程序模板，新程序制作时只需打开模板程序，在编辑界面离线拍照后，离线学习新采集的图像作为基准图即可。 LABLE标签区域不需要进行学习，因为，之前已经采集了所

6、有LABLE标签的标准图片，如果想更换标准图片时需要学习一次LABLE标签。5、检测参数解释如下：1.1.1.1 调整测试参数：具体参数设定及说明如下：1、 测试选项：选1，“图像对比”方法。2、 图像对比的色差阈值，默认设定为50，具体设定多少合适，取决于被测图形与背景间的颜色差异大小，这个颜色差，可以通过，在主视图下将鼠标分别放在图案与背景上，从视图右上角的信息区读数来看，将这个值设在前景与背景差值的80即可。例如，若前景的文字笔划亮度是（60，75，78），背景的黑色键盘是（10，13，12），那么前景与背景的颜色差大约为50，我们可以将这个阈值设为40即可。3、 图像对比的分块大小，默

7、认为10。具体设定多少合适，应根据文字的粗细来确定，原则上，将分块大小设定为文字单笔划宽度的5090即可。设定越小，检测越灵敏，设定越大，误报越少。4、 横向扩大与纵向扩大，含义是指，当测试时，软件在多大的范围内查找被测对象，此值应大于1，1就代表在窗口100的区域内查找被测对象（没有扩大），1.2则代表在窗口左右或上下各10（总扩大20）的扩大区域查找被测图像，如图： 其它参数应该根据实际情况设置.5、 角度容差，含义是指绘制检测框的角度旋转角度容差，譬如2指的是正负旋转2度来对比标准图片。该数值设置过大，将影响测试速度。6、 角度容差精度，含义是指在角度容差的基础上，以多少个单位进行旋转匹

8、配。这里设置的0.5度，指的是以0.5度为单位进行旋转。总的最大偏转角度为正负2度。（以上为检测常用参数，其它未涉及算法不做说明）6、 联想测试程序常用变动参数表：参数名称功能键区键盘字母区THINKPAD标签区图像对比：色差阈值75808070图像对比：分块大小3-5664角度容差:3332图像对比：对位加速系数0440四、新建测试程序流程： 在前工位扫入新条码后，GOI软件根据条码信息检索测试程序时候，如果测试程序不存在。（测试界面当软件提示“*键盘检测程序不存在，是否注册”时。）选择“否”，记下要注册的的键盘命，(因为扫入条码后，根据键盘名称调用测试程序)然后点击“视图”“编程”切换到编

9、程界面。注意：在切换界面之前首先应该保证软件已经结束测试。如果还在测试可以手动点击终止，否则无法切换进入编程界面. （正在测试，可手动点击终止） （测试结束，可通过视图进入编辑界面） 4.1测试界面进入编程界面图示：鼠标单击：编程4.2 进入编程界面后，鼠标单击“文件”“打开”然后打开一个标准“模板”（目前标准模板有两个，一个为T系列另一个为X系列），将该模板另存为一份，文件名改为：当前需要添加的键盘名字（例如：0C02291等）。 在打开的程序列表中，根据要建的程序系列，选择一个模板，目前有两个模板，分别为：” T”系类和”X”系列。另存为的文件名即是键盘名称此过程对应简略操作图片如下：五、

10、离线拍照-采集实物键盘图片流程模板另存为要建立的文件名称后，点击“相机控制区”的按钮“离线拍照”，此时，系统软件处于等待拍照并获取图像状态，鼠标以及键盘的其它操作将无效，此时不用做任何电脑操作。5.1获取图片 将待测笔记本样品按生产时的实际状况，放在流水线上（注意：摆放时必须紧贴导轨，因为是采集标准基准图像，所以，不要有偏移角度），正常流过测试设备即可，相机将受硬件控制，自动拍照两次，分别获取FOV1和FOV2的标准图片。 观察所取到的图片检测框是否与键盘实际的按键位置是否一一对应，如稍有差别可微调检测框的位置。当检查完后，选中键盘区域所绘制的检测框。点击右键“离线学习”。点击“文件”“保存”

11、 、保存对于程序的修改操作。5.2调整图片亮度 观察所拍图片，是否清晰明亮，亮度适中，若亮度不足或亮度过亮，需要调整参数。除光源以及相机镜头光圈大小这两个硬件因素外，这两项需要厂家专业光学成像技术人员调试，工厂人员不进行调试。 另外影响亮度的两个参数：1、相机曝光时间的长短；2、相机的增益大小； 注：联想设备默认的相机曝光时间参数为：3000UM，增益大小为：40，一般不需要调整，如因成像较暗，可以将曝光时间参数调整到4000-4500左右。增益与曝光调整窗口图示：曝光：3000-5000之间增益：35-45之间更改参数完成后，点保存参数6、 专用测试方法-标签的角度精确测量若要测试不干胶帖的

12、文字正确性，需要与键盘文字测试一样，编辑一个窗口。本节详细介绍角度的测量方法。1、 在画测试窗口时，应画一个比被测物体大一些的窗口，如图所示：2、 测试选项：选6，“角度测试”方法。3、 进入窗口属性对话框，选择“二值化”书签，用“取色”功能，获取待测物体的主色彩。4、 点击“二值化”按钮，观察二值化后的图片，应使二值化后，待测物体区域为白色，并使其尽量接近矩形，若默认值不能使二值化图片成为白色矩形，则需要用“取色”工具，提取图形中具有明显角度信息的颜色（例如方型，三角型，不要选择圆形，尽量不要选择椭圆型）。背景区域为黑色。5、 按设计指标，设定角度差阈值。除上述参数外，其它参数与本测试方法无

13、关，后续的测试方法用到的会做介绍。7、检测注意事项：1、 G001设备前工位操作员对于笔记本的放置角度和前后位置不能偏差太大，需靠近导向轮，减少测试误报提高直通率，为提高测试精度，因为，视觉检测的多项参数设置的纠偏都不太大。2、 在采用一扫多测模式（扫描一条条码，对应一批次订单），测试过程中流水线上产品不管NG与否，前工位操作员都需要打开笔记本，使其能够感应到位并测试，否则订单测试数量对不上，影响后一批次订单的测试。一扫一测模式无此项要求。3、 检测设备后工位操作员，需等到笔记本的屏幕流出机台（10mm左右）再从流水线上将笔记本取走，不能伸手进入设备拿取笔记本（防止将未拍照检测的笔记本人为拖出机台而非自然流出机台）。4、 因设备标准配置的图像分辨率为110um (0