三菱PLC-FX2N编程手册

1、FX2N基本指令一 输入输出指令符号功能梯形图表示LD(取)取常开触点与母线相连LDI(取反)取常闭触点与母线相连/LDP(取上升沿指令)取常开触点的上升沿相连指令LDF(取下降沿指令)取常开触点的下降沿指令OUT(输出)线圈驱动( )二 触点串联指令符号功能梯形图表示AND(与)取常开触电串联连接ANDI(与非)常闭触点串联连接/ANDP上升沿检测串联指令AND下降沿检测串联指令OR(或)常开触点并联连接 ORI(或非)常闭触点串联连接并联连接/三 电路块并联和串联指令/符号功能梯形图表示ORB(块或)电路块并联连接ANB(块与)电路块串联连接四 置位与复位指令符号功能梯形图表示SET(置位

2、)动作保持线圈指令SET YMSRST(复位)动作保持清除线圈指令RST YMS五 脉冲指令符号功能梯形图PLS(上升沿脉冲)上升沿检测线圈指令PLS YMPLF(下降沿脉冲)下降沿检测线圈指令PLF YM六 主控指令符号功能梯形图表示MC(主控)公用串行接点线圈指令MC N0 MYMCR(主控复位)公用串行接点线圈指令接点解除指令MCR N0 MY七 进栈读栈出栈指令符号功能梯形图表示MPS(进栈)运算存储MRD(读出)读出存储MRD(读出)读出存储或复位八 PLC逻辑反.空操作与结束指令(INV NOP END)符号功能梯形图表示INV(取反)运算结果的反向NOP(无)空操作END(结束)

3、程序结束ENDFX2N系列PLC的功能指令表分类FNC N0.指令助记符功能说明对应不同型号的PLCFX0SFX0N FX1SFX1N程0 0CJ条件跳转序0 1 CALL子程序调用流0 2SRET子程序返回程0 3IRET中断返回0 4EI允许中断0 5DI 禁止中断0 6FEND主程序结束0 7WDT监孔定时器刷新0 8FOR循坏的起点与次数0 9NEXT循环的终点传1 0 CMP比较送1 1ZCP区间比较与1 2MOV传送比1 3SMOV位传送较1 4CML取反传送1 5BMOV成批传送1 6FMOV多点传送1 7XCH数据交换1 8BCD二进制转BCD码1 9BINBCD码转二进制算2

4、 0ADD二进制加法运算术2 1SUB二进制减法运算逻2 2MUL二进制乘法运算辑2 3DIV二进制除法运算运2 4INC二进制加1运算算2 5DEC二进制减1运算2 6WAND字逻辑与2 7WOR字逻辑或2 8WXOR字逻辑异或2 9NEG求二进制补码循3 0ROR循坏右衣环3 2ROL循坏左移与3 2RCR带进位右衣 移移3 3RCL带进位左移位3 4SFTR位右移3 5SFTL位左移3 6WSFR字右移3 7WSFL字左移3 8SFWRFIFO(先入先出)写入 3 9SFRDFIFO(先入先出)写入入先出)读出 数4 0ZRST取间复位据4 1DECO解码处4 2ENCO编码理4 3SU

5、M统计ON位数4 4BON查询位状态4 5MEAN求平均值4 6ANS报警器置位4 7ANR报警器复位4 8SQR求平方根4 9FLT整数与浮点数转换高5 0REF输入输出刷新速5 1REFF输入滤波时间调整处5 2 MTR矩阵输入理5 3HSCS比较置位(高速记数)5 4 HSCR比较复位(高速记数)5 5HSZ区间比较(高速记数)5 6 SPD速度检测5 7PLSY指定频率脉冲输出5 8PWM脉宽调制输出5 9PLSR带加减速脉冲输出方6 0IST状态初始化便6 1SER数据查找指6 2ABSD凸轮控制(绝对式)令6 3INCD凸轮控制(绝对式)增量式)6 4TTMR示教定时器6 5STM

6、R特殊定时器6 6ALT交替输出6 7RAMP斜波信号6 8ROTC旋转工作台控制6 9SORT列表数据排序外7 0TKY10键输入部7 1HKY16键输入I/O7 2DSWBCD数字开关输入7 3SEGD七段码译码7 4SEGL七段码分时显示7 5ARWS方向开关7 6ASCASCII码转换7 7PRASCII码打印输出7 8FROMBFM读出7 9TOBFM写入8 0RS串行数据传送8 1PRUN八进制位传送传送(#)8 2ASCI十六进制数转换成ASCIISCII码8 3HEXASCII码转换成十六进制数8 4CCD校验8 5VRRD电位器变量输入8 6VRSC电位器变量区间8 7 -

7、-8 8PIDPID运算8 9 - -浮1 1 0ECMP二进制浮点数比较点1 1 1EZCP二进制浮点数区间比较数1 1 8EBCD二进制浮点数十进制浮点数 运1 1 9EBIN十进制浮点数二进制浮点数 算1 2 0EADD二进制浮点数加法1 2 1EUSB二进制浮点数减法1 2 2EMUL二进制浮点数乘法1 2 3EDIV二进制浮点数除法1 2 7ESQR二进制浮点数开平方1 2 9INT二进制浮点数二进制整数1 3 0SIN二进制浮点数sin运算1 3 1COS二进制浮点数点数cos运算1 3 2TAN二进制浮点数tan运算交换1 4 7SWAP高低字节交换定1 5 5ABSABS当前值

8、读取位1 5 6ZRN原点回归1 5 7PLSY可变速的脉冲输出1 5 8DRVI相对位置控制1 5 9DRVA绝对位置控制时1 6 0TCMP时钟数据比较钟1 6 1 TZCP时钟数据区间比较运1 6 2TADD时钟数据加法算1 6 3TSUB时钟数据减法1 6 6TRD时钟数据读出1 6 7TWR时钟数据写入1 6 9HOUR记时仪外1 7 OGRY二进制数格雷码围1 7 1GBIN格雷码二进制1 7 6RD3A模拟量模块(FX0N-3A)1 7 7WR3A模拟量(FX0N-3A)XIE写入触2 2 4LD=(S1)=(S2)时起始触点接通点2 2 5 LD(S1S2)时起始触点接通比2

9、2 6LD(S1S2)时起始触点接通较2 2 8LD(S1S2)时起始触点接通2 2 9LD(S1S2)时起始触点接通2 3 0LD(S1S2)时起始触点接通2 3 2AND=(S1=S2)时串联触点接通2 3 3AND(S1S2)时起始触点接通串联触点接通2 3 4AND(S1S2)时串联触点接通2 3 6AND(S1S2)时起始触点接通串联触点接通2 3 7AND(S1S2)时起始触点接通时串联触点接通2 3 8AND(S1S2)时串联触点接通2 4 0OR=(S1=S2)时并联触点接通2 4 1OR(S1S2)时并联触点接通2 4 2OR(S1=S2)时并联触点接通2 4 4OR(S1S2)时并联触点接通2 4 5 OR(S1S2)时并联触点接通2 4 6 OR(S1S2)时并联触点接通操作元件X Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C SX Y M T C S操作元件X Y M T C SX