日立YPVF电梯培训教程

1、日立YPVF电梯培训教程第一节 YPVF系统的构成一、日立YPVF电梯的特点1、采用交流变频变压调速系统。2、采用微机控制3、采用数字选层器4、采用串行通信5、把编程器和计算机做在同一块电路板上。二、YPVF电梯的系统构成YPVF电梯的系统结构如下图所示:An云PFM.1主回路：由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。在桥式整流器上加的大容量电容器和RC滤波回路，用来滤波，稳定直流电压。直流侧设置了放电回路，当电梯制动时会引起直流侧电压的上升，当电压上升到一定值时，可通过硬件回路使反馈三极管自行导通，把反馈的电能消耗在放电电阻上。在运行接触器10T上并有电阻R1,其作用是在电梯投入运行前

2、，使滤波电容有个预充电，当10T接通电梯投入运行时， 避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击，保护整流器和滤波电容。2、主微机：采用 M6802芯片，主要功能是负责机房控制柜与轿厢之间串行通信，以取得轿 厢的开关信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信，以取得厅外召唤信号。以及进行开关门控 制、运行控制、故障检测和记录等。3、 副微机：采用M68000芯片，主要功能是根据主微机的运行指令，负责数字选层器的运算、 速度指令生成、矢量控制，进行故障检测和记录，负责信号器工作。4、电流指令回路：根据副微机矢量控制演算结果，发出三相交流电流指令。5、电流控制回路：通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机

3、电流反馈信号比 较，发出逆变器输出电压指令，比较各种反馈信号，决定指令是否生成。6、PWM脉宽调制控制电路：产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。7、基极驱动电路：根据 PWM信号，驱动主回路中逆变器的大功率晶体管，使晶体管导通。8、负荷检测装置：检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机，以进行起动力矩补偿，使电梯 运行平稳。另外，YPVF系统中还包括：与感应电动机随动，可发送脉冲信号到主、副微机的旋转 编码器、传递楼层位置信号的位置检测器FML可接受指令信号和开关输入信号的轿操纵箱C.B和厅外召唤箱H.B,以及系统的各种保护装置。YPVF的主微机和副微机之间采用并行通信,共同控制又互相监

4、控。第二节 YPVF的运行过程1运行准备当合上电梯动力电源开关后，R、S、T出线端有交流380V电压，控制柜上的电压表 VM应有电压指示，电源指示灯PL亮。漏电检出器投入工作，如有漏电，99C吸合，其C2、A2点闭合，主开关 FFB线圈吸合，使FFB不能合闸。如无漏电，FFB可以合上，由阻容电路组 成的过电压保护电路投入运行。逆变器的排风扇FAN开始工作。当三相电源R、S、T进入了整流器 CNV后，经整流三相交流电变为直流电，2端为正，3端为负。由于此时 10T处于释放状态，直流电只能通过冲击限流电阻RSH向大电容FILC充电。这个预充电功能减少了电梯启动时电流对电网的冲击，也保护了整流器和滤

5、波电容。 此时虽然PM NA线端有电压，由于逆变器处于关闭状态，所以此时无输出。当电源开关 FFB合上后，变压器 TR 1、TR 2、TR 4、TR 6 有电压，各控制回路得电，层楼指示器灯亮，合上控制柜上的轿厢照明开关LIGHT，轿照明亮，排风扇有电。此时如果安全系统正常， 50B继电器吸合；门处于关闭状态， 40D吸合；电梯处于运行 准备状态。2、外呼、开门外呼电源P22A是直流+22V电源，如果轿厢停在一层，乘客按一下一层的向上召唤按钮1U, +22V电源P22A经XH 1-2 ，发光二极管，按钮1U, XH 1-1 接GD22AX同时经FIO 输入输出板的XH 1-3 接口，经输入缓冲

6、器 X711+0输入电脑后使输出缓冲器 Z711+0输出 保持信号，1层上召唤发光二极管 1U发光。经电脑检索，（1）电梯正在本层的平层位置；（2）电梯处于关门状态；（3）电梯无运行 指令；（4）本层有呼梯信号。则电脑判断为本层开门。经输出缓冲器Z102输出开门信号并触发FLS导通，直流100V电压经 A100t双向可控硅 FL4 D1 101N （1 , 2） R1R2 R3 t开门机At门机开关DMCCUFB100，使门电动机旋转开门。开门分两个阶段。第一阶段， 电流经R5 D3分流，开门速度较快，第二阶段，开门行程开关 14接通，电流经电位器 R4 的03、14端t 14开关，D3与R5

7、并联分流，少部分电流经开门机，开门速度较慢，直到将 开门限位撞开，101N吸合，其常闭点（1、2）断开后，开门停止。3、选、关门乘客进入轿厢后，如按下5层的指令按钮，电路板上SDC上的直流+22V电源P22C经X511+0输入缓冲器、SDQ的 FU/14接口，5层按钮、接GD22A将轿呼叫信号输入电脑。电脑储存并记忆。输出缓冲器Z511+0输出记忆信号，选 5层的记忆灯亮，经电脑判别定为上方向运行。经延时或按下关门按钮，经FIO板的Z101输出缓冲器输出关门指令信号。负100V直流电流B100经门机开关 DMCCUT门电动机 A、R3 R2、继电器 OZ （1，2）、二极管 D2、双向 可控硅

8、FLS、A100导通。门电动机向关门方向旋转。此时关门电流经D4开关23、电位器R4的03, 23端分流，关门速度较快。当将关门行程开关24撞到闭合后，分流增大，电梯关门速度减慢。当将关门停止开关撞开后，OZ释放，其常开点1, 2断开，门电动机停止旋转。4、启动、运行、停车经电脑检测，电梯有方向指令，厅、轿门电气联锁已闭合时，即发出运行信号。50BT,40DT, 10TT，将大功率二极管速度电流直接与逆变器回路接通。MPI板将给定标准电压送给ACR板,经载频调制后进行脉冲分配，形成六路基极触发电压。 该触发信号经BDC板传送放大驱动逆变器的六只大功率晶体管工作。大功率晶体管经 U、V、W线端输

9、出调频调压电流，再经电抗器L滤波，变得更加圆滑，再输入到曳引机的线圈，电动机开始启动。FIO板的32FC/2接口经V15B输出打开抱闸的信号，抱闸继电器15B吸合，抱闸打开，曳引机转动，轿厢上升。在启动过程中，由于给定标准电压的变化，载波频率也不断变化， 电动机的转速随着频率的不断变化而变化。当启动过程完毕，给定电压稳定在某一数值，频率也相应地稳定在某一数值，电梯即以稳速运行。 在运行过程中，与电梯曳引机同轴的旋转编码器不断发出相应的脉冲数作为速度反馈信号反馈到MPU板与给定电压比较，用来调整电压的频率，使电梯稳速运行。在运行过中，电脑不断搜寻电梯运行方向的呼梯信号。当电梯轿厢运行到 4层时，

10、电脑已搜寻到5层停站信号。经一定延时后，MPU电脑输出减速给定电压，电梯开始减速。当井道中第5层的隔磁板进入平层感应器 FML时，电梯进一步减速，并开始计数到预定 值时，10T释放，电梯停车。15B释放，电梯抱闸。电梯停止以后再抱闸称为零速抱闸，舒适感很好。 停车以后的电梯开门、关门动作与前相同。5、电梯的检修操作（1）轿检修操作将轿厢操纵箱上的小盒盖打开，将“检修灯”开关板到下方（检修灯位），这时轿顶和轿底的检修灯应该开亮。再将"检修”开关扳至下方向（检修位），电梯即为检修运行状态。检修向上运行：按下操纵箱上最高层的选层按钮，电梯将关门后以检修速度上行。当电梯到达平层区时，操纵箱上

11、“ OPEN按钮旁的红灯亮，如果这时松开按钮，电梯平层开门。检修向下运行：按下操纵箱上最低层的选层按钮，电梯将关门后以检修速度下行。当电梯到达平层区时，操纵箱上“OPEN按钮旁的红灯亮，如果这时松开按钮，电梯平层开门。在检修运行中，松开按钮，电梯立即停止。恢复快车运行状态：在平层区恢复快车时， 将“检修灯”和“检修”开关均板至上方（正 常位），电梯即恢复快车状态。如电梯不在平层区而将上述开关扳至上方时，电梯将自动鸣 笛以中速运行到下一层平层位置停梯开门，恢复快车运行。（2）轿顶检修操作轿顶检修操作须两人配合操作。将轿厢操纵箱上的开关置在检修状态，一人在厅门外， 另一人在轿厢操纵电梯以检修速度向

12、下运行。当轿顶与厅门地坎基本平齐后，令轿人员停止运行。厅外人员用三角钥匙打开厅门，立即将轿顶检修箱上的停止开关扳至“停止”位。或 把轿顶操作开关拔至“轿顶操作”位。厅外人员进入轿顶后，将“轿顶操作”开关置于轿顶操作位，把“停止”开关置于正常位，把“关门机”开关置于正常位。关好厅门后，利用操纵盒上的“UF”或“ DOWN按钮即可在轿顶操作电梯以检修速度上行或下行。当“轿顶操作”开关置于轿顶操作位时，轿人员操作无效，电梯只能听命于轿顶人员的操作。在轿顶操作检修时，电梯每运行一次，轿门就要开关一次。如果不需要轿门每次都开关， 可把轿门关好后，再把“关门机”开关置于关门机位。则轿门就不再打开了。工作中

13、，如遇紧急情况可将轿顶操作箱的“停止”开关或操纵盒上的“停止”开关扳下,使电梯停止。（3）机房检修操作将轿操纵箱上小盒各开关置于正常位，在电梯停止状态时， 操作MPU电子板上的按钮来进入检修状态。进入检修的操作方法：依次按 MODE-3-SET电梯即进入检修状态。如再按（7），电梯关门，低速上升。松开电梯即停止，开门。如再按（4）,电梯关门，低速下降。松开电梯即停止，开门。退出检修的操作方法：依次按 MODE-3-RESET电梯就恢复自动运行状态。第三节 YPV F的数字选层器原理1旋转编码器旋转编码器与电动机同轴连接，随电动机的转动，产生脉冲信号输出， 以此可以检测运行距离。输出脉冲送微机的

14、转速检测回路。可以检测运行方向，先行距离及减速距离。2、怎样利用旋转编码器判断运行方向旋转编码器每一转产生 1024个脉冲，采用两相检测，两相相差90度，因此可以判断轿 厢是上行还是下行。王CPfJJJJ61oEd1Q|T王10叭 _ _C=71=J2=KiE2n=tyi=2下f制料起协子2_J嘶电书F行C=J1J2=K1=K2JI_II_II_ %TCP 1=2 上用愉挣后対rnT-Li-lLj诙嵩电毛上石由图可见，由两个 JK触发器及非门构成方向判断，结果送 PIA。由PTM进行脉冲计数。 电梯下行时，0 B超前0 A90度。上行时，© B滞后$ A90度。当F为高电平时，表示电

15、梯下 行。当E为高电平时，表示电梯上行。3、数字选层器由旋转编码器就能取得电梯的位置信号，要完成选层器的功能，应弄清以下几个概念：(1 )同步位置反映电梯在井道中的实际位置，以最底层厅门地坎平面作为计算起点。电梯运行时，不断接收旋转编码器发来的脉冲，上行为增计数，下行为减计数。计算数值就是同步位置的数值。(2) 层咼表电梯安装完成后必须进行层高测定，即把两层厅门地坎之间测得的编码器脉冲数值存入 相应的层高表。(3) 同步层由同步位置和层高表可计算出同步层。同步层用于层楼显示，已响应的轿指令和厅外召唤信号的消号，运行方向的选择等。轿厢到达每两层中点时，同步层加1 (上行时)或减1(下行时)。(4

16、 )先行位置先行位置由层高表、 同步层及先行距离速度码决定。速度指令发生后，加速开始，速度按级递增，VI、V2、V3Vn。由于为加速运行，随速度提高，每级的运行距离不同，为了避 免重复计算，将这些距离编成表格存于微机，对应的运行距离为S1、S2、S3Sn。先行距离AD为:速度指令开始t AD=S1随着速度的递增t AD=AD+Sn全速度运行t AD=AD计数脉冲另一方面，从速度指令产生开始，根据层高表及同步层可计算出先行位置：先行位置=(同步层)层高表土先行距离(其中"+”时为上行，“-”时为下行)(5)先行层当电梯在某层停止时， 先行层等于同步层， 但在电梯起动瞬间， 电梯上行时即

17、转为上一 层，电梯下行时即转为下一层。先行层比同步层顺向超前一层。电梯从起动运行开始， 即检测轿厢和厅站的召唤信号，如发现有一个召唤信号与先行层相同，且先行位置等于先行层时，电梯即发生减速信号，进入减速准备阶段。但召唤信号有可能是单层运行，这样，电梯一起动就会发现先行位置等于先行层，且先行层有招唤，电梯未完成加速就要进入减速，因此微机加入了判断程序。先行位置算出后， 立即将它与同步位置进行比较，如果：先行位置-同步位置常数(上行)同步位置-先行位置v常数(下行)由为多层运行。4、同步位置的校正由于电梯不停地上行、下行，就可能受到各种误差，使得同步位置偏离层高表，因此要 进行同步位置的校正。电梯

18、利用轿顶的传感器进行同步位置的校正，校正方式有：起动校正、停层校正、运行校正、停电校正。(1 )起动校正：电梯起动时，感应器离开隔磁板。在离开的瞬间，可根据隔磁板的长度及 同步层，很容易地校正同步位置。起动校正时，因为电梯速度还很底，效果很理想。微机没 有利用中断去处理。(2 )停层校正：电梯停层时，感应器插入隔磁板。与起动校正相似，也很容易进行同步位 置的校正。(3) 运行中校正：电梯在多层运行时，除起动、停止校正外，每经过一层站也进行同步位 置的校正。因为此时电梯速度很快，微机采用了中断来优先处理校正信号。(4) 端层校正：为了避免轿厢超越终端，在井道顶层及底层安装了强迫减速限位。当电梯

19、到达顶端或底端时，YPVF利用强迫减速限位强行写入同步位置。(5) 停电校正：一旦停电，微机将停止运行，所有RAM中的数据都将丢失，而且轿厢还会滑行一段距离。因此，停电瞬间，微机发生的停电中断以最优先时间，在电源未完全消失时将重要的数据送入掉电保护 RAM当电源恢复时，根据保护RAM的数据，电梯执行低速自救， 直至最近一层的开门区， 取得轿顶感应器信号， 即可取得同步层、同步位置、先行层等数据。如果停电时间很长，超出保护时间，保护RAM的数据也已丢失，则在复电时，电梯会自 动以低速向端层运行一次，以取回同步位置数据。第四节 YPVF控制屏与轿厢的串行通信一、轿厢送控制屏的主要信号有：轿指令按钮

20、；司机操作的有关按钮，选向、直驶、起动；有/无司机，检修，轿顶检修，轿、轿顶急停开关；轿顶检修上行、下行； 轿、轿顶开关门按钮； 安全窗、安全钳开关； 轿顶感应器信号； 轿厢的载重量信号等。 控制屏送轿厢的主要信号有： 层楼指示； 轿按钮指令灯； 开关门按钮灯；门电动机驱动、轿、照明、风扇; 各类报警、报站钟等。、串行通信的硬件组成YPVF电梯控制屏及轿厢分别用一块大规模集成电路SDA进行串行通信。控制屏的SDA装在MPU板上，轿厢的SDA安装在轿顶SDC线路板上。SDA芯片采用全双工通信方式，收发同时进行，且在无CPU介入的情况下也能进行自动地址扫描，收、发信息。因此，轿顶SDC板只用一块S

21、DA芯片就能处理轿厢的 78个输入信号和67个输出信号，最大传送能力可达128个输入和128个输出信号。串行传输采用 2入2出4线方式，即可传送上述全部信号。SDA的结构如下图所示ms数据总銭e/ieDOEoi 发信端 S02发信RATIZZI 二口 二O收信RANSDA芯片的结构控制屏侧的SDA的工作由MPL控制，用数据总线的低 8位由6802向SDA的收信、发信 RAM卖出、写入数据。MS1=0 MS2=0时选中发信 RAM可以将发信数据写入 RAM寄存，再串 行发送出去。MS1=0 MS2=1时选中收信RAM可将串行传送来的数据按顺序放到 RAM以便读SYUCatMA7B #出。AB6

22、AB5 AB4 AB3四条地址总线确定发信 信RAM的容自动按地址顺序连地址一起发送出去， 连续接收，并将接收容按地址送到相应的收信SDA的通信格式如下图所示RAM或收信RAM的16个字节单元。写入发 且为连续不断重复发送。接收也为不间断 RAM地址单元。主续传也D8+ ¥4 ¥I>1508D 15DO|o o|oiDoDOr itE310 D15亦订5|q q|li我的通信格式END为16bit0000,每一次传送为 120bit ,同步字头 SYNC为24bit01110,同步字尾其中地址、数据均采用正反两次校验，先送地址再送四组数据，地址从高到低排列，数据从低到

23、高排列。地址中含 A6=AB6, A5=AB5 4次传送可传完一个文件，将发信RAM勺16个单元容传送完毕，共 480bit , A6 A5为00、01、10、11，然后再从头连续传送。发送容从S01、S02送出，为了适应远距离传送，S01、S02送出的信号为交变波形。如下图所示。1 11 0 11 010 0 ul 1 110Qi _n_nnrlttFLri ri 门交瑚一珏接收整流1 1口匚信号传送波形图例如：当传送信号11110时，第一个“ 1” S01上跳，第二个“ 1” S02上跳，第三个“ 1” S01上跳。S01、S02逢“1”交替上跳，第二位回跳。这样，就可以方便地用变压器进行

24、隔离，形成交变波。如下图。务po发送估号岔缺的形尺及传送匡理尽在接收端也采用变压器隔离,可滤去传送中的噪声。 接收到的交变波只需用整流器可以使信号还原。轿顶SDA工作示意图4So】*SqLAi :轿顶SDA工作于自动地址扫描方式。在时钟触发下，地址计数器自动计数。 控制屏送来的串行数据由Sin输入，SDA部进行同步检测、数据正反校验，错误即发出信号。正确数据 送移位寄存器转为并行数据。地址比较器将扫描地址与接收地址比较，如果一致就将接收数 据经接收数据接收 RAM送到8位兼容数据锁存器分配到各驱动口。轿厢送控制屏的数据随扫描地址的变化译码产生S1、S2选通信号，将各输入口数据读入相应的发信 R

25、AM在计时器的控制下移位成串行数据，再加入地址数据及同步字符， 形成完整的串行信息，然后转换成交变波，从SOI、S02输出，经变压器隔离送控制屏。SDA不可编程，全由硬件组成。第五节 YPVF电梯的负荷补偿一、YPVF电梯的预补偿功能YPVF电梯采用了随负载变化线性连续补偿的功能。二、差动变压器的工作原理YPVF的荷重传感器采用差动变压器，安装在轿厢底部。 差动变压器的原理如图所示：羞动 变压器磁悒和稳压器iL-TZZk-r68r3上行 in 下行差动变压器工作原理图变压器由原边线圈、两个副边线圈及铁芯组成。原边线圈输入交流电源，副边则输出感应电压，随铁芯的深度增大，感应电压升高。负荷补偿装置

26、原理：交流电压经磁饱和变压器稳压后送差动变压器原边，副边输出经全波整流后反向叠加， 随铁芯插入深度的增大，其电压升高，调整RG1 RG2可调整输出斜率。因为它可以使铁芯在同一位置时输出电压增大或减小，RG1为粗调，RG2为精调。偏置回路在输出中叠加一个反向电压，它可以调整曲线的平移，调整零点位置，输出电压要低消偏置电压， 偏置电压升高，输出曲线往右移。利用开关选择，可以得到不同状态的补偿特性 。第六节 YPVF控制板的功能 一 YPVF型电梯使用的五块基本电路板：INV-MPU微电脑基板INV-FIO :接口板INV-ACR:电流调节板INV-BDC:基极驱动板INV-SDC:串行通讯板1所示

27、YPVF型电梯所使用的五块基本电路板组成的系统框图如图YMF电忧累统方框圈1、微电脑基板INV-MPUYPVF电梯控制系统通过微电脑板MPU实现电梯的集选控制、速度控制及特殊控制。板上有两块 CPU（主 CPU M6802 24K ROM 2K RAM 畐U CPU M6800Q 48K EEPROM8K RAM, 4X 4键盘和LED发光二极管显示。对MPU板，各插座及指示灯说明如下：1）插座的作用：大型插座有FA、FB FDFL、FF,小型插座有FCFE、FG FHFJ、FK等，具体功能如下FA与负载补偿控制电路板 INV-AD连接，将负载反馈信号传送至副微机；FD将FIO板传来的信号由此

28、进入电脑；FB:将电脑发生的信号由此传输至FIO板；FL:制造商经过此插座与主微机联接；FF:由微机发生的信号经此传输至INV-ACR;FC:将存储器连接到备用电池，使RAM在断电后仍能保存有效数据；FG将控制系统与旋转编码器连接；FH用于轿厢通信；FK声音合成电路（较少使用）。2） 主、副微机：在 MPU板正面左上角，装有主微处理机芯片 M6802及存储器芯片6116。 主微机的主要任务是负责电梯的集选控制、实现各种特殊功能、运行控制、召唤及轿厢指令 管理、开关门控制等；副微处理芯片是 16位芯片M68000,运算速度比主微机快，主要进行电梯的速度控制运算。3）EEPRO存储器：该存储器的最

29、大特点是可在施工现场对电梯部分参数或程序进行更改、调试。而不必象EPROM?储器在写入前必须先用紫外线擦除，在此，主要用于存储电梯运行提升楼层高度数据等。4）操作盘：装有4X 4按键的键盘及LED显示器。通过键盘及显示器可随时检查电梯主要参 数，如：查询故障；显示运行累计时间；在机房设置呼梯登记；机房进行检修运行；楼层测高数据写入；检查电梯各种参数； 设置专用运行等。5）发光二极管的意义：M.WDT实时监视主微机硬件和软件的工作情况。任何一方有故障都会使M.WDT丁熄灭,电梯不能继续工作；S.WD监视副微机的软、硬件工作情况；SYC串行通信工作指示灯。串行通信正常工作时点亮；HALT软件暂停指

30、示灯，正常工作时此灯不亮；6）SDA串行通信数据适配器SDA发光二极管表示它的正常工作与否。SDA串行通信数据适配器用于电梯机房控制柜电脑板与轿厢控制之间的数据通信、并联电梯间的通信及对电梯出厂数据的写入。2、接口板FIO接口板FIO为计算机MPU与外部设备联系的输入、输出接口缓冲器，对保证电梯控制系统正 常通信、可靠运行起着重要隔离、驱动作用。输入信号：包括外召唤及各触点信号经FIO送入MPU经特殊的混合集成电路隔离；输出信号：FIO驱动继电器、接触器、开关门动作，驱动采用晶闸管或数字功率门阵列集成 电路。对于和安全有关部门的信号，FIO分别送主、副微机，一旦主、副微机收到的容不同，就控制电

31、梯立即停止运行。接口板FIO的作用及组成简述如下：1） 板上各插座的作用：共有 FA、FB FC FD FE、FF、FG FH FJ九个插座，各个的作用 如下：FA向MPL板输出信号（OUT；FB:从MPU板输入信号（IN ）；FC:连接与门控制器、接触器（15B抱闸驱动接触器；10T运行接触器）等有关的信 号；FD供密码控制的召唤按钮用（很少使用）FE:连接按钮及按钮指示为电路；FF：楼层指层灯、方向灯、满载及停止信号灯（ OUT；FG终端保护等开关输入（IN ）FH, FJ：触点信号及安全开关信号（IN）；2） 指示灯：FIO板上只有一个指示灯 40G,表示轿厢门的开、闭情况。40G灯亮表

32、示轿门和 厅门已关好；3）门控制电路：在板右上角有开关门可控硅电路，控制门的开启与关闭。3、电流调节板INV-ACR电流调节板ACR将霍尔器件HCT电流互感器测得的电动机 U相、V相电流与副微机给出 的电流指令进行比较， 经比例积分构成对驱动电流的闭环调节，然后产生PWh脉宽调制波送基极驱动板BDC此部分作为逆变器中晶体管开关控制信号，板上还具有停电检测、 过电流、过电压、再生回路检测等功能。ACR板主要插座有：FA基极触发脉冲关 BD（ OUTFB:从霍尔电流互感器采样、反馈回来的电动机电流反馈信号（IN）；FC:与微电脑板 MPU勺信号连接（IN/OUT）4、基极驱动板INV-BDC基极驱

33、动板BDC将ACR板送来的PW研关触发信号放大，并且直接驱动逆变器功率晶体 管。驱动电路采用专用集成模块。另外，板上还有过电压检测回路、欠电压检测回路，再生晶体管驱动回路。检测信号送回ACR板进行触发保护，同时送 MPU板进行分板，处理。基极驱动板BDC的主要插座有：FA来自ACR板的输入触发脉冲信号及 BDC板的过电压信号和再生信号；MA ME MK从三相变压器获得的输入电压；MF MG MJ输出控制逆变器大功率晶体管； MH驱动再生晶体管；5、串行通信板SDCSDC板安装在轿厢顶部，负责将轿信号传送至电梯机房控制柜，同时，再将控制柜所发 出的有关信号传输至轿厢；负责控制柜与SDC板进行通信

34、的是MPU板。板中所使用的主要元件仍是 SDA大规模集成电路，采用自动地址扫描方式， 在时钟触发 下，地址计数器自动计数，进行对有用数据的收集、分配。数据传输采用全双工串行通讯方 式。正确数据送移位寄存器转为并行数据；轿厢送控制柜的数据随扫描地址的变化译码产生选通信号，将各输入口数据读入相应的发送信息存储器RAM在时钏脉冲的控制下移位成串行数据，再加入地址数据及同步字符，构成标准的串行信息，转换成交变波从S01、S02输出，经变压器隔离送控制柜。板上输入信号采用电气隔离； 输出信号采用固态继电器和晶体管功率门阵列集成电路驱 动。整个板无需要编程，全部由硬件构成。板上的主要插座有：FA 20%

35、110%载重开关输入；FB:安全钳开关 SCS中继信号；FC:门区感应器中继信号；FD轿顶上、下行检修按钮的输入；FF:轿检修运行开关输入及轿顶蜂鸣器驱动；FH司机操纵有关按钮、急停开关、消防开关等输入；FJ:关门极限、50%载重开、轿顶检修开关输入；FK开关门按钮及按钮灯输入 /输出；FM轿门门锁开关信号中继；FN与控制柜 MPU板通信；FP:安全窗、安全触板等信号中继；FS:到站报警信号；FT:开门极限开关信号输入；FU, FV;轿按钮及按钮灯输入输出;FW轿指层灯控制；第七节键盘和控制器的结构和功能1键盘的结构SHIF键配合使键盘由16个独立键组成。有 0-F按钮可以输入16进制数，其中

36、8-F键需 用，当同时按下 SHIFT键时显示8-F ；INC( DEC用于地址数据的增减；止”用于禁止开关门；START用于层高测量时的启动；A/D为地址、数据转换键；SET RESET用于各模式的设备和复位；MOD用于选择各种模式SHIF为转移键3 (B) INC/DEC1 START0 (8)1/D2、显示器的结构和功能：显示器由6位带小数点的七段 LED组成。显示器显示的容如图 2所示:主匏机故障管理部信号 副徽机故障或故障码方向灯轿厢位置显示故障 慢车 门止启动灯：仅在标准情况下启动指令Z100接通时点亮;图2虚示器的结构减速灯：仅在标准情况下电梯减速时点亮；开门区灯：仅在标准情况下

37、电梯停在开门区点亮； 故障灯：仅在标准情况下检测到故障时点亮； 慢车灯：仅在标准情况下点亮，以便在机房区分快车和慢车运行方式； 门停止灯：标准情况监控器进行门停止操作时点亮；显示器的LED显示功能说明图：第八节 YPVF的故障检测日立电梯微机按电梯故障的严重程度分为五大类：第一类：故障最严重，电梯立即停止，不能再起动，但如果是在门区，开关门有效。通常这类故 障有：安全装置故障、主副微机间的通信故障、主回路过电流、过电压及轿厢与控制屏的串 行通信故障。第二类：运行中电梯立即停止， 但可重新起动，执行低速自救，使电梯以低速运行到最近层开门 放出乘客。如同步位置错误，电梯以低速向端层运行，自动修正同

38、步位置。这类故障有：减 速异常、同步位置错误、微机选层器计数错误、强迫减速开关粘死等。第三类：运行中的电梯立即向最近层站停靠，停止后不能再起动。这类故障有：平层时间过长， 大功率晶体管散热片过热等。第四类：并联或群控系统故障等。 这类故障发生时，电梯自动脱离并联或群控管理系统而成为独 立运行电梯，并进行援助服务等。第五类：属于小故障，故障带有偶然性， 发生后可能自动解除，对安全及整体运行影响细微。对 这类故障微机只作记录而不采取行动。这类故障有：开、关门障碍，起动频度超负荷，负荷 补偿故障等。故闢处運信号一魁融测回曙二类故萍三奠故陲！四类故嵐故澤码生成回路显示 揑制四类畝瞳 三类故時 二类故障

39、五类故咋健盘图】YPVF电怫故障栓测方框图1重要信号的安全检测电梯的重要安全信号如安全钳开关、安全窗开关、轿和轿顶急停开关、终端极限开关、限速器开关构成的急停信号，以及门联锁开关、强迫减速开关、极限开关等都通过 FIO板分别送主微机和副微机。主副微机之间通过并行通信互相交换信息，只要有一方收不到信号，或通信比较中两方信号不同都会使电梯立即急停或作相就处理。2、继电器、接触器故障检测继电器及接触器在微机的驱动下吸合或释放，如果触点粘死或不吸合动作，就有可能便电梯不能正常运行，甚至引起重大事故。因此对于重要的器件，其触点信号送回微机，微机在驱动其吸合或释放的同时， 判断该器件的动作是否良好，能判断

40、出吸合故障还是释放故障。这类器件如：门联锁继电器、主回路接触器、抱闸接触器等。3、主回路故障检测主回路的检测包括过电流、过电压、欠电压等。过电流的检测是通过直流回路上的霍尔电流互感器进行的，将检测电流与给定值进行比较就可判断是否过电流。过电压、欠电压的检测是在直流回路设置电压检测点。 分别设过电压、欠电压比较回路， 电梯运行时，直流回路电压必须在两个比较回路设定值围。超过，则为过电压；低于设定值则为欠电压。在电梯空闲时，微机系统还可对电容进行检测，此时，使电梯禁止运行几秒钟，结电动机加入励磁电流，电容器经电动机放电，电压应下降，如果电容器两端电压不下降，则表明电容器损坏。4、微机的通信检查微机

41、中的通信，无论是轿厢与控制屏的串行通信，还是主、副微机间的并行通信，每批数据的通信都随数据发出一个不同的代码，在一次来回通信中，如果发出的代码与接收代码不同就要作相就处理： 串行通信可以放弃一批数据，但只要两次就会使电梯停止运行；并行通信则只一次就使电梯停止运行。5、运行方向检测脉冲编码器随电动机旋转产生两相脉冲，通过方向判别回路可检测电梯的运行方向。如果微机发出的运行方向指令与方向判别回路是不同的，即判断为逆向运行，电梯立即停止， 故障被微机记录保存， 电梯不能再起动，即使拉断电源再合闸也无法起动运行。必须在排除故障后，清去故障记录才能进行正常运行。6、旋转编码器故障检测对于某些器件的故障检

42、测，可通过设定时间值判断。旋转编码器的故障方法时：电梯起 动运行后，超过一定时间仍无收到脉冲输入。当然，未收到脉冲的原因不能唯一确定是脉冲编码器问题，但在现场的故障检测中，一般准则是确认微机系统本身的工作是正常的，以此对外围器件进行检查。7、自救多发电梯运行中发生故障而急停时，如果故障类别不高，微机会使电梯以低速运行自救，行驶到平层区放出乘客，然后再恢复正常运行。如果是偶然原因，电梯会恢复正常运行；如果为故障原因，自救会再次发生。在规定时间自救发生次数超过一定值时，就会判断为自救多发，而进入较高一类故障，电梯停止运行。8、超动频度超负荷如果在规定时间，电梯频频起动，次数超过一定值时，就判断为起

43、动频度超负荷。此时由微机控制，电梯会自动减缓运行频度，延长每层的停梯时间，对系统起保护作用。同时记入故障表，表明电梯曾发生过超频度运行。9、主、副微机间的互检由于采用了主、畐懺机结构，在电梯工作过程中，主、畐U微机间互相进行检查。如果其 中一台微机有故障而停顿时，另一台微机会对故障微机进行一次再起动。如果工作正常，电梯继续运行不受影响，但故障会被记录。但如果在一定时间超过一定的停顿次数，则进入高一类故障，电梯在最后站平层，开门后不能再启动，而必须由维修人员检查。第九节 YPV F的操作模式MODE-0-SET功能：回复正常的显示用法： 不论曾经MOD入任何的模数，都会自动重置，回复楼层显示状态

44、重置：远疪ESETMODE - 1 - SET功能：电梯运行时间显示用法：以十进制显示电梯运行的时间。如显示000123，即共运行了 123小时此模式纯粹观察用，如要更改则参考 MODE - 24 - SET重置： MODE - 1 - RESETMODE-2-SET功能：监视器故障资料读取及全部清除用法：1 .按INC钮使故障资料由01读取直到74後，按下RESET钮直至正常显示才放 手，故障记录清除2. 可先按 MODE - 10 - SET 后才再按 MODE - 2 -SET，故障资料会自动由 01显示至74, 但显示的时间颇长。（每个数相间约3秒）3. 清除故障记录之前，先记下由01

45、到74的数据作为参考。有些故障记录是不能直接清除（处理了故障成因后），可开关电源开关一次，再 MODE - 2 - SET 清除即可重置：RESETMODE-3-SET功能： 机房控制电梯低速运行用法：1.机厢必须是正常快速状态，并且已关了外门2. 按7字钮为控制电梯慢速上升，按 4字钮为控制电梯慢速下降重置： MODE - 3 -RESETMODE-4-SET功能：最低层机厢按钮记录用法：1 如正常快速状态时，使电梯快速到最低层2.如维修状态时，电梯自动慢速落运行（参考 MODE - 21 - SET ）重置：自动RESETMODE-5-SET功能：中间层机厢按钮记录用法：如正常快速状态时，

46、使电梯快速到中间楼层重置： 自动RESETMODE-7-SET功能：最高层机厢按钮记录用法：1 如正常快速状态时，使电梯快速到最高层2.如维修状态时，电梯自动慢速上升运行（参考MODE - 21 - SET ）重置：自动RESETMODE - 10 - SET功能：监视器故障资料自动读取用法： 先按MODE - 10 - SET 后才再按 MODE - 2 - SET，此时故障资料会自动由01显示至74,但显示的时间颇长。（每个数相间约 3秒）重置：自动RESETMODE - 11 - SET功能：楼层阶高测量运行（将楼层距离数据输入电脑）用法： 电梯於最低层转为快速状态，按入MODE - 1

47、1 - SET 後，（电梯会自动转为慢速状态），按START钮直至电梯慢速上升，当电梯上升至最高层後，#50B继电器自行释放成 OFF, 将1号DIP制拨向上ON等待直至#50B继电器自动转回 ON后，将1号DIP制拨回下OFF, 按MODE - 11 - RESET，测试完成 重置： MODE -11- RESETMODE -12 - SET功能：外指示灯检查用法： 阶高测试完成，电梯可正常高速运行后，如按下 MODE - 12 - SET，则会出现下列 情况：1. 发光管型指示灯时：由下至上每层走马式闪亮及上落灯亦会闪亮2. 如数字式指示灯时，则以8 8型式闪亮，上落灯亦会闪亮重置： MO

48、DE - 12 - RESETMODE - 13 - SET功能：超载状态切除用法：1.当电梯超载时，（蜂鸣器响并不会自动关门），按下MODE - 13 - SET 电梯则会 暂时切除超载状态，可以进行一次快速运行，运行后，自动转回超载警示状态2.此方法只作超载测量运行用重置： 一次自动 RESETMODE - 14 - SET功能：SDS切除试验（多以在高速电梯 HVF型使用）用法：多用以试验空载上运行冲顶或满载下运行冲程，模拟电梯电脑的SDS减速资料出错,当电梯踫到减速开关时，电梯马上急停，确保电梯安全。及可检查纲丝缆打滑情度。重置： 一次自动 RESETMODE - 15 - SET功能

49、：电梯专用运行用法：按入模式后，电梯变成专用状态。（会取消自动运行，群控状态，司机控制状态，外按钮叫唤等功能取消）机厢按钮呼唤正常，但要按机厢CLOS关门钮才可运行重置： MODE - 15 - RESETMODE - 16 - SET功能： 精密平层状态切除（1.5米/秒速度，1.75米/秒速度电梯或特别情况下特殊电梯 ） 用法：1.如果电梯平层有问题， 检查时会被微平层的功能所影响， 切除该功能后， 检查楼 层平层会比较方便准确2.如果微平层的检测器故障，电梯平层误差很大及会出现故障，可用此方法暂时取消微平 层功能，待更换检测器后再回复功能重置： MODE - 16 - RESETMODE

50、 - 20 - SET功能：故障码的连续显示用法： 按入后，显示器会以主电脑故障码 -> 副电脑故障码状态连续显示重置： MODE - 20 - RESETMODE - 21- SET 功能：机厢按钮讯号记录用法：1.如果需要快速运行指定的楼层，可先MODE - 21 - SET，然后在机厢按下所要运行的楼层，电梯就会不停在所按的楼层间运行，直至关掉电源或状态取消为止2.电梯为机厢控制的维修状态，如需要在机房控制电梯的上下运行，先按MODE 21-SET，然后按 MODE - 4 - SET （下行）或MODE - 7 - SET （上行）等于有人在机厢按下 维修时的最上层或最下层钮作上

51、下运行一样，但此状态比较危险，因电梯会一直上行或下 行，直至踫到停速制为止。要确保电梯井没有工作人员工作或没有问题才可运行重置： MODE - 21 - RESETMODE - 22- SET功能： 主电脑数据的读取及重写用法： 可读取或重写主电脑地址资料（16进制显示）写入： 关安全开关令#50B继电器释放 OFF，1号DIP制向上ON并要停止电脑程序运行重置： MODE - 22 - RESETMODE - 23- SET功能：副电脑数据的读取及重写用法： 可读取或重写副电脑地址资料（16进制显示）写入： 关安全开关令#50B继电器释放 OFF，1号DIP制向上ON并要停止电脑程序运行重置

52、： MODE - 23 - RESETMODE - 24- SET功能：改写电梯的运行时间用法： 改写电梯的运行时间，以10进制小时为单位写入： 关安全开关令#50B继电器释放 OFF 1号DIP制向上ON重置： MODE - 24 - RESETMODE - 34- SET功能：空载零点设入（有差动变压器作重量检测）用法：把空载时重量检测的差动变压器输出电压资料输入电脑写入： 关安全开关令#50B继电器释放 OFF 1号DIP制向上ON重置： MODE - 34 - RESETMODE - 35- SET功能：满载检定设入（有差动变压器作重量检测）用法：把满载时重量检测的差动变压器输出电压资

53、料输入电脑写入： 关安全开关令#50B继电器释放 OFF 1号DIP制向上ON重置： MODE - 35 - RESETMODE - 40- SET功能：运行速度调整用法：1.将电梯的快速标准速度减低，以 $01为0.25米/秒（15米/分）为单位向下减少2.女口电梯标准速度为1.75米/秒（105米/分），数据显示为$0007,如需要改为1米/秒（60米/分），改为$0004即可3. 只能改小， 不能改大，只以标准速度为限，即改为 $000A亦不能成为2.5米/秒（150 米/分），但对电梯运行 无碍写入： 关安全开关令#50B继电器释放 OFF 1号DIP制向上ON 重置： MODE - 40 - RESETMODE - 45- SET功能：20%以上载量的上行调整（无差动变压器，1米/秒速度以下）用法： 上行的偏压数值设入（500KG750K（载重，数据为$0000, 900KG1150KG载重，数 据为$0900）写入： 关安全开关令#50B