SEW伺服程序下载步骤

1、伺服程序下载步骤一. 首先完成主电路和控制部分接线，完成上电测试，上电变频器七段数码管显示1。二. 在使用相同的伺服电机且有备份程序情况下，可选择传输备份程序。1. 打开软件MT-manage.2. 联机，见图片。选择PC interface:COM7(USB),Update.出现电机型号后，可终止 Update。3.点击shell.出现下面图面。冒 SHELL BO ¥1TOOL 5?IOV1DR1VE ?Bup PvrimtttrsE&tras Window K*lpF：aranieter menus+ 留 0 Dlisplay values+ M 1 Svtpoanti

2、/rwp wmr-t+irw至 fiB 2. C心象*以 1 量站 par±3 . . Moit&r p u3 e I er s± 溷 4. Reference signals+ 兹 5. Munitoring ftmctiore+ 蠡 6. . T erminal as si giunent+ 融 7 . Cmtrl fianctiD+ M 8 , Uni t fundi msj 9. . IPOS* _| Appli史也Limits+ _| ApplicationfixuIder ApplicatioitsRIVE?EWindow Help-Faransttr

3、mtnus+Copy unit data7.R9+亩“向 Appli<3 宜 ApplicMain Menu0. . Eisplay valu&s1. .Eenfrratorg2145l在上面from选择我们的备份程序，在下面to选择inverter.然后点击start按钮。5.程序传输完成后，启动程序（start）或点击闪电图标。三.没有备份程序，可进行初始化操作+下载IPOS程序。初始化操作如下：1.点击start-up.出现下面画面。注意控制器和马达的型号和参数。2.点击Start-up Set 1.出现下面画面。3.选择Execute complete start-up.

4、点击"下一步"按钮。出现下面画面。4注意马达型号和其他参数。点击“下一步O出现下面画面ServoMa tortype1MotorratedvoltageVMotorratedspeedrpmMainsratedvoltragemResponse TFsensorSIGNALSensortype1835530X| NCI RESPONSE| NO SENSOR（上一步遂）下一步以） 一消 |5.选择“下一步”出现下面画面。6.选择Positioning with IPOS.点击"下一步"。出现下面画面。7.Load inertia选择电机带动负载重量（工程

5、经验值J0 motor参数的5-8倍）。选择完后，点击“下一步"，出现下面画面。8.设置电流极限值(200%)、转速监视时间(1S)。.再点击“下一步，出现下一画面。9.控制器参数接受建议值，点击"Apply proposal ”.再点击"下一步，出现下一画面。10.可使用参考值，点击"Apply proposal”.但是100和101参数须改为fieldbus,再点击"下一 步'，出现download 画面。kownload start-tip parametersThe calculation of the start-up par

6、anmeters is completed.T o download lhe calculated parameiers to the inverter and to complete the start-up press the button <Finish>T o download (he calculMed parameters to the inverter without completing the start-up press Uhe button <Dovs>nload>.Downlo«i.上T的粉 | 职消 '11. 点击download,把参数下载下去。12. 打开软件。参数6。Terminal assignment设置参照实际输入输出。参数870-876设置可参考下面执行下载然后点击“ start”按钮或闪电标记。13.选择手动操作，验证控制器和电机接线是否正确；刹车是否正常释放；机械是否卡堵或