第 车载DVD位控系统的设计与PPT课件

1、 (2) 自测向上翻转操作(此操作只在正常开机或关机时使用)：开机时显示屏从机内伸出，到达指定位置，从传感器SENSOR1返回一信号，则开通信号MOTOR21，马达运行时间为3 s，向上翻转110，从传感器SENSOR2返回的信号表明到达指定位置，切断MOTOR21信号。开机过程完成。 (3) 关机操作：当OPEN_CLOSE为低电平时，系统通过相应的处理模块检测到显示屏所在位置，然后做出相应对策。向下翻转至水平位置后，水平缩进机内。第1页/共86页 (4) 角度调整与水平位置调整操作(TILT调节操作)：如果TILT信号为高电平，系统先测试其为高电平的时间宽度。若为2 s时，则调节水平位置，

2、共三个位置，相邻位置间隔为1.5 cm；若小于2 s时，则调节角度，共三个角度调节位置，相邻角度大小为15。 (5) 异常情况处理(异常情况就是在某一运行过程，由于人为地阻止显示屏的正常移动，从而造成长时间的马达过载异常)：由实际情况进行判断，如果是异常情况，则关断马达信号并报警出错；等待OPEN_CLOSE低电平的到来，然后返回机盒内。 第2页/共86页 (6) 位置识别、异常情况判断、状态显示、时间显示：在系统对马达进行驱动控制时，都要进行位置识别、异常情况判断，并把检测到的信号通过状态显示模块处理输出。在每一运行过程，输出模块均把此时的时间显示出，最小时间单位为1 s。 根据以上各种操作

3、及要求，我们可得到各种操作的状态转换图如图10.1所示，系统的有关控制时序如图10.2和图10.3所示。第3页/共86页图10.1 各种操作的状态转换图 开机停止状态状态1水平伸出停止状态2向上翻转停止状态3关机状态6水平回盒停止状态5向下翻转停止状态4异常出错处理状态7相同状态000011OPEN_CLOSE为低电平11说明： 1.“1”表示下一过程正常；“0”表示下一过程异常。 2.“”表示状态转换过程。第4页/共86页图10.2 行走(142 mm3 s)与翻转(1203 s)控制时序图 Sensor2M2.2P01/IC2.5M2.1P00/IC2.6Sensor1M1.2M1.1P0

4、2/IC1.6P03/IC1.5OPEN/CLOSE第5页/共86页图10.3 角度调整和水平位置调整控制时序图Sensor1M1.2M1.1P02/IC1.6P03/IC1.5TILTSensor2M2.2M2.1P00/IC2.6P01/IC2.5TILT注：中线以上部分为角度调整时序图 (101 s)，中线以下部分为水平位置调整时序图 (15 mm1 s)。在相关脉冲到来时，使相应信号为高电平，执行相关操作。第6页/共86页 图10.2和图10.3中的信号说明如下： OPEN/CLOSE：外部开关操作输入信号； TILT：角度调整和水平位置调整信号输入端； P00/ IC2.6，P01/

5、IC2.5，P02/IC1.6，P03/IC1.5：驱动信号，高电平有效； M1.1，M1.2：行走马达控制信号，高电平有效，电压为9 V； M2.1，M2.2：翻转马达控制信号，高电平有效，电压为9 V； Sensor1，Sensor2：分别为行走马达和翻转马达的返回电压信号，系模拟信号。 第7页/共86页10.2 系统设计方案 10.2.1 系统的总体结构设计 根据系统的设计要求，我们可得到移动DVD位控系统DVDWKXT的输入和输出接口如图10.4所示。图中的信号说明如下： CLKIN：外部时钟端输入，8 MHz晶振； OPEN_CLOSE：外部开关操作输入电平信号；第8页/共86页 T

6、ILT：外部输入位置调节信号； DATA：8位传感器返回数据； ADCABC00：传感器通道选择信号输出； ADCCLK：模拟转换器的时钟信号； EOC, OP, READ, WRITE：ADC0809的控制信号； MOTOR11_OUT, MOTOR12_OUT, MOTOR21_OUT, MOTOR22_OUT：驱动马达控制信号；第9页/共86页 DS_TIME,DS_UNIT：时间及单位输出信号； ERROR00,GOOD00：异常，正常输出信号； V_POS1, V_POS2, V_POS3：水平位置输出信号； H_POS1, H_POS2, H_POS3：角度位置输出信号。 根据实际

7、要求，上面的各个信号输出为TTL标准电平，输出电流约为510 mA。第10页/共86页图10.4 DVDWKXT的输入和输出接口图 DVDWKXTADCABC002.0ADCCLKWRITEOPMOTOR11_OUTMOTOR12_OUTMOTOR21_OUTDS_UNIT7.0MOTOR22_OUTDS_TIME7.0EOCREADH_POS3H_POS2H_POS1V_POS3V_POS2V_POS1GOOD00ERROR00CLKINDATA7.0OPEN_CLOSETILT第11页/共86页 经过对系统的设计要求进行分析，我们可将整个系统分为7个模块：分频模块FINI、OPEN_CLO

8、SE操作模块OPEN_OP、TILT操作模块TILT_OP、位置判断模块POS_DIFF、异常判断及处理模块ABN_DIFF、判断输出模块OUTPUT、时间及位置显示模块DISPLAY。整个系统的组成框图如图10.5(略）所示。 第12页/共86页 10.2.2 系统内各模块的设计 分频模块FINI：其功能为对外部输入时钟进行分频，得到周期为1.5 ms计数器，并根据反馈信号TIME_S对计时器进行清零。其输入输出接口如图10.6所示，图中的CLKIN为外部时钟输入，TIME_S为定时器清零信号。 第13页/共86页图10.6 分频模块FINI输入输出接口图 TIME0012.0TIME_SC

9、LKINADIVIDERFIN1第14页/共86页 OPEN_CLOSE操作模块OPEN_OP：其功能为根据反馈的数据和相关的信号，做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图10.7所示，图中的信号TILT_BCD、TILT_FGH为从TILT模块返回的控制信号，TIME_S是内部计时器的清零信号，ERROR0为异常警告信号。第15页/共86页图10.7 OPEN_CLOSE操作模块OPEN_OP输入输出接口图TIME_5GOOD00MOTOR22P2MOTOR21P2MOTOR12P2MOTOR11P2OPWRITEREADEOCADCCLKADCABCP202.0DATA7.0TILT_F

10、GHTILT_BCDTILTOPEN_CLOSEERROR0CLKINOPEN_OP第16页/共86页 TILT操作模块TILT_OP：其功能为根据反馈的数据和相应的信号，做出具体的马达控制输出。其输入输出接口如图10.8所示，图中的信号TILT_BCD0、TILT_FGH0为小范围内调整控制信号，ADCABCP5是ADC0809通道选通信号。第17页/共86页图10.8 TILT操作模块TILT_OP输入输出接口图TILT_FGH0TILT_BCD0MOTOR22P5MOTOR21P5MOTOR12P5MOTOR11P5ADCABCP52.0GOOD0ERROR0TIME0012.0DATA

11、7.0TILTOPEN_CLOSECLKINTILT_OP第18页/共86页 位置判断模块POS_DIFF：其功能为对每个周期内的移动显示屏的位置进行判断，并把信号输出。其输入输出接口如图10.9所示，图中的VPA、VPB、VPC、VPD、HPE、HPF、HPG、HPH、VPAB、VPBC、VPCD、HPEF、HPFG、HPGH为输出位信号。 第19页/共86页 异常判断及处理模块ABN_DIFF：其功能为在每一个周期内对系统的运行异常情况判断，并把信号输出。针对不同的位置，在相应的操作里，设定的时间内，如没有到达规定的位置，则判断为异常，并关断马达的运行。其输入输出接口如图10.10所示。第

12、20页/共86页图10.9 位置判断模块POS_DIFF输入输出接口图 VPABHPHHPGHPFHPEVPDVPCVPBVPAVPBCVPCDHPEFHPFGHPGHDATA7.0ADCABCP52.0ADCABCP22.0CLKINPOS_DIFF第21页/共86页图10.10 异常判断及处理模块ABN_DIFF输输出接口图 ABN_DIFFCLKINADCABCP22.0MOTOR11P2MOTOR11P5MOTOR12P2MOTOR12P5MOTOR21P2MOTOR22P5MOTOR21P5MOTOR22P2TIME0013.0ADCABCP52.0DATA7.0HPHHPGHPFH

13、PEVPDVPCVPBVPAMOTOR11P4MOTOR22P4MOTOR12P4MOTOR21P4ERROR00第22页/共86页 判断输出模块OUTPUT：其功能为根据以上模块的各判断输出信号，进行再次判断，并输出到外部。由以上模块进行操作，得到不同的信号，从而进行输出控制；主要是针对模拟通道的选择，以及对马达1和马达2的控制。其输入输出接口如图10.11所示。 第23页/共86页 图10.11 判断输出模块OUTPUT输入输出接口图 OUTPUTCLKINADCABCP22.0ADCABCP52.0ERROR0OPEN_CLOSETILTMOTOR11P2MOTOR12P2MOTOR21

14、P2MOTOR22P2MOTOR11P5MOTOR12P5MOTOR21P5MOTOR22P5MOTOR11_OUTMOTOR12_OUTMOTOR21_OUTMOTOR22_OUTADCPAB002.0第24页/共86页 时间及位置显示模块DISPLAY：其功能为对外显示每一移动过程所用时间。其输入输出接口如图10.12所示，图中的DS_TIME、DS_UNIT为输出时间及时间单位。由于输出为TTL标准电平，因此外部需要附加七段码驱动芯片，本设计拟用74ALS244。第25页/共86页图10.12 时间及位置显示模块DISPLAY输入输出接口图 V_POS1V_POS2V_POS3H_POS

15、1H_POS2H_POS3DS_TIME7.0DS_UNIT7.0DISPLAYTIME0012.0VPBVPCVPDHPFHPGHPH第26页/共86页10.3 主要VHDL源程序 - DVDWKXT.VHD LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; 第27页/共86页 -定义一个实体 ENTITY DVDWKXT IS PORT(CLKIN: IN STD_LOGIC;-外部时钟输入端 OPEN_CLOSE,TILT: I

16、N STD_LOGIC; DATA: IN STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -传感器返回位置数据 ADCABC00: OUT STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0); -选择模拟转换通道 ADCCLK: OUT STD_LOGIC;第28页/共86页 E O C , R E A D, W R I T E , O P : O U T S T D _ LO G I C ;- -ADC0809控制端 MOTOR11_OUT,MOTOR12_OUT: OUT STD_LOGIC; -马达TTL电平控制端 MOTOR21_OUT,MOTOR22_OUT: O

17、UT STD_LOGIC; -马达TTL电平控制端 DS_TIME,DS_UNIT: OUT STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); -显示时间 ERROR00,GOOD00: OUT STD_LOGIC; -异常情况输出端 V_POS1,V_POS2,V_POS3: OUT STD_LOGIC;-水平位置信号 H_POS1,H_POS2,H_POS3: OUT STD_LOGIC);-翻转角度信号 END ENTITY DVDWKXT;第29页/共86页 ARCHITECTURE ART OF DVDWKXT IS SIGNAL COUNT: STD_LOGIC_VECT

18、OR(16 DOWNTO 0); -分频 SIGNAL TIME00: STD_LOGIC_VECTOR(12 DOWNTO 0); -计数器 S I G N A L V _ P O S T I O N P 2 , H _ P O S T I O N P 2 : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); S I G N A L V _ P O S T I O N P 3 , H _ P O S T I O N P 3 : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); S I G N A L V _ P O S T I O N P 4 , H _ P O S T

19、I O N P 4 : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); SIGNAL V_POSTIONP5,H_POSTIONP5: STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0); 第30页/共86页 -上面四个语句均为位置寄存器 SIGNAL ADIVIDER,TIME_S: STD_LOGIC; SIGNAL MOTOR11P2,MOTOR12P2,MOTOR21P2,MOTOR22P2: STD_LOGIC; SIGNAL MOTOR11P5,MOTOR12P5,MOTOR21P5,MOTOR22P5: STD_LOGIC; SIGNAL MOTOR11P4,M

20、OTOR12P4,MOTOR21P4,MOTOR22P4: STD_LOGIC; SIGNAL ERROR0,GOOD0: STD_LOGIC; - 异常情况寄存器 SIGNAL ADCABCP2,ADCABCP5:STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0); -通道选择寄存器 SIGNAL VPA,VPB,VPC,VPD: STD_LOGIC;-水平位置信号标志 SIGNAL HPE,HPF,HPG,HPH: STD_LOGIC;-角度位置标志 SIGNAL VPAB,VPBC,VPCD: STD_LOGIC; SIGNAL HPEF,HPFG,HPGH: STD_LOGIC;

21、 SIGNAL TILT_BCD,TILT_FGH: STD_LOGIC;-TILT信号判断标志 SIGNAL VC_VD,VD_VB,VB_VC: STD_LOGIC;-位置常量标志 SIGNAL HF_HG,HG_HH,HH_HF: STD_LOGIC; -位置常量标志第31页/共86页 CONSTANT VA: INTEGER :=20; CONSTANT VB: INTEGER :=180; CONSTANT VC: INTEGER :=210; CONSTANT VD: INTEGER :=240; CONSTANT HE: INTEGER :=20; CONSTANT HF: IN

22、TEGER :=180; CONSTANT HG: INTEGER :=210; CONSTANT HH: INTEGER :=240;第32页/共86页 BEGIN -程序初始化 EOC=ADIVIDER; READ=NOT(ADIVIDER); WRITE=NOT(ADIVIDER); OP=NOT(ADIVIDER); ADCCLK=NOT(ADIVIDER); ERROR00=ERROR0; GOOD00=GOOD0; -DIVIDER FREQUENCY 分频子进程 P1:PROCESS(CLKIN) IS第33页/共86页 BEGIN IF(CLKINEVENT AND CLKIN

23、=1)THEN COUNT=COUNT+1; END IF; IF(COUNT=11111111111111111)THEN ADIVIDER=1; ELSE ADIVIDER=0; END IF; IF(TIME_S=1)THEN IF(ADIVIDER=1)THEN 第34页/共86页 TIME00=TIME00+1; END IF; ELSIF(TIME_S=0)THEN -对计数器清零 TIME00=0000000000000; END IF; END PROCESS P1; -执行OPEN_CLOSE操作 P2:PROCESS(ADIVIDER,OPEN_CLOSE,ERROR0,T

24、ILT) IS第35页/共86页 VARIABLE V_POSTION2,H_POSTION2:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1; BEGIN IF (OPEN_CLOSE=1 AND ERROR0=0 AND TILT_BCD=0 AND TILT_FGH=0 AND GOOD0=0)THEN -正常情况下出盒 ADCABCP2=000; V_POSTIONP2=VA AND V_POSTION2VB AND ADCABCP2=000) THEN第36页/共86页 MOTOR11P2=VB AND ADCABCP2=000)THEN MOTOR11P2=0; ADCABC

25、P2=001; TIME_S=0; H_POSTIONP2=HE AND H_POSTION2HF AND ADCABCP2=001)THEN MOTOR21P2=HF AND ADCABCP2=001)THEN MOTOR21P2=0; TIME_S=0; GOOD0=1; END IF; -出盒操作完成 END IF;第38页/共86页 IF(OPEN_CLOSE=0 AND ERROR0=0 AND TILT_BCD=0 AND TILT_FGH=0 AND GOOD0=1)THEN-回盒条件成立 ADCABCP2=001; H_POSTIONP2 H E A N D H _ P O S

26、 T I O N 2 = H H A N D ADCABCP2=001)THEN MOTOR22P2=1; END IF ;第39页/共86页 IF(H_POSTION2=HE AND ADCABCP2=001)THEN -向下翻转 MOTOR22P2=0; TIME_S=0; ADCABCP2=000; V_POSTIONP2 VA A N D V _ P O S T I O N 2 = V D A N D ADCABCP2=000)THEN第40页/共86页 M O T O R 1 2 P 2 = 1 ; -水平回盒 END IF; IF(V_POSTION2=VA AND ADCABCP

27、2=000)THEN MOTOR12P2=0; TIME_S=0; GOOD0=0; END IF ; END IF ; END PROCESS P2;第41页/共86页 -位置判断子进程 P3:PROCESS(ADIVIDER) IS VARIABLE V_POSTION3,H_POSTION3:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1; BEGIN IF(ADCABCP2=000 OR ADCABCP5=000)THEN V_POSTIONP3=DATA; V_POSTION3:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP3); IF(V_POSTION3=VA)THEN

28、-在盒内状态 VPA=1; VPB=0; VPC=0; VPD=0; 第42页/共86页 VPAB=0; VPBC=0; VPCDVA AND V_POSTION3VB)THEN -出盒中间位置 VPA=0; VPB=0; VPC=0; VPD=0; VPAB=1; VPBC=0; VPCD=0; ELSIF(V_POSTION3=VB)THEN -水平位置B VPA=0; VPB=1; VPC=0; VPD=0; VPAB=0; VPBC=0; VPCDVB AND V_POSTION3VC)THEN -水平位置BC之间 VPA=0; VPB=0; VPC=0; VPD=0; VPAB=0;

29、 VPBC=1; VPCD=0; ELSIF(V_POSTION3=VC)THEN -水平位置C VPA=0; VPB=0; VPC=1; VPD=0; VPAB=0; VPBC=0; VPCDVC AND V_POSTION3VD)THEN -水平位置CD之间 VPA=0; VPB=0; VPC=0; VPD=0; VPAB=0; VPBC=0; VPCD=VD)THEN -水平位置D VPA=0; VPB=0; VPC=0; VPD=1; VPAB=0; VPBC=0; VPCD=0; END IF; END IF ;第45页/共86页 IF(ADCABCP2=001 OR ADCABCP

30、5=001)THEN H_POSTIONP3=DATA ; H_POSTION3:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP3); I F ( H _ P O S T I O N 3 = H E ) T H E N -翻转位置E HPE=1; HPF=0; HPG=0; HPH=0; HPEF=0; HPFG=0; HPGHHE AND H_POSTION3HF)THEN -角度位置E、F之间 HPE=0; HPF=0; HPG=0; HPH=0; HPEF=1; HPFG=0; HPGH=0;第46页/共86页 ELSIF(H_POSTION3=HF)THEN -角度位置F HPE=0

31、; HPF=1; HPG=0; HPH=0; HPEF=0; HPFG=0; HPGH H F A N D H_POSTION3HG)THEN -角度位置F、H之间 HPE=0; HPF=0; HPG=0; HPH=0; HPEF=0; HPFG=1; HPGH=0; ELSIF(H_POSTION3=HG)THEN -角度位置H HPE=0; HPF=0; HPG=1; HPH=0; HPEF=0; HPFG=0; HPGHHG AND H_POSTION3HH)THEN -角度位置G、H之间 HPE=0; HPF=0; HPG=0; HPH=0; HPEF=0; HPFG=0; HPGH=

32、1; ELSIF(H_POSTION3=HH)THEN -角度位置H HPE=0; HPF=0; HPG=0; HPH=1; HPEF=0; HPFG=0; HPGH=0; END IF; END IF; END PROCESS P3;第48页/共86页 -异常判断子程序 P4:PROCESS(ADIVIDER) IS VARIABLE V_POSTION4,H_POSTION4:INTEGER RANGE 256 DOWNTO 1; BEGIN IF(ADCABCP2=000 OR ADCABCP5=000) THEN -水平位置 V_POSTIONP4=4000 AND (V_POSTIO

33、N4VA AND V_POSTION4VB)THEN ERROR0=1; -出盒或进盒过程中出错 MOTOR11P4=0; MOTOR12P4=2666 AND (VPB=0 AND VPC=0 AND VPD=0)THEN ERROR0=1; -水平位置调节时出错 MOTOR11P4=0; MOTOR12P4=0; END IF; END IF; IF(ADCABCP2=001 OR ADCABCP5=001)THEN H_POSTIONP4=4000 AND (H_POSTION4HE AND H_POSTION4HF)THEN ERROR0=1; -大角度翻转时出错 MOTOR21P4=

34、0; MOTOR22P4=2666) AND (HPF=0 AND HPG=0 AND HPH=0)THEN ERROR0=1; -角度调节时出错 MOTOR21P4=0; MOTOR22P4=4000)THEN ERROR0=2666 )THEN -是否是位置调节 ADCABCP5=000; V_POSTIONP5=DATA ; V_POSTION5:=CONV_INTEGER(V_POSTIONP5); TILT_BCD=1;第55页/共86页 ELSIF(TILT=1 AND CONV_INTEGER(TIME00)2666)THEN -是否是角度调节 ADCABCP5=001; H_P

35、OSTIONP5=DATA; H_POSTION5:=CONV_INTEGER(H_POSTIONP5); TILT_FGH=1; END IF;第56页/共86页 IF(TILT=0)THEN IF(ADCABCP5=000 AND TILT_BCD=1)THEN -判断方向 IF(VPC=1)THEN -从位置C到位置D VC_VD=1; END IF; IF(VPD=1)THEN -从位置D到位置C VD_VB=1; END IF; IF(VPB=1)THEN -从位置B到位置C VB_VC=VC AND V_POSTION5VD)THEN MOTOR11P5=1; ELSIF(VC_V

36、D=1 AND V_POSTION5=VD)THEN -到达位置D MOTOR11P5=0; TILT_BCD=0; VC_VDVB AND V_POSTION5=VD) THEN -POSTION D MOTOR12P5=1; ELSIF(VC_VD=1 AND V_POSTION5=VB)THEN -到达位置B MOTOR12P5=0; TILT_BCD=0; VD_VB=VB AND V_POSTION5VC) THEN -POSTION B第59页/共86页 MOTOR11P5=1; ELSIF(VC_VD=1 AND V_POSTION5=VC)THEN -到达位置C MOTOR11

37、P5=0; TILT_BCD=0; VC_VD=0; END IF ; END IF; IF(ADCABCP5=001 AND TILT_FGH=1)THEN -DIFFERENT X TO Y IF(HPF=1)THEN 第60页/共86页 HF_HG=1; END IF; IF(HPG=1)THEN HG_HH=1; END IF; IF(HPH=1)THEN HH_HF=HF AND H_POSTION5HG) THEN -POSTION F MOTOR21P5=1; ELSIF(HF_HG=1 AND H_POSTION5=HG)THEN -到达位置G MOTOR21P5=0; TIL

38、T_FGH=0; HF_HG=HG AND H_POSTION5HH) THEN -POSTION G MOTOR21P5=1; ELSIF(HG_HH=1 AND H_POSTION5=HH)THEN -到达位置H MOTOR21P5=0; TILT_FGH=0; HG_HHHF AND H_POSTION5HH) THEN -POSTION H MOTOR22P5=1; ELSIF(HH_HF=1 AND H_POSTION5=HF)THEN -到达位置F MOTOR22P5=0; TILT_FGH=0;第64页/共86页 HH_HF=0; END IF; END IF; END IF;

39、END IF; END PROCESS P5; -位置显示输出部分 第65页/共86页 P6:PROCESS(ADIVIDER,VPB,VPC,VPD,HPF,HPG,HPH) BEGIN IF(VPB=1)THEN -位置B V_POS1=1; V_POS2=0; V_POS3=0; END IF; IF(VPC=1)THEN -位置C V_POS1=0; V_POS2=1; V_POS3=0; END IF; IF(VPD=1)THEN -位置D第66页/共86页 V_POS1=0; V_POS2=0; V_POS3=1; END IF; IF(VPB=0 AND VPC=0 AND VP

40、D=0)THEN -处于位置之间 V_POS1=0; V_POS2=0; V_POS3=0; END IF; IF(HPF=1)THEN -角度F H_POS1=1; H_POS2=0 ; H_POS3=0; END IF; IF(HPG=1)THEN -角度G H_POS1=0; H_POS2=1 ; H_POS3=0;第67页/共86页 END IF; IF(HPH=1)THEN -角度H H_POS1=0; H_POS2=0 ; H_POS3=1; END IF; IF(HPF=0 AND HPG=0 AND HPH=0)THEN -角度位置之间 H_POS1=0; H_POS2=0 ;

41、 H_POS3 DS_TIME DS_TIME DS_TIME DS_TIME DS_TIME DS_TIME DS_TIME DS_TIME=01111111; -时间为其他第69页/共86页 END CASE; DS_UNIT=10010010; -时间单位显示 END PROCESS P6; -判断输出子进程 P7:PROCESS(ADIVIDER) BEGIN IF(ADCABCP2=000 OR ADCABCP5=000)THEN -通道0选择输出 ADCABC00=000;第70页/共86页 ELSIF(ADCABCP2=001 OR ADCABCP5=001)THEN -通道1选

42、择输出 ADCABC00=001; END IF; IF(ERROR0=0)THEN -D正常情况下输出 IF(MOTOR11P2=1 OR MOTOR11P5=1)THEN -水平马达正方向转动 MOTOR11_OUT=1; ELSE MOTOR11_OUT=0;第71页/共86页 END IF; IF(MOTOR12P2=1 OR MOTOR12P5=1)THEN MOTOR12_OUT=1; -水平马达反方向转动 ELSE MOTOR12_OUT=0; END IF; IF(MOTOR21P2=1 OR MOTOR21P5=1)THEN MOTOR21_OUT=1; -翻转马达正方向转动

43、 ELSE MOTOR21_OUT=0;第72页/共86页 END IF; IF(MOTOR22P2=1 OR MOTOR22P5=1)THEN MOTOR22_OUT=1; -翻转马达反方向转动 ELSE MOTOR22_OUT=0; END IF; ELSIF(ERROR0=1)THEN -异常情况下对输出清零第73页/共86页 MOTOR11_OUT=0; MOTOR12_OUT=0; MOTOR21_OUT=0; MOTOR22_OUT=0; END IF; END PROCESS P7; END ARCHITECTURE ART;第74页/共86页10.4 系统仿真/硬件验证 10.

44、4.1 系统的有关仿真 本系统是采用进程建模的方式进行程序设计的，整个程序比较长，输入输出接口比较多。为了方便仿真和结果分析，我们可将其中的有关进程单独抽出来，再加上相应的库、程序包的使用说明、实体说明，组成一个独立的程序(详见后述的OUTPUT.VHD)进行仿真和结果分析。图10.13(略）是判断输出模块OUTPUT的仿真图。 第75页/共86页 -OUPPUT.VHD LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; ENTITY OUTPUT IS PORT( CLKIN:IN STD_LOGIC; A D C A B C P 2 , A D C A B C P 5 : I N S T D _ L O G I C _ V E C TO R ( 2 DOWNTO 0);第76页/共86页 ERROR0:IN STD_LOGIC; OPEN_CLOSE,TILT:IN STD_LOGIC; MOTOR11P2,MOTOR12P2,MOTOR21P2,MOTOR22P2:IN STD_LOGIC; M