第七章其他常用机构PPT课件

1、二、双万向联轴节双万向联轴节是由左右两单万向节组成从动轴主动轴主动轴从动轴121211cossin1cosMM 323233cossin1cosMM 3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 第1页/共32页3232212131coscossin1cossin1cos31 MM 第2页/共32页二、万向联轴节的特点和应用单万向联轴节的特点： 当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只影响其瞬时传动比的大小。双万向联轴节的特点：l当两轴夹角变化时，不但可以继续工作， 而且能保证等角速比。l常用来传递平行轴或相交轴的转动，在机械中得到广泛应用。第3页/共32页第二节 螺旋机构

2、双螺旋机构螺旋机构第4页/共32页螺旋机构的特点和应用特点：结构简单、制造方便，能将回转运动变换为直移运动，运动准确性高，降速比大，可传递很大的轴向力，工作平稳、无噪声，有自锁作用，但效率低，需有反向机构才能反向传动。第5页/共32页 应用：螺旋机构在机械工业、仪器仪表、 工装夹具、测量工具等广泛应用。 如: 螺旋压力机、千斤顶、车床刀架和工作台的移动、台钳、车厢联接器、螺旋测微器、绘图仪器的两脚规等。螺旋机构的特点和应用第6页/共32页第三节 棘轮机构 一、棘轮机构的工作原理O摆杆棘爪棘轮制动棘爪棘轮机构第7页/共32页二、棘轮机构的类型、特点和应用（一）齿式棘轮机构1.单动式棘轮机构o22

3、1344外棘轮机构内棘轮机构 依靠棘齿传动，运动可靠； 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。特点：棘轮机构第8页/共32页端面棘轮机构棘条机构BO1BO2盘状棘轮机构第9页/共32页2.双动式棘轮机构双爪棘轮机构第10页/共32页3.可换向的棘轮机构BO1BO2第11页/共32页（二）摩擦式棘轮机构ttFfNRk 噪音小； 棘轮的转角可以无级调整； 运动正确性差。特点：第12页/共32页23134O1o3可实现超越运动第13页/共32页摆杆摆角遮板O1O2（二）棘轮转角的调整ABCD丝杆螺母1.改变曲柄的转角2.利用遮板第14页/共32页（三）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定NRFfAlB

4、nno1123o2 棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，0=0lo2nn2ABFfNR1o1cossinlFNlf90902BAO)(12AOAO第15页/共32页摆杆摆角遮板O1O2（二）棘轮转角的调整ABCD丝杆螺母1.改变曲柄的转角2.利用遮板第16页/共32页三、齿式棘轮机构 的设计标准模数在顶圆上，（一）模数、齿数的确定zdma齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定，例如： 牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋的导程L=5mm,最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求棘轮齿数，s=0.125mm1zL= 5mm40SLz第17页/共32页（三）棘

5、轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定NRFfAlBnno1123o2 棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，0=0lo2nn2ABFfNR1o1cossinlFNlf90902BAO)(12AOAO第18页/共32页第四节 槽轮机构一、槽轮机构的类型及工作原理外槽轮机构O1EFS1 201PPO2S220212槽轮机构第19页/共32页内槽轮机构球面槽轮机构内槽轮机构球面槽轮机构第20页/共32页电影机构电影机构第21页/共32页二、槽轮结构的设计确定槽数Z、圆销数K及槽轮机构的尺寸（一）槽数Z、圆销数K的选择201202121.运动系数一个循环中槽轮运动的时间一个循

6、环中拨盘运动的时间PO2S2FPO1Ekztt/2/222/2/20201020112)22(zzk外槽轮机构第22页/共32页（1）要使槽轮运动， ，z 3；02.槽轮机构设计时应注意的问题（2）z ， ，槽轮运动时间 ；（3）确保槽轮有停歇时间， ，122zzk（4）对于K=1的槽轮机构， ；5 . 012PO2S2FPO1E（5）为使拨盘转一周，槽轮K次停歇 时间互不相等，如右图；第23页/共32页12O2O1 为使拨盘转一周，槽轮K次运动 时间也互不相等，如图；（6 6）内槽轮机构的拨盘的圆销 数只能为1 1，zz22) 3( z内槽轮机构第24页/共32页（7 7）槽数的选择原则 为

7、缩短机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多，但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑，槽数z取4、6、8。（二）槽轮机构的基本尺寸槽轮机构的基本尺寸请见书本第25页/共32页第五节 不完全齿轮机构一、不完全齿轮机构外不完全齿轮传动内不完全齿轮机构第26页/共32页Pra1o112cEB2B1ra2D1o22二、不完全齿轮机构的传动过程（一）z=1的传动过程1. 轮1齿廓与轮2齿顶尖E接触；2. 实际啮合线B1B2上啮合；3. 轮1齿顶尖D与轮2齿廓接触。（二） z1的传动过程z1的传动过程可视为：1.z=1的传动过程2.（ z-1）个齿的普通齿的传动第27页/共32页c1ar2Po112B2B1ra2D1o2ra1c三、不完全齿轮机构的干涉问题齿顶干涉： 开始传动时，主动轮齿顶被从动 轮齿顶所阻，不能进行传动的现象。措施如图：第28页/共32页四、瞬心线附加杆的不完全齿轮机构O2O112)/(2112POPOLK瞬心线附加杆P P P逐渐远离O O1