三菱PID控制实例

1、三菱PLC和FX2N-4AD-TC 实现温度PID闭环控制系统的学习参考0 0 0 0 0三菱PLC和FX2N-4AD-TC 实现温度PID闭环控制系统的学习参考0 0 0 0 0POWEROFX4AD-TC24VO A/D oIjU输头方式丨铠嫌SSPLC尺(1) X («) x (X)9BXXXU.4IX$U.4决电fflK/JSMASBBKB 1001200 6J5?»4M(XX>12000) Jffl：4(Xb600t 玻字輪出何QOMOO) 1 9KS : 0.41J9:0.3t1 *SXX密KX55x6790风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间

2、。原理说明：进风不断被受热体 加温，欲使进风维持一定的温度，这就需要同时有一加热器以不同加热量给进风加热， 这样才能保证进风温度保持恒定。pic接线图如下，按图接好线。配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合, 屏蔽一切可能产生的干扰。fx2n-4ad-tc的特殊功能模块编号为 0。ML <> KY1OOOM 1FXD 亠 TUxiaXI IOOM1Z 1OM1|cM3 JcW-4S22OV输入和输出点分配表输入信号输出信号代号输入点编号名称代号输岀点编号自动调谐后PID控制选择开关X10故障显示灯HLY0无自动训谓时PID控制选择开关SXII加热atRY1这里介绍pid控

3、制改变加热器（热盘管）的加热时间从而实现对温度的闭环控制OFFONONONONON*2秒（周期）PID控黑耐电加热器的动作状态rJLLJ（b）自动调谐时星大输岀的9旅时电加热器的动作状态在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的 模拟量输入模块fx2n-4ad-tc将温度转换为数字输出，cpu将检测的温度与温度设定值比 较，通过plc的pid控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。pid控制时和自动调谐时电加热器的动作情况如上图所示。其参数设定内容如下表所示。自动谄谐中1设定FID控制中（设值）SI - J500 (+50*0500 (+50D采禅时

4、S3 3000m$50。加输入沸疲S3+270K70X徼分増益S3 】+5OK園输出值上眼【韵* +222000(2秒)2000(2&)输岀10下限出】卫300动作方向输入变化蛊报©S3-J + 1的b辻10（无）0 （无）辅岀变化童报J + I的bit2Z无）0 f无）輸岀値上下展段定+1的bxt5HW)1 (和A】1800根据运墓三菱plc和fx2n-4ad-tc实现温度pid闭环控制系统程序设计:M8002MOV K500D500MOV K70D512MOV KO D515MOV K2000D532MOVK0D533目标值设定 501C）输入濾波常数（a）设定（70%）

5、徽分増益（KD ）设定（0%）输岀值上限设定（2&ON ）输出值下限设定（恥ON）自动调谐设定开始自动调谐动作标志自动调谐用采样时间（Ts）设定（影）动作方向（ACT）自动调谐开始自动调谐用输岀值设定（1.8 秒 ON）逋常动作时的采样时间（Ts ）设定（500ms）模块NO.O中,BFM#30中的识别码送 到D0,若识别码为2030,则M5为ONFX2N-4ADTC模式设定CH1 :不使用,CH3 :不使用 CH2 : K型，CH4:不使用FX2N-4AD-TC CH2数据的读取103116128141145149156158PID动作初始化PID揩令呃动PID动作中自动调谐动作确认

6、自动调谐站束转移到通常动作加热器动作周期定时期熬加热器动作周期定时期器预置加热黠输岀错误发生用选择开关置x10作为自动调谐控制后的 pid控制，用选择开关置 x11作为无自动调谐 的pid控制。当选择开关置x10时，控制用参数的设定值在pid运算前必须预先通过指令写入，见图程序0步开始，m8002为初始化脉冲，用 mov指令将目标值、输入滤波常数、微分增 益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器d500、d512、d515、d532、d533。程序第26步，使m0得电，使用自动调谐功能是为了得到最佳 pid控制，自动调谐不能 自动设定的参数必须通过指令设定， 在第29步47步之间

7、用mov指令将自动调谐用的 参数（自动调谐采用时间、动作方向自动调谐开始、自动调谐用输出值）分别传送给数据寄存器 d510、d511、d502。程序第53步开始，对fx2n-4ad-tc进行确认、模式设定，且在plc运行中读取来自fx2n-4ad-tc的数据送到plc的d501中，103步开始对pid动作进行初始化。第116步开始，x10闭合，在自动调谐后实行pid控制，当自动调谐开始时的测定值达到目标值的变化量变化 1/3以上，则自动调谐结束，程序第 128步140步，自动调谐 结束，转移到通常动作， m1 复位。第47步，将通常动作的采样时间设定值500ms用脉冲执行型 mov (p)指令

8、送给d510,进行 pid 控制。用选择开关置 x11 作为无自动调谐的 pid 控制(当选择开关置断开位置时，将 pid 动作 初始化，即 d502 清零)。程序116步，执行pid指令。加热器动作周期t246设为2秒，当加热器动作周期2秒钟 到，通过复位指令将t246清零，因为m3动作，t246重新计时。通过触点比较指令，控 制加热器是否工作，由于 pid 调节获得需要的加热时间的数据置于 d502 中， d502 不是 固定值，靠 pid 来调节，在 pid 调节过程中， m3 动合触点始终是闭合的，当加热时间通 过 t246 记录的数据小于 pid 传送的数据 d502 时，加热器加热

9、，否则停止加热，等待加 热器动作周期 2 秒到， t246 清零并重新计时，此时加热器又加热，周而复始。通过 pid 控制不断调节加热器的加热时间，从而实现了恒温控制。当控制参数的设定值或 pid 运算中的数据发生错误时，则运算错误标志辅助继电器 m8067 变为 on 状态，通 过 y0 输出给故障指示灯显示。? 什么是反馈控制以及为什么要使用反馈？三菱 Q 系列 PLC 编程手册 -PID 控制指令篇 ?三菱FXPLC勺PID控制指令FX2N的PID指令的编号为FNC88如图所示源操作数S1、S2、S3和目 标操作数D均为数据寄存器D, 16位指令，占9个程序步。S1和S2分 别用来存放给

10、定值SV和当前测量到的反馈值PV S3 S3 + 6用来存放控制 参数的值，运算结果MV存放在D中。源操作数S3占用从S3开始的 25个数据寄存器對象卷槿枭列名瘠亠FX1SFX1NFX2NCXOOQFNC B8PIC目標値測定値參 数輸出値(SV) (PV)(MV)PID指令是用来调用PID运算程序，在PID运算开始之前，应使用MOV旨令将参 数设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存 器，不需要重复写入。如果目标操作数D有断电保持功能，应使用初始化脉冲 M8002的常开触点将其复位。PID指令可以同时多次使用，但是用于运算的S3、D的数据寄存器元件号不 能重复。PID指令可以在定时中断、子程序、步进指令和转移指令内使用，但是 应将S3+ 7清零(采用脉冲执行的MOV旨令)之后才能使用。控制参数的设 定和PID运算中的数据